一種紡織行業(yè)用鋼絲圈成型裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種鋼絲圈成型裝置,尤其涉及一種針對(duì)紡織行業(yè)使用的鋼絲圈成型裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的鋼絲圈成型裝置,具有機(jī)架、安裝面板、第二同步帶、搖臂、凸輪、第一偏心輪、手輪、三角帶、三相異步電機(jī)、切斷刀、成型刀、第二同步帶輪、同步帶,第二偏心輪,搖板和退料桿等。三相異步電機(jī)通過(guò)三角帶帶動(dòng)手輪所在的輪系經(jīng)第二同步帶將動(dòng)力傳遞至由三個(gè)第二同步帶輪和一根同步帶組成的三軸聯(lián)動(dòng)系統(tǒng);同步運(yùn)行的三軸確保通過(guò)第二同步帶輪帶動(dòng)凸輪、第一偏心輪和第二偏心輪經(jīng)搖臂、滑塊和搖板實(shí)現(xiàn)切斷刀、成型刀和退料桿按照固定的動(dòng)作工序協(xié)調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)。該裝置為單電機(jī)多輸出機(jī)構(gòu)機(jī)械結(jié)構(gòu),調(diào)試或特殊情況時(shí)可通過(guò)旋轉(zhuǎn)手輪代替三相異步電機(jī)進(jìn)行動(dòng)力輸出。這種鋼絲圈的成型設(shè)備為三軸聯(lián)動(dòng)的板式成型機(jī),其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成型速度固定,但對(duì)操作工的素質(zhì)要求高,運(yùn)行可靠性差,鋼絲圈產(chǎn)品質(zhì)量差,合格率偏低。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是解決現(xiàn)有鋼絲圈成型裝置的不足,在現(xiàn)有的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn),利用伺服控制系統(tǒng)替代三軸聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu),增加閉環(huán)控制,通過(guò)伺服系統(tǒng)對(duì)設(shè)備初始運(yùn)行狀態(tài)如位置或時(shí)序等進(jìn)行控制,提高鋼絲圈成型的穩(wěn)定性,提高產(chǎn)品質(zhì)量。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題,本實(shí)用新型的紡織行業(yè)用鋼絲圈成型裝置,包括機(jī)架、安裝面板、搖臂、凸輪、第一偏心輪、拖板、手輪、搖板、退料桿、切斷刀、成型刀,還包括第一傳感器、第二傳感器、第一伺服電機(jī)、第三傳感器、第二偏心輪、絲桿組件、減速箱、第二伺服電機(jī)、同步帶、第三伺服電機(jī),所述退料桿連接搖板,所述搖板連接第二偏心輪,所述第二偏心輪連接第一伺服電機(jī),所述第一伺服電機(jī)設(shè)置在安裝面板上;所述切斷刀連接搖臂,所述搖臂連接凸輪,所述凸輪連接第二伺服電機(jī),所述第二伺服電機(jī)設(shè)置在安裝面板上;所述拖板上對(duì)稱設(shè)置有成型刀和第一偏心輪,所述成型刀連接第一偏心輪,所述第一偏心輪連接同步帶,所述同步帶連接第三伺服電機(jī),所述第三伺服電機(jī)設(shè)置在拖板上;所述第一傳感器設(shè)置在凸輪的中心軸線上;所述第二傳感器設(shè)置在第一偏心輪的中心軸線上;所述第三傳感器設(shè)置在第二偏心輪的中心軸線上;所述手輪連接減速箱,所述減速箱連接絲桿組件,所述絲桿組件連接拖板;所述第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)、第三伺服電機(jī)、第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器均連接PLC。
[0005]所述退料桿、切斷刀和兩把成型刀分別由第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)和第三伺服電機(jī)通過(guò)第二偏心輪、凸輪和兩個(gè)第一偏心輪傳遞動(dòng)力實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼絲圈坯條的成型,其運(yùn)動(dòng)時(shí)序由PLC和伺服控制系統(tǒng)對(duì)第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器的信號(hào)收集、分析、輸出信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)。設(shè)備工作時(shí)由操作面板設(shè)定工藝參數(shù),通過(guò)可編程控制器運(yùn)算和傳遞信號(hào)給相應(yīng)伺服驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)三個(gè)伺服電機(jī)按預(yù)定要求工作。
[0006]上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)方案,所述凸輪和第二伺服電機(jī)之間設(shè)置有減速器。直接調(diào)速伺服電機(jī)進(jìn)行工作,雖然可以使用,但在實(shí)際使用過(guò)程中并不佳,設(shè)置減速器可以更好的和凸輪匹配,工作效果更好。
[0007]上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)方案,所述同步帶和第三伺服電機(jī)之間設(shè)置有減速器。增加減速器是為了使第三伺服電機(jī)和第一偏心輪更好的匹配,使工作效果更好。
[0008]上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)方案,所述拖板上水平對(duì)稱設(shè)置有成型刀和第一偏心輪。也就是說(shuō)兩把成型刀和兩個(gè)第一偏心輪水平在同一水平線上。這種設(shè)置模式更利于控制成型刀和第一偏心輪運(yùn)動(dòng),同時(shí),利用拖板的上下調(diào)節(jié)可以更好的和切斷刀匹配。
[0009]本實(shí)用新型的鋼絲圈成型裝置利用伺服控制系統(tǒng)替代傳統(tǒng)的三軸聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu),增加閉環(huán)控制,不僅提高了鋼絲圈成型的穩(wěn)定性及產(chǎn)品質(zhì)量,還降低了對(duì)操作人員的技術(shù)水平依賴性。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為現(xiàn)有鋼絲圈成型裝置主視結(jié)構(gòu)圖;
[0011]圖2為現(xiàn)有鋼絲圈成型裝置主體部分后視結(jié)構(gòu)圖;
[0012]圖3為本實(shí)用新型鋼絲圈成型裝置主視結(jié)構(gòu)圖;
[0013]圖4為本實(shí)用新型鋼絲圈成型裝置側(cè)視結(jié)構(gòu)圖;
[0014]圖5為本實(shí)用新型鋼絲圈成型裝置后視結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]結(jié)合圖1和2可知,現(xiàn)有的鋼絲圈成型裝置如圖2所示鋼絲圈成型裝置,包括機(jī)架1、安裝面板2、搖臂3、凸輪4、第一偏心輪7、拖板8、手輪9,第二同步帶24,三角帶25,三相異步電機(jī)26,切斷刀17,成型刀18,第二同步帶輪27,第三同步帶28,第二偏心輪12,搖板13和退料桿14。三相異步電機(jī)26通過(guò)三角帶25帶動(dòng)手輪9所在的輪系經(jīng)第二同步帶24將動(dòng)力傳遞至由三個(gè)第二同步帶輪27和一根第三同步帶28組成的三軸聯(lián)動(dòng)系統(tǒng);同步運(yùn)行的三軸確保通過(guò)第二同步帶輪27帶動(dòng)凸輪4、第一偏心輪7和第二偏心輪12經(jīng)搖臂3、滑塊和搖板13實(shí)現(xiàn)切斷刀17、成型刀18和退料桿14按照固定的動(dòng)作工序協(xié)調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)手輪9可代替三相異步電機(jī)26進(jìn)行動(dòng)力輸出,用于調(diào)試或其他特殊情況。
[0016]結(jié)合圖3至5可知,本實(shí)用新型鋼絲圈成型裝置
[0017]包括機(jī)架1、安裝面板2、搖臂3、凸輪4、第一偏心輪7、拖板8、手輪9、搖板13、退料桿14、切斷刀17、成型刀18,還包括第一傳感器5、第二傳感器6、第一伺服電機(jī)10、第三傳感器11、第二偏心輪12、絲桿組件15、減速箱16、第二伺服電機(jī)19、同步帶20、第三伺服電機(jī)22。
[0018]所述退料桿14連接搖板13,所述搖板13通過(guò)關(guān)節(jié)軸承連接第二偏心輪12。
[0019]所述第一伺服電機(jī)10通過(guò)平鍵連接第二偏心輪12。
[0020]所述第一伺服電機(jī)10設(shè)置在安裝面板2背面。
[0021]所述切斷刀17安裝在滑臺(tái)上通過(guò)關(guān)節(jié)軸承連接搖臂3。
[0022]所述搖臂3連接凸輪4。
[0023]所述凸輪4通過(guò)減速器連接第二伺服電機(jī)19。
[0024]所述第二伺服電機(jī)19設(shè)置在安裝面板2背面。
[0025]所述拖板8上水平對(duì)稱設(shè)置有兩把成型刀18和兩個(gè)第一偏心輪7。
[0026]所述成型刀18安裝在滑臺(tái)上通過(guò)關(guān)節(jié)軸承連接第一偏心輪7。
[0027]所述第一偏心輪7連接同步帶20。
[0028]所述同步帶20通過(guò)減速器連接第三伺服電機(jī)22。
[0029]所述第三伺服電機(jī)22設(shè)置在拖板8背面。
[0030]所述第一傳感器5設(shè)置在凸輪4的水平中心軸線上。
[0031]所述第二傳感器6設(shè)置在第一偏心輪7的垂直中心軸線上。
[0032]所述第三傳感器11設(shè)置在第二偏心輪12的垂直中心軸線上。
[0033]所述手輪9連接減速箱16。
[0034]所述減速箱16連接絲桿組件15。
[0035]所述絲桿組件15連接拖板8。
[0036]所述第一伺服電機(jī)10、第二伺服電機(jī)19、第三伺服電機(jī)22、第一傳感器5、第二傳感器6和第三傳感器11均連接PLC。
[0037]所述第一伺服電機(jī)10通過(guò)平鍵驅(qū)動(dòng)第二偏心輪12帶動(dòng)關(guān)節(jié)軸承和搖板13使退料桿14沿著軸套實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0038]所述第二伺服電機(jī)19利用減速器通過(guò)平鍵和驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)凸輪4旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)搖臂3和關(guān)節(jié)軸承使安裝在滑臺(tái)上的切斷刀17實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0039]安裝在安裝面板2上且軸線對(duì)著凸輪4的第一傳感器5采集并反饋其位置信號(hào)。
[0040]所述第三伺服電機(jī)22利用減速器通過(guò)鍵聯(lián)接同步帶20并驅(qū)動(dòng)第一偏心輪7和關(guān)節(jié)軸承使安裝在滑臺(tái)上的兩把成型刀18實(shí)現(xiàn)對(duì)稱的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0041]安裝在拖板8上且軸線對(duì)著第一偏心輪7的第二傳感器6采集并反饋位置信號(hào)。
[0042]可通過(guò)固定在機(jī)架I上的手輪9、減速箱16和絲桿組件15來(lái)調(diào)節(jié)拖板8的高度。
[0043]工作時(shí)通過(guò)操作面板設(shè)定工藝參數(shù),通過(guò)可編程控制器運(yùn)算和傳遞信號(hào)給相應(yīng)伺服驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)第一伺服電機(jī)10、第二伺服電機(jī)19、第三伺服電機(jī)22、按預(yù)定要求工作。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種紡織行業(yè)用鋼絲圈成型裝置,包括機(jī)架(I)、安裝面板(2)、搖臂(3)、凸輪(4)、第一偏心輪(7)、拖板(8)、手輪(9)、搖板(13)、退料桿(14)、切斷刀(17)、成型刀(18),其特征在于:還包括第一傳感器(5)、第二傳感器¢)、第一伺服電機(jī)(10)、第三傳感器(11)、第二偏心輪(12)、絲桿組件(15)、減速箱(16)、第二伺服電機(jī)(19)、同步帶(20)、第三伺服電機(jī)(22),所述退料桿(14)連接搖板(13),所述搖板(13)連接第二偏心輪(12),所述第二偏心輪(12)連接第一伺服電機(jī)(10),所述第一伺服電機(jī)(10)設(shè)置在安裝面板(2)上;所述切斷刀(17)連接搖臂(3),所述搖臂(3)連接凸輪(4),所述凸輪(4)連接第二伺服電機(jī)(19),所述第二伺服電機(jī)(19)設(shè)置在安裝面板(2)上;所述拖板(8)上對(duì)稱設(shè)置有成型刀(18)和第一偏心輪(7),所述成型刀(18)連接第一偏心輪(7),所述第一偏心輪(7)連接同步帶(20),所述同步帶(20)連接第三伺服電機(jī)(22),所述第三伺服電機(jī)(22)設(shè)置在拖板(8)上;所述第一傳感器(5)設(shè)置在凸輪(4)的中心軸線上;所述第二傳感器(6)設(shè)置在第一偏心輪(7)的中心軸線上;所述第三傳感器(11)設(shè)置在第二偏心輪(12)的中心軸線上;所述手輪(9)連接減速箱(16),所述減速箱(16)連接絲桿組件(15),所述絲桿組件(15)連接拖板⑶;所述第一伺服電機(jī)(10)、第二伺服電機(jī)(19)、第三伺服電機(jī)(22)、第一傳感器(5)、第二傳感器(6)和第三傳感器(11)均連接PLC。2.如權(quán)利要求1所述的一種紡織行業(yè)用鋼絲圈成型裝置,其特征在于:凸輪(4)通過(guò)減速器連接第二伺服電機(jī)(19)。3.如權(quán)利要求1或2所述的一種紡織行業(yè)用鋼絲圈成型裝置,其特征在于:所述同步帶(20)通過(guò)減速器連接第三伺服電機(jī)(22)。4.如權(quán)利要求3所述的一種紡織行業(yè)用鋼絲圈成型裝置,其特征在于:所述拖板(8)上水平對(duì)稱設(shè)置有成型刀(18)和第一偏心輪(7)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種紡織行業(yè)用鋼絲圈成型裝置,在現(xiàn)有鋼絲圈成型裝置基礎(chǔ)上利用三個(gè)伺服電機(jī)、三個(gè)傳感器以及PLC替代傳統(tǒng)的三軸聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)來(lái)驅(qū)動(dòng)切斷刀和成型刀。本實(shí)用新型的鋼絲圈成型裝置利用伺服控制系統(tǒng),增加閉環(huán)控制,不僅提高了鋼絲圈成型的穩(wěn)定性及產(chǎn)品質(zhì)量,還降低了對(duì)操作人員的技術(shù)水平依賴性。
【IPC分類】D01H7/60
【公開(kāi)號(hào)】CN204803473
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520458647
【發(fā)明人】尹冬冬, 陳琪, 馬海波
【申請(qǐng)人】南通金輪研發(fā)中心有限公司
【公開(kāi)日】2015年11月25日
【申請(qǐng)日】2015年6月29日