7間隔一定距離橫向設(shè)置，所述的導(dǎo)紗同步帶4套裝于所述的張緊輪7和導(dǎo)紗同步帶輪5上，導(dǎo)紗同步帶4上呈橫向設(shè)置的部分固定連接有一連接塊6，所述的導(dǎo)紗桿12 —端與所述連接塊6固定連接，導(dǎo)紗桿12上靠近連接塊6的一處設(shè)置有一感應(yīng)頭15，所述的三個導(dǎo)紗速度傳感器8沿導(dǎo)紗桿12軸向間隔一定距離依次設(shè)置于所述導(dǎo)紗桿12的一側(cè)并與所述的感應(yīng)頭15對應(yīng)；倍捻機(jī)的卷繞單元包括卷繞電機(jī)19、卷繞傳動機(jī)構(gòu)、卷繞軸和卷繞紗筒10，卷繞傳動機(jī)構(gòu)包括卷繞傳動輪17和兩個卷繞同步帶輪，卷繞傳動輪17通過傳動帶18與所述卷繞電機(jī)19的輸出軸傳動連接，卷繞傳動輪17同軸連接有其中一個所述的卷繞同步帶輪14，另一個卷繞同步帶輪9套裝于所述的卷繞軸11上，兩個卷繞同步帶輪通過同步帶13傳動連接，卷繞紗筒10套裝于所述的卷繞軸11，卷繞速度傳感器16設(shè)置于倍捻機(jī)卷繞單元的卷繞傳動輪17 —側(cè)，用于檢測卷繞轉(zhuǎn)速；倍捻機(jī)的錠子單元包括錠子電機(jī)20、錠子傳動機(jī)構(gòu)和錠子25，錠子傳動機(jī)構(gòu)包括錠子傳動輪26、龍帶24和兩個間隔一定距離設(shè)置的龍帶傳動輪22，錠子傳動輪26通過傳動帶21與所述錠子電機(jī)20的輸出軸傳動連接，錠子傳動輪26與其中一個龍帶傳動輪22同軸連接，龍帶24套裝于所述的兩個龍帶傳動輪，錠子25抵靠于所述的龍帶24上通過龍帶驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，所述的錠子速度傳感器23設(shè)置于倍捻機(jī)錠子單元的龍帶傳動輪22的一側(cè)，用于檢測錠子轉(zhuǎn)速；所述的控制系統(tǒng)均與卷繞速度傳感器16、錠子速度傳感器23和三個導(dǎo)紗速度傳感器8，所述的控制系統(tǒng)的PLC程序包括速度比較模塊和導(dǎo)紗速度模塊，速度比較模塊包括對實際的錠子轉(zhuǎn)速、卷繞轉(zhuǎn)速和導(dǎo)紗速度與設(shè)定的引紗速度和標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)紗速度進(jìn)行比較的模塊，導(dǎo)紗速度模塊包括對伺服電機(jī)作出速度和加速度的調(diào)整的控制模塊。
[0014]本發(fā)明裝置使用時，卷繞電機(jī)19驅(qū)動卷繞傳動輪17旋轉(zhuǎn)，通過卷繞同步帶輪、同步帶傳動帶同卷繞軸11高速旋轉(zhuǎn)，卷繞速度傳感器16感應(yīng)卷繞傳動輪17的轉(zhuǎn)速進(jìn)而可以測得實際的卷繞轉(zhuǎn)速，錠子電機(jī)20驅(qū)動通過錠子傳動輪26旋轉(zhuǎn)，通過龍帶傳動輪和龍帶的傳動帶同錠子旋轉(zhuǎn)，錠子速度傳感器23感應(yīng)錠子傳動輪26的轉(zhuǎn)速進(jìn)而可以測得實際的錠子轉(zhuǎn)速，伺服電機(jī)I驅(qū)動導(dǎo)紗傳動輪3正反旋轉(zhuǎn)，通過傳動軸傳動帶動導(dǎo)紗同步帶輪5旋轉(zhuǎn)，使導(dǎo)紗同步帶輪5上的導(dǎo)紗同步帶4驅(qū)動導(dǎo)紗桿12往復(fù)運動，即導(dǎo)紗桿12上的感應(yīng)頭15往復(fù)橫向運動，分別與三個導(dǎo)紗速度傳感器8配合感應(yīng)，測得實際的導(dǎo)紗速度，通過上述測得的實際卷繞轉(zhuǎn)速、錠子轉(zhuǎn)速和導(dǎo)紗速度的數(shù)據(jù)反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)的PLC程序?qū)嶋H的卷繞轉(zhuǎn)速、錠子轉(zhuǎn)速和導(dǎo)紗速度與設(shè)定的引紗速度和標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)紗速度通過速度比較模塊進(jìn)行比較，并通過導(dǎo)紗速度模塊對伺服電機(jī)作出速度和加速度的調(diào)整，實現(xiàn)對導(dǎo)紗速度的控制調(diào)整，保證了導(dǎo)紗角的穩(wěn)定性，從而提高了引紗速度，實現(xiàn)對紗線的錯位布置達(dá)到防疊效果。
【主權(quán)項】
1.一種用于倍捻機(jī)的電子導(dǎo)紗方法，其特征在于:使用伺服電機(jī)驅(qū)動同步帶回路直接驅(qū)動導(dǎo)紗桿來回運動，設(shè)定導(dǎo)紗桿每一往返動程作為一個小周期，在同一個小周期內(nèi)導(dǎo)紗桿的導(dǎo)紗速度不變，五個連續(xù)的小周期組成一個大周期，在一個大周期內(nèi)導(dǎo)紗速度由控制系統(tǒng)控制對應(yīng)五個小周期分對應(yīng)的五級進(jìn)行循環(huán)變化，設(shè)定五級的中間值為標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)紗速度，所述五級的最大值和最小值分別與中間值之間的變化幅度不超過標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)紗速度的10%，即相應(yīng)的改變了導(dǎo)紗角，標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)紗速度隨引紗速度同比變化，引紗速度根據(jù)紗線倍捻加工工藝設(shè)定；使用錠子轉(zhuǎn)速傳感器和卷繞速度傳感器分別檢測錠子轉(zhuǎn)速和卷繞轉(zhuǎn)速，在導(dǎo)紗桿的動程控制處間隔一定距離依次安裝三個傳感器，三個傳感器與導(dǎo)紗桿上的感應(yīng)頭配合感應(yīng)檢測實際的導(dǎo)紗速度，檢測到的實際的錠子轉(zhuǎn)速、卷繞轉(zhuǎn)速和導(dǎo)紗速度數(shù)據(jù)反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)的PLC程序?qū)嶋H的錠子轉(zhuǎn)速、卷繞轉(zhuǎn)速和導(dǎo)紗速度與設(shè)定的引紗速度和標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)紗速度進(jìn)行比較，并通過其導(dǎo)紗速度控制模塊對伺服電機(jī)作出速度和加速度的調(diào)整。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于倍捻機(jī)的電子導(dǎo)紗方法，其特征在于:所述的每個小周期內(nèi)的導(dǎo)紗速度與前一級的導(dǎo)紗速度的變化幅度為5%。
3.—種實現(xiàn)上述電子導(dǎo)紗方法的電子導(dǎo)紗裝置，包括導(dǎo)紗機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，導(dǎo)紗機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)紗桿、導(dǎo)紗桿橫動驅(qū)動機(jī)構(gòu)和導(dǎo)紗傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的電子導(dǎo)紗裝置還包括卷繞速度傳感器、錠子速度傳感器和三個導(dǎo)紗速度傳感器，所述的卷繞速度傳感器設(shè)置于倍捻機(jī)卷繞單元的卷繞傳動輪一側(cè)，所述的錠子速度傳感器設(shè)置于倍捻機(jī)錠子單元的龍帶傳動輪的一側(cè)，所述的導(dǎo)紗橫動驅(qū)動機(jī)構(gòu)為伺服電機(jī)，所述的導(dǎo)紗傳動機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)紗傳動輪、導(dǎo)紗同步帶輪和張緊輪，導(dǎo)紗傳動輪通過傳動帶與所述的伺服電機(jī)的輸出軸傳動連接，導(dǎo)紗傳動輪通過一傳動軸與所述導(dǎo)紗同步帶輪同軸連接，所述的導(dǎo)紗同步帶套裝于所述的張緊輪和導(dǎo)紗同步帶輪上，導(dǎo)紗同步帶上呈橫向設(shè)置的部分固定連接有一連接塊，所述的導(dǎo)紗桿一端與所述連接塊固定連接，導(dǎo)紗桿上靠近連接塊的一處設(shè)置有一感應(yīng)頭，所述的三個導(dǎo)紗速度傳感器沿導(dǎo)紗桿軸向間隔一定距離依次設(shè)置于所述導(dǎo)紗桿的一側(cè)并與所述的感應(yīng)頭對應(yīng)，所述的控制系統(tǒng)均與卷繞速度傳感器、錠子速度傳感器和三個導(dǎo)紗速度傳感器，所述的所述的控制系統(tǒng)的PLC程序包括速度比較模塊和導(dǎo)紗速度模塊，速度比較模塊包括對實際的錠子轉(zhuǎn)速、卷繞轉(zhuǎn)速和導(dǎo)紗速度與設(shè)定的引紗速度和標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)紗速度進(jìn)行比較的模塊，導(dǎo)紗速度模塊包括對伺服電機(jī)作出速度和加速度的調(diào)整的控制模塊。
【專利摘要】一種用于倍捻機(jī)的電子導(dǎo)紗方法及其裝置，屬于紡織機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的方法卷繞速度傳感器、錠子速度傳感器和導(dǎo)紗速度傳感器實際測得的數(shù)據(jù)反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)的PLC程序通過速度比較模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)比較，并通過導(dǎo)紗速度控制模塊對伺服電機(jī)作出速度和加速度的調(diào)整，本發(fā)明實現(xiàn)上述方法的裝置包括導(dǎo)紗機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)、卷繞速度傳感器、錠子速度傳感器和三個導(dǎo)紗速度傳感器，卷繞速度傳感器檢測卷繞轉(zhuǎn)速，錠子速度傳感器檢測錠子轉(zhuǎn)速，三個導(dǎo)紗速度傳感器沿導(dǎo)紗桿軸向間隔一定距離依次設(shè)置于所述導(dǎo)紗桿的一側(cè)并與所述的感應(yīng)器對應(yīng)。本發(fā)明解決了現(xiàn)有倍捻機(jī)的導(dǎo)紗裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維修麻煩以及生產(chǎn)效率較低，紗線卷繞時容易發(fā)生重疊現(xiàn)象的問題。
【IPC分類】D01H13-32, D01H13-04
【公開號】CN104775202
【申請?zhí)枴緾N201510030420
【發(fā)明人】盛亮均, 戴小平
【申請人】浙江日發(fā)紡織機(jī)械股份有限公司
【公開日】2015年7月15日
【申請日】2015年1月21日