一種用于倍捻機的電子導紗方法及其裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于紡織機械技術領域，尤其與一種用于倍捻機的電子導紗方法及其裝置有關。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有倍捻機通常采用傳統(tǒng)的導紗裝置來實現(xiàn)倍捻、卷繞、紗筒成形等工藝，傳統(tǒng)的導紗裝置一般為機械齒輪箱裝置，機械結構復雜，齒輪容易損壞，維修麻煩，而且導紗速度和引紗速度恒定并且無法隨工藝改變調整，紗線卷繞時容易發(fā)生重疊現(xiàn)象，影響紗線成型質量，使引紗速度較慢，生產效率低。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的旨在克服現(xiàn)有倍捻機的導紗裝置結構復雜、維修麻煩以及生產效率較低，紗線卷繞時容易發(fā)生重疊現(xiàn)象的缺陷，提供一種能防紗線卷繞重疊并提高生產效率的用于倍捻機的電子導紗方法及實現(xiàn)該方法的電子導紗裝置。
[0004]為此，本發(fā)明采用以下技術方案:一種用于倍捻機的電子導紗方法，其特征是，使用伺服電機驅動同步帶回路直接驅動導紗桿來回運動，設定導紗桿每一往返動程作為一個小周期，在同一個小周期內導紗桿的導紗速度不變，五個連續(xù)的小周期組成一個大周期，在一個大周期內導紗速度由控制系統(tǒng)控制對應五個小周期分對應的五級進行循環(huán)變化，設定五級的中間值為標準導紗速度，所述五級的最大值和最小值分別與中間值之間的變化幅度不超過標準導紗速度的10%，即相應的改變了導紗角，起到了紗線防疊繞的作用，標準導紗速度隨引紗速度同比變化，引紗速度根據紗線倍捻加工工藝設定；使用錠子轉速傳感器和卷繞速度傳感器分別檢測錠子轉速和卷繞轉速，在導紗桿的動程控制處間隔一定距離依次安裝三個傳感器，三個傳感器與導紗桿上的感應頭配合感應檢測實際的導紗速度，檢測到的實際的錠子轉速、卷繞轉速和導紗速度數據反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)的PLC程序將實際的錠子轉速、卷繞轉速和導紗速度與設定的引紗速度和標準導紗速度進行比較，并通過其導紗速度控制模塊對伺服電機作出速度和加速度的調整，實現(xiàn)對導紗速度的控制調整。
[0005]作為對上述技術方案的補充和完善，本發(fā)明還包括一下技術特征。
[0006]所述的每個小周期內的導紗速度與前一級的導紗速度的變化幅度為5%。
[0007]一種實現(xiàn)上述導紗方法的電子導紗裝置，包括導紗機構和控制系統(tǒng)，導紗機構包括導紗桿、導紗桿橫動驅動機構和導紗傳動機構，其特征是，所述的電子導紗裝置還包括卷繞速度傳感器、錠子速度傳感器和三個導紗速度傳感器，所述的卷繞速度傳感器設置于倍捻機卷繞單元的卷繞傳動輪一側，用于檢測卷繞轉速，所述的錠子速度傳感器設置于倍捻機錠子單元的龍帶傳動輪的一側，用于檢測錠子轉速，所述的導紗橫動驅動機構為伺服電機，所述的導紗傳動機構包括導紗傳動輪、導紗同步帶輪和張緊輪，導紗傳動輪通過傳動帶與所述的伺服電機的輸出軸傳動連接，導紗傳動輪通過一傳動軸與所述導紗同步帶輪同軸連接，所述的導紗同步帶套裝于所述的張緊輪和導紗同步帶輪上，導紗同步帶上呈橫向設置的部分固定連接有一連接塊，所述的導紗桿一端與所述連接塊固定連接，導紗桿上靠近連接塊的一處設置有一感應頭，所述的三個導紗速度傳感器沿導紗桿軸向間隔一定距離依次設置于所述導紗桿的一側并與所述的感應頭對應，所述的控制系統(tǒng)均與卷繞速度傳感器、錠子速度傳感器和三個導紗速度傳感器，所述的控制系統(tǒng)的PLC程序包括速度比較模塊和導紗速度模塊，速度比較模塊包括對實際的錠子轉速、卷繞轉速和導紗速度與設定的引紗速度和標準導紗速度進行比較的模塊，導紗速度模塊包括對伺服電機作出速度和加速度的調整的控制模塊。
[0008]本發(fā)明可以達到以下有益效果:通過感應器檢測到的實際卷繞轉速、錠子轉速以及導紗速度的數據反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)的PLC程序通過分析比對數據以及調整伺服電機速度和加速度，實現(xiàn)對導紗速度的控制調整，保證了導紗角的穩(wěn)定性，從而提高了倍捻機的引紗速度，提高了倍捻機的生產效率，實現(xiàn)對紗線的錯位布置達到防疊效果，使紗線成型好，倍捻機維護方便，降低了維護成本。
【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明的示意圖。
【具體實施方式】
[0010]下面結合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】進行詳細描述。
[0011]根據現(xiàn)有公知的導紗角計算公式如下:
tg ( β /2) =L/ (31 *D) = (1000*V*t) / ( π *D) =1000*V* [ ( π *D) / (100^V1) ] / ( π *D) =NfNl 公式中:L——紗卷卷繞一周導紗器行程(mm)
D--紗卷直徑(mm)
V——導紗速度(m/min)
t——紗筒卷繞一周所需時間(min)
VI——引紗速度(m/min)
從公式中可以分析得出，防紗線重疊實際就是改變每層紗線的導紗角，一般認為在10層以上就不會再出現(xiàn)重疊。
[0012]如上述可以知以及如圖1所示，本發(fā)明的導紗桿12通過伺服電機I驅動同步帶2回路直接驅動來回運動，設定導紗桿12每一往返動程作為一個小周期，在同一個小周期內導紗桿12的導紗速度不變，五個連續(xù)的小周期組成一個大周期，在一個大周期內導紗速度由控制系統(tǒng)控制對應五個小周期分對應的五級進行循環(huán)變化，設定五級的中間值為標準導紗速度，所述的每個小周期內的導紗速度與前一級的導紗速度的變化幅度為5%，即相應的改變了導紗角，起到了紗線防疊繞的作用，標準導紗速度隨引紗速度同比變化，引紗速度根據紗線倍捻加工工藝設定；使用錠子速度傳感器23和卷繞速度傳感器16分別檢測錠子轉速和卷繞轉速，在導紗桿12的動程控制處間隔一定距離依次安裝三個導紗速度傳感器8，三個導紗速度傳感器8與導紗桿12上的感應頭15配合感應檢測實際的導紗速度，檢測到的實際的錠子轉速、卷繞轉速和導紗速度數據反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)的PLC程序將實際的錠子轉速、卷繞轉速和導紗速度與設定的引紗速度和標準導紗速度進行比較，并通過其導紗速度控制模塊對伺服電機作出速度和加速度的調整，實現(xiàn)對導紗速度的控制調整。
[0013]如圖1所示，實現(xiàn)上述方法的裝置包括導紗機構、控制系統(tǒng)、卷繞速度傳感器16、錠子速度傳感器23和三個導紗速度傳感器8，導紗機構包括導紗桿12、導紗桿橫動驅動機構和導紗傳動機構，導紗橫動驅動機構為伺服電機1，導紗傳動機構包括導紗傳動輪3、導紗同步帶4、導紗同步帶輪5和張緊輪7，導紗傳動輪3通過傳動帶2與所述的伺服電機I的輸出軸傳動連接，導紗傳動輪3通過一傳動軸與所述導紗同步帶輪5同軸連接，所述張緊輪