本技術(shù)涉及紙箱加工的，尤其是涉及一種紙箱加工用自動(dòng)釘箱裝置。

背景技術(shù)：

1、紙箱加工是指根據(jù)客戶需求，將紙板、瓦楞紙等材料通過(guò)印刷、模切、粘合等工藝加工成各種規(guī)格和形狀的紙箱的過(guò)程。這些紙箱通常用于包裝和保護(hù)各種產(chǎn)品，如電子產(chǎn)品、食品、服裝等，廣泛應(yīng)用于日常生活中。

2、現(xiàn)有的，通常會(huì)使用自動(dòng)化的紙箱加工裝置對(duì)印刷且模切后的紙板進(jìn)行后續(xù)的加工，使紙板在運(yùn)輸過(guò)程中依次完成上膠、翻折、粘合和打釘，加工后的紙板即可通過(guò)折疊得到所需的紙箱。

3、但是，上述的紙箱加工裝置在運(yùn)行的過(guò)程中，需要工作人員不斷將待加工的紙板以堆疊的狀態(tài)上料，上料過(guò)程人力投入較大且操作麻煩，需要在上料過(guò)程中需要調(diào)整待加工的紙板使其位置居中，同時(shí)需要調(diào)整對(duì)待加工的紙板使其堆疊整齊，否則后續(xù)加工后得到的紙箱的質(zhì)量將會(huì)受到影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)提供一種紙箱加工用自動(dòng)釘箱裝置，能夠使待加工的紙板的上料更加方便快捷，同時(shí)能夠有效提高待加工的紙板的上料質(zhì)量，從而能夠有效提高后續(xù)加工后的紙板的質(zhì)量。

2、本技術(shù)提供一種紙箱加工用自動(dòng)釘箱裝置，采用如下的技術(shù)方案：

3、一種紙箱加工用自動(dòng)釘箱裝置，包括運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、上膠機(jī)構(gòu)、折疊機(jī)構(gòu)和打釘機(jī)構(gòu)，所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的運(yùn)輸方向水平，且所述上膠機(jī)構(gòu)、所述折疊機(jī)構(gòu)和所述打釘機(jī)構(gòu)沿所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的運(yùn)輸方向依次分布，還包括上料機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)位于所述上膠機(jī)構(gòu)背離所述折疊機(jī)構(gòu)的一側(cè)；

4、所述上料機(jī)構(gòu)包括架體、調(diào)整組件和送料組件，且所述調(diào)整組件和所述送料組件于所述架體上沿所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的運(yùn)輸方向分布；

5、所述調(diào)整組件包括彈性帶、第一驅(qū)動(dòng)件、若干抬高件、若干調(diào)整件和若干第二驅(qū)動(dòng)件；所述彈性帶能夠相對(duì)于所述架體活動(dòng)，運(yùn)輸紙板沿所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的運(yùn)輸方向移動(dòng)；所述第一驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于所述架體上，能夠驅(qū)使所述彈性帶活動(dòng)；所述抬高件設(shè)置于所述架體上，若干所述抬高件于所述架體上對(duì)稱分布，互相對(duì)稱的兩所述抬高件之間的距離大于紙板的長(zhǎng)度尺寸，且所述抬高件與其上方的所述彈性帶接觸使所述彈性帶凸起變形；所述調(diào)整件設(shè)置于所述彈性帶靠近所述送料組件的一側(cè)，所述調(diào)整件與所述架體活動(dòng)連接；所述第二驅(qū)動(dòng)件能夠控制所述調(diào)整件的活動(dòng)位置，所述調(diào)整件活動(dòng)的過(guò)程中，所述調(diào)整件能夠使紙板沿運(yùn)輸方向堆疊整齊；

6、所述送料組件包括送料帶、第三驅(qū)動(dòng)件、主撐板、輔撐板、送料輪和第四驅(qū)動(dòng)件；所述送料帶能夠相對(duì)于所述架體活動(dòng)，運(yùn)輸紙板沿所述彈性帶的運(yùn)輸方向移動(dòng)，且與所述彈性帶運(yùn)輸面齊平；所述第三驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于所述架體上，能夠驅(qū)使所述送料帶活動(dòng)；所述主撐板和所述輔撐板均設(shè)置于所述送料帶背離所述彈性帶的一側(cè)，所述主撐板與所述輔撐板共同形成上料空間，所述主撐板與所述輔撐板之間還形成有供單個(gè)紙板進(jìn)出的送料口，所述送料口與所述上料空間的底部相通，且所述送料口通往所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)；所述送料輪與所述架體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，能夠驅(qū)使位于所述上料空間底部的紙板移動(dòng)經(jīng)過(guò)所述送料口；所述第四驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于所述架體上，能夠驅(qū)使所述送料輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

7、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，工作人員將初步堆疊的紙板粗略放至彈性帶上后，紙板在彈性帶上運(yùn)輸?shù)倪^(guò)程中，抬高件能夠驅(qū)使彈性帶變形，紙板經(jīng)過(guò)彈性帶的變形部分時(shí)，能夠朝靠近彈性帶的中心位置移動(dòng)，起到一定的居中效果；紙板于彈性帶上運(yùn)輸至與調(diào)整件接觸后，能夠使紙板堆疊更加整齊；從而能夠使紙板以位置居中且堆疊更加整齊的狀態(tài)完成上料，使待加工的紙板的上料更加方便快捷，同時(shí)能夠有效提高待加工的紙板的上料質(zhì)量，進(jìn)而能夠有效提高后續(xù)加工后的紙板的質(zhì)量。

8、可選的，所述送料組件還包括兩個(gè)擋板；

9、兩所述擋板均設(shè)置于架體上，于上料空間中對(duì)稱分布，兩所述擋板之間的空間朝靠近所述彈性帶的一側(cè)呈擴(kuò)口狀，且位于所述上料空間內(nèi)的紙板能夠同時(shí)與兩所述擋板接觸相抵。

10、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，能夠方便紙板保持先前的位置狀態(tài)和堆疊狀態(tài)進(jìn)入上料空間，從而能夠進(jìn)一步保證紙板的上料質(zhì)量。

11、可選的，所述送料組件還包括兩個(gè)第五驅(qū)動(dòng)件，且兩所述第五驅(qū)動(dòng)件與兩所述擋板一一對(duì)應(yīng)；

12、所述擋板與所述架體活動(dòng)連接，且活動(dòng)方向與所述送料輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線平行；所述第五驅(qū)動(dòng)件能夠驅(qū)使對(duì)應(yīng)的所述擋板活動(dòng)，且兩所述擋板活動(dòng)反向且同步。

13、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，能夠方便兩個(gè)擋板根據(jù)紙板的長(zhǎng)度尺寸進(jìn)行活動(dòng)調(diào)節(jié)，從而能夠提高上料機(jī)構(gòu)對(duì)不同型號(hào)的紙板的適應(yīng)性。

14、可選的，所述調(diào)整組件還包括若干鎖定件和若干彈性件；

15、所述調(diào)整件與所述架體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且轉(zhuǎn)動(dòng)軸線豎直；所述鎖定件與所述架體活動(dòng)連接，且活動(dòng)方向豎直；所述調(diào)整件上開設(shè)有與所述鎖定件相適配的鎖定槽，且所述第二驅(qū)動(dòng)件能夠驅(qū)使所述鎖定件活動(dòng)；所述調(diào)整件對(duì)紙板進(jìn)行調(diào)整時(shí)，所述鎖定件沿活動(dòng)方向與所述鎖定槽對(duì)齊；所述彈性件的兩端分別與所述調(diào)整件和所述架體連接，具有驅(qū)使所述調(diào)整件轉(zhuǎn)動(dòng)至所述鎖定槽與所述鎖定件對(duì)齊的趨勢(shì)。

16、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，紙板受調(diào)整件調(diào)整后，以居中位置和較為整齊的堆疊狀態(tài)繼續(xù)運(yùn)輸，紙板運(yùn)輸后調(diào)整件能夠自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)位重新對(duì)下一批紙板起調(diào)整效果，從而能夠提高調(diào)整組件對(duì)紙板進(jìn)行調(diào)整的自動(dòng)化程度和效率。

17、可選的，所述調(diào)整組件共包括兩個(gè)所述調(diào)整件、兩個(gè)所述第二驅(qū)動(dòng)件、兩個(gè)所述鎖定件和兩個(gè)所述彈性件；

18、兩所述調(diào)整件相對(duì)于所述架體對(duì)稱分布，且兩所述調(diào)整件能夠同時(shí)對(duì)紙板進(jìn)行調(diào)整。

19、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，能夠使受調(diào)整件調(diào)整后的紙板繼續(xù)運(yùn)輸?shù)倪^(guò)程更加方便，同時(shí)使紙板運(yùn)輸后調(diào)整件轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)位的速度加快。

20、可選的，所述調(diào)整組件還包括若干抵接輪，且若干所述抵接輪分別設(shè)置于兩所述調(diào)整件上；

21、所述抵接輪位于所述調(diào)整件遠(yuǎn)離自身轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的一端，與所述調(diào)整件轉(zhuǎn)動(dòng)連接且轉(zhuǎn)動(dòng)軸線豎直；紙板從兩所述調(diào)整件之間運(yùn)輸經(jīng)過(guò)時(shí)，若干所述抵接輪將保持與紙板的側(cè)邊接觸相抵。

22、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，紙板運(yùn)輸從兩個(gè)調(diào)整件之間經(jīng)過(guò)的過(guò)程中，位于紙板兩側(cè)的抵接輪能夠方便調(diào)整件運(yùn)輸，同時(shí)能夠驅(qū)使紙板沿自身長(zhǎng)度方向堆疊整齊，從而能夠進(jìn)一步提高紙板上料時(shí)的堆疊整齊程度。

23、可選的，所述彈性帶具有多個(gè)平穩(wěn)段和多個(gè)凸起段，且所述彈性帶遠(yuǎn)離所述送料帶的一端為平穩(wěn)段。

24、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，能夠提高紙板于彈性帶上運(yùn)輸?shù)倪^(guò)程中受位置居中調(diào)整的效果，同時(shí)能夠進(jìn)一步方便工作人員將初步堆疊的紙板粗糙放至彈性帶上。

25、可選的，若干所述抬高件沿運(yùn)輸方向等間距分布，且相鄰所述凸起段之間存在所述平穩(wěn)段。

26、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，能夠進(jìn)一步提高紙板于彈性帶上運(yùn)輸?shù)倪^(guò)程中受位置居中調(diào)整的效果，同時(shí)降低紙板因彈性帶起伏過(guò)于頻繁而傾倒的概率。

27、可選的，所述主撐板相對(duì)于運(yùn)輸方向傾斜設(shè)置，且所述輔撐板相對(duì)于所述主撐板垂直設(shè)置。

28、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，能夠方便紙板離開送料帶進(jìn)入上料空間中完成上料，同時(shí)能夠進(jìn)一步提高紙板的上料質(zhì)量。

29、可選的，所述送料組件還包括感應(yīng)件；

30、所述感應(yīng)件用于感應(yīng)所述上料空間中有無(wú)紙板，且與所述第三驅(qū)動(dòng)件信號(hào)連接；所述感應(yīng)件感應(yīng)到所述上料空間中無(wú)紙板時(shí)，能夠驅(qū)使所述送料帶活動(dòng)運(yùn)輸紙板至所述送料帶與所述主撐板之間。

31、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，能夠進(jìn)一步提高上料機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化程度，紙板能夠先以沿運(yùn)輸方向略微傾斜堆疊的狀態(tài)進(jìn)入上料空間，然后進(jìn)入上料空間后再恢復(fù)沿輔撐板整齊堆疊的狀態(tài)，從而能夠方便紙板在自身的慣性作用下順利進(jìn)入上料空間中，同時(shí)能夠進(jìn)一步提高紙板此過(guò)程中的上料質(zhì)量。

32、綜上所述，本技術(shù)包括以下至少一種有益效果：

33、1.能夠使待加工的紙板的上料更加方便快捷，并且待加工的紙板在上料過(guò)程中能夠自動(dòng)進(jìn)行位置居中調(diào)整和堆疊整齊調(diào)整，從而能夠有效提高待加工的紙板的上料質(zhì)量，進(jìn)而能夠有效提高后續(xù)加工后的紙板的質(zhì)量；

34、2.對(duì)不同規(guī)格尺寸的紙板均具有較高的適應(yīng)性，從而能夠使上料機(jī)構(gòu)的應(yīng)用更加廣泛；

35、3.能夠借助紙板在運(yùn)輸過(guò)程中的慣性，使紙板的運(yùn)輸過(guò)程更加順利，從而能夠進(jìn)一步提高紙板的上料質(zhì)量。