本實(shí)用新型涉及自動(dòng)落紗機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及自動(dòng)落紗機(jī)的拔管機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著自動(dòng)落紗機(jī)的迅速發(fā)展，手工落紗工藝被逐步替代。自動(dòng)落紗工藝采用自動(dòng)落紗機(jī)替代人工，將工人從繁重單調(diào)的工作中解放出來，落紗效率大大提高。當(dāng)紗管上已經(jīng)纏滿紗線時(shí)，自動(dòng)落紗機(jī)的抓取裝置將滿紗管取出。例如采用氣囊式抓取裝置時(shí)，若需要抓取滿紗管時(shí)，通過空壓機(jī)向氣囊中充入壓縮空氣，氣囊在充氣的過程中迅速膨脹，夾緊紗管。并在運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下向上拔滿紗管。但是，由于滿紗管在繞線之后，滿紗管與錠子粘合力緊密，需要很大的拔管力，不便于拔管且容易導(dǎo)致滿紗管受損。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)的問題，提供了一種能夠有效防止拔管時(shí)紗管受損，成本較低，操作方便的自動(dòng)落紗機(jī)的拔管機(jī)構(gòu)。

具體技術(shù)方案如下：自動(dòng)落紗機(jī)的拔管機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，頂板，縱向運(yùn)動(dòng)組件，第一連接板，第二連接板和夾持部，所述頂板與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，所述第一、第二連接板平行設(shè)置，第一連接板位于第二連接板上方，所述夾持部有多個(gè)，夾持部沿第一、第二連接板方向間隔設(shè)置，夾持部與第一、第二連接板連接，夾持部包括兩塊夾板，兩塊夾板分別與第一、第二連接板連接，所述頂板設(shè)置在夾持部下方。

以下為本實(shí)用新型的附屬技術(shù)方案。

作為優(yōu)選方案，所述夾持部的兩塊夾板內(nèi)側(cè)分別設(shè)有柔性墊片，柔性墊片相對(duì)設(shè)置。

作為優(yōu)選方案，所述柔性墊片設(shè)有弧形凹陷部。

作為優(yōu)選方案，所述柔性墊片的表面設(shè)有滾花。

作為優(yōu)選方案，所述柔性墊片由硅膠制成。

作為優(yōu)選方案，拔管機(jī)構(gòu)包括夾緊電機(jī)，夾緊電機(jī)設(shè)置在第二連接板上，夾緊電機(jī)與第一滾珠螺桿副連接，第一滾珠螺桿副與第一連接板連接。

作為優(yōu)選方案，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與頂板通過第二滾珠螺桿副連接。

作為優(yōu)選方案，所述縱向運(yùn)動(dòng)組件包括第一電機(jī)，縱向運(yùn)動(dòng)件和連接件，第一電機(jī)與縱向運(yùn)動(dòng)件連接，連接件分別與縱向運(yùn)動(dòng)件和第一、第二連接板連接。

作為優(yōu)選方案，拔管機(jī)構(gòu)包括橫向運(yùn)動(dòng)組件，橫向運(yùn)動(dòng)組件包括第二電機(jī)和橫向運(yùn)動(dòng)件，第二電機(jī)與橫向運(yùn)動(dòng)件連接，橫向運(yùn)動(dòng)件與縱向運(yùn)動(dòng)件連接。

本實(shí)用新型的技術(shù)效果：本實(shí)用新型的自動(dòng)落紗機(jī)的拔管機(jī)構(gòu)能夠在夾緊紗管后，通過頂板沖擊夾板，從而使紗管克服與錠子的粘合力，防止紗管在拔出時(shí)由于受力太大而受損；此外，通過夾板夾取紗管，結(jié)構(gòu)簡單，成本較低，通過設(shè)置柔性墊片能夠防止紗管受損。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的自動(dòng)落紗機(jī)的拔管機(jī)構(gòu)的示意圖。

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的夾持部的示意圖。

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的自動(dòng)落紗機(jī)的拔管機(jī)構(gòu)的另一示意圖。

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例的第一滾珠螺桿副的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面，結(jié)合實(shí)例對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和優(yōu)勢作進(jìn)一步的說明，但本實(shí)用新型并不局限于所列的實(shí)施例。

如圖1至圖3所示，本實(shí)施例的自動(dòng)落紗機(jī)的拔管機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)1，頂板2，縱向運(yùn)動(dòng)組件3，第一連接板4，第二連接板5和夾持部6，所述頂板2與驅(qū)動(dòng)電機(jī)1連接。所述第一、第二連接板4、5平行設(shè)置，第一連接板4位于第二連接板5上方。所述夾持部6有多個(gè)，夾持部6沿第一、第二連接板方向間隔設(shè)置。夾持部6與第一、第二連接板4、5連接，夾持部包括兩塊夾板61，兩塊夾板61分別與第一、第二連接板4、5連接，所述頂板2設(shè)置在夾持部6下方。上述技術(shù)方案中，第一、第二連接板上的夾板61夾緊滿紗管，然后頂板由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)向上運(yùn)動(dòng)沖擊夾板，從而使?jié)M紗管克服與錠子的粘合力，然后夾板連同滿紗管10通過縱向運(yùn)動(dòng)組件3向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)滿紗管位置高出細(xì)紗機(jī)錠子的頂部后，完成拔紗工作。

如圖1至圖3所示，進(jìn)一步的，所述夾持部6的兩塊夾板61內(nèi)側(cè)分別設(shè)有柔性墊片62，柔性墊片62相對(duì)設(shè)置，通過設(shè)置柔性墊片62，使得在夾緊時(shí)，能夠防止?jié)M紗管被夾緊損壞。所述柔性墊片62設(shè)有弧形凹陷部621，通過相對(duì)設(shè)置在弧形凹陷部，使得夾緊時(shí)弧形凹陷部能夠貼緊滿紗管表面，從而防止其掉落。本實(shí)施例中，所述柔性墊片的表面設(shè)有滾花，經(jīng)過滾花處理后的柔性墊片表面摩擦力更強(qiáng)，進(jìn)一步增強(qiáng)夾緊力，所述柔性墊片由硅膠制成。拔管機(jī)構(gòu)包括夾緊電機(jī)7，夾緊電機(jī)7設(shè)置在第二連接板5上，夾緊電機(jī)7與第一滾珠螺桿副8連接，第一滾珠螺桿副8與第一連接板4連接，本實(shí)施例中，夾緊電機(jī)7與第一滾珠螺桿副8通過聯(lián)軸器71連接。通過上述技術(shù)方案，當(dāng)夾緊電機(jī)7帶動(dòng)第一滾珠螺桿副8的絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一、第二連接板進(jìn)行相向運(yùn)動(dòng)，使得夾板夾緊滿紗管。所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)1與頂板2通過第二滾珠螺桿副9連接。所述縱向運(yùn)動(dòng)組件3包括第一電機(jī)31，縱向運(yùn)動(dòng)件32和連接件33，第一電機(jī)31與縱向運(yùn)動(dòng)件32連接，連接件33分別與縱向運(yùn)動(dòng)件32和第一、第二連接板4、5連接。從而使得通過第一電機(jī)帶動(dòng)縱向運(yùn)動(dòng)件和連接件移動(dòng)，使得第一、第二連接板能夠沿縱向運(yùn)動(dòng)。拔管機(jī)構(gòu)包括橫向運(yùn)動(dòng)組件10，橫向運(yùn)動(dòng)組件10包括第二電機(jī)101和橫向運(yùn)動(dòng)件102，第二電機(jī)101與橫向運(yùn)動(dòng)件102連接，橫向運(yùn)動(dòng)件102與縱向運(yùn)動(dòng)件32連接。通過上述技術(shù)方案，拔管機(jī)構(gòu)的橫向和縱向運(yùn)動(dòng)組件在水平方向和垂直方向就位后，夾緊電機(jī)7帶動(dòng)第一、第二連接板相向運(yùn)動(dòng)，此時(shí)夾板61夾緊滿紗管。然后頂板向上頂?shù)牧朔藵M紗管與錠子的粘合力后，滿紗管在縱向運(yùn)動(dòng)組件的作用下向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)滿紗管位置高出細(xì)紗機(jī)錠子的頂部后，完成拔紗工作。

本實(shí)施例的自動(dòng)落紗機(jī)的拔管機(jī)構(gòu)能夠在夾緊紗管后，通過頂板沖擊夾板，從而使紗管克服與錠子的粘合力，防止紗管在拔出時(shí)由于受力太大而受損；此外，通過夾板夾取紗管，結(jié)構(gòu)簡單，成本較低，通過設(shè)置柔性墊片能夠防止紗管受損。

需要指出的是，上述較佳實(shí)施例僅為說明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。