本實(shí)用新型涉及紡織加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說(shuō)涉及一種四方向可調(diào)節(jié)抓棉打手機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：
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在現(xiàn)有技術(shù)中，抓棉打手是固定在抓棉架即抓棉小車上，其位置是無(wú)法進(jìn)行調(diào)節(jié)的，使得其抓棉效果有限，而且打手裝置由芯軸、盤(pán)頭、多片釘板組合而成，兩側(cè)盤(pán)頭分別安裝在芯軸上構(gòu)成打手架，多片釘板用多個(gè)螺釘包覆、組合在該打手架上，形成筒狀結(jié)構(gòu)的打手裝置，這種打手裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，安裝也較困難，大量的螺釘容易刮毛、脫落，并且多片釘板組合而成的筒狀結(jié)構(gòu)，在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)釘板容易分裂，出現(xiàn)故障，會(huì)導(dǎo)致后梳理設(shè)備出現(xiàn)嚴(yán)重故障，維修困難，影響生產(chǎn)效率，并且使用壽命較短，從而增加了生產(chǎn)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本實(shí)用新型的目的就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)之不足，而提供一種四方向可調(diào)節(jié)抓棉打手機(jī)構(gòu)，它的抓棉打手可以進(jìn)行前后上下調(diào)節(jié)，提高抓棉效果，同時(shí)，其刀片安裝拆卸方便，方便后續(xù)維修維護(hù)和清理，同時(shí)，其圓筒架體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，組裝方便，效果好，其故障率低。

本實(shí)用新型的技術(shù)解決措施如下：

一種四方向可調(diào)節(jié)抓棉打手機(jī)構(gòu)，包括抓棉架和抓棉打手，抓棉打手包括芯軸、圓筒架體和多個(gè)刀片，所述芯軸的兩端鉸接有移動(dòng)塊，移動(dòng)塊上螺接有豎直調(diào)節(jié)螺桿，豎直調(diào)節(jié)螺桿的兩端鉸接在移動(dòng)箱體的上板體和下板體上，移動(dòng)塊處于移動(dòng)箱體中，移動(dòng)箱體的頂面上固定有豎直調(diào)節(jié)電機(jī)，豎直調(diào)節(jié)電機(jī)的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在豎直調(diào)節(jié)螺桿的上端具有的花鍵孔中，移動(dòng)箱體的側(cè)壁上成型有凸起部，凸起部上螺接有橫向調(diào)節(jié)螺桿，橫向調(diào)節(jié)螺桿的兩端鉸接在兩個(gè)支撐塊上，支撐塊固定在抓棉架的側(cè)板上，其中一個(gè)支撐塊上固定有橫向調(diào)節(jié)電機(jī)，橫向調(diào)節(jié)電機(jī)的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在橫向調(diào)節(jié)螺桿的一端具有的花鍵孔；

所述芯軸插套在圓筒架體中，圓筒架體的內(nèi)部具有中間軸套，芯軸插套在中間軸套中，芯軸的中部為花鍵軸部，花鍵軸部的花鍵凸起插套在中間軸套的內(nèi)側(cè)壁上具有的花鍵槽中，兩個(gè)端蓋處于圓筒架體的兩側(cè)，兩個(gè)端蓋通過(guò)螺栓固定連接在圓筒架體的兩個(gè)端面上，芯軸的兩端伸出對(duì)應(yīng)的端蓋的中部具有的通孔；

所述圓筒架體的外側(cè)壁上具有多個(gè)花鍵連接凸起部；

每個(gè)刀片包括環(huán)形套圈，環(huán)形套圈的外側(cè)壁上固定有一個(gè)弧形刀片，環(huán)形套圈的內(nèi)側(cè)壁上具有花鍵槽，圓筒架體插套在環(huán)形套圈中，花鍵連接凸起部插套在環(huán)形套圈的花鍵槽中，圓筒架體的外側(cè)壁上插套有彈性?shī)A持套體，中部的彈性?shī)A持套體夾持在兩個(gè)環(huán)形套圈之間，兩端的彈性?shī)A持套體夾持在相鄰的環(huán)形套圈與端蓋之間。

所述端蓋的內(nèi)端面上具有環(huán)形凸起部，環(huán)形凸起部壓靠在中間軸套的端面上，環(huán)形凸起部的內(nèi)端面上具有環(huán)形限位圈，環(huán)形限位圈插套在中間軸套的端面上具有的環(huán)形定位凹槽中。

所述芯軸的兩端處插套有定位環(huán)，定位環(huán)插套在環(huán)形凸起部中并夾持在端蓋與花鍵軸部的端面之間。

所述定位環(huán)上固定有環(huán)形密封圈，芯軸插套在環(huán)形密封圈中，環(huán)形密封圈插套在通孔中并夾持在芯軸的外側(cè)壁與通孔的內(nèi)側(cè)壁之間。

所述移動(dòng)塊對(duì)著移動(dòng)箱體的左側(cè)或右側(cè)的內(nèi)側(cè)壁的壁面上固定有滑動(dòng)塊，滑動(dòng)塊插套在移動(dòng)箱體的左側(cè)或右側(cè)的內(nèi)側(cè)壁上具有的豎直滑槽中。

所述凸起部的外側(cè)壁上固定有耐磨層，凸起部插套在抓棉架的內(nèi)側(cè)上具有的橫向滑槽中，耐磨層壓靠在橫向滑槽的內(nèi)側(cè)壁上。

所述芯軸的一端的移動(dòng)塊上固定有電機(jī)架，旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定在電機(jī)架上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上固定有驅(qū)動(dòng)齒輪，驅(qū)動(dòng)齒輪與芯軸上固定有傳動(dòng)齒輪相嚙合。

本實(shí)用新型的有益效果在于：

它的抓棉打手可以進(jìn)行前后上下調(diào)節(jié)，提高抓棉效果，同時(shí)，其刀片安裝拆卸方便，方便后續(xù)維修維護(hù)和清理，同時(shí)，其圓筒架體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，組裝方便，效果好，其故障率低。

附圖說(shuō)明：

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的局部放大圖；

圖3為移動(dòng)箱體與橫向調(diào)節(jié)螺桿之前的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式：

實(shí)施例：見(jiàn)圖1至圖3所示，一種四方向可調(diào)節(jié)抓棉打手機(jī)構(gòu)，包括抓棉架100和抓棉打手，抓棉打手包括芯軸10、圓筒架體20和多個(gè)刀片30，所述芯軸10的兩端鉸接有移動(dòng)塊40，移動(dòng)塊40上螺接有豎直調(diào)節(jié)螺桿41，豎直調(diào)節(jié)螺桿41的兩端鉸接在移動(dòng)箱體50的上板體和下板體上，移動(dòng)塊40處于移動(dòng)箱體50中，移動(dòng)箱體50的頂面上固定有豎直調(diào)節(jié)電機(jī)51，豎直調(diào)節(jié)電機(jī)51的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在豎直調(diào)節(jié)螺桿41的上端具有的花鍵孔中，移動(dòng)箱體50的側(cè)壁上成型有凸起部52，凸起部52上螺接有橫向調(diào)節(jié)螺桿53，橫向調(diào)節(jié)螺桿53的兩端鉸接在兩個(gè)支撐塊54上，支撐塊54固定在抓棉架100的側(cè)板上，其中一個(gè)支撐塊54上固定有橫向調(diào)節(jié)電機(jī)55，橫向調(diào)節(jié)電機(jī)55的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在橫向調(diào)節(jié)螺桿53的一端具有的花鍵孔；

所述芯軸10插套在圓筒架體20中，圓筒架體20的內(nèi)部具有中間軸套21，芯軸10插套在中間軸套21中，芯軸10的中部為花鍵軸部，花鍵軸部的花鍵凸起插套在中間軸套21的內(nèi)側(cè)壁上具有的花鍵槽中，兩個(gè)端蓋22處于圓筒架體20的兩側(cè)，兩個(gè)端蓋22通過(guò)螺栓固定連接在圓筒架體20的兩個(gè)端面上，芯軸10的兩端伸出對(duì)應(yīng)的端蓋22的中部具有的通孔221；

所述圓筒架體20的外側(cè)壁上具有多個(gè)花鍵連接凸起部23；

每個(gè)刀片30包括環(huán)形套圈31，環(huán)形套圈31的外側(cè)壁上固定有一個(gè)弧形刀片32，環(huán)形套圈31的內(nèi)側(cè)壁上具有花鍵槽，圓筒架體20插套在環(huán)形套圈31中，花鍵連接凸起部23插套在環(huán)形套圈31的花鍵槽中，圓筒架體20的外側(cè)壁上插套有彈性?shī)A持套體25，中部的彈性?shī)A持套體25夾持在兩個(gè)環(huán)形套圈31之間，兩端的彈性?shī)A持套體25夾持在相鄰的環(huán)形套圈31與端蓋22之間。

進(jìn)一步的說(shuō)，所述端蓋22的內(nèi)端面上具有環(huán)形凸起部222，環(huán)形凸起部222壓靠在中間軸套21的端面上，環(huán)形凸起部222的內(nèi)端面上具有環(huán)形限位圈223，環(huán)形限位圈223插套在中間軸套21的端面上具有的環(huán)形定位凹槽211中。

進(jìn)一步的說(shuō)，所述芯軸10的兩端處插套有定位環(huán)24，定位環(huán)24插套在環(huán)形凸起部222中并夾持在端蓋22與花鍵軸部的端面之間。

進(jìn)一步的說(shuō)，所述定位環(huán)24上固定有環(huán)形密封圈241，芯軸10插套在環(huán)形密封圈241中，環(huán)形密封圈241插套在通孔221中并夾持在芯軸10的外側(cè)壁與通孔221的內(nèi)側(cè)壁之間。

進(jìn)一步的說(shuō)，所述移動(dòng)塊40對(duì)著移動(dòng)箱體50的左側(cè)或右側(cè)的內(nèi)側(cè)壁的壁面上固定有滑動(dòng)塊42，滑動(dòng)塊42插套在移動(dòng)箱體50的左側(cè)或右側(cè)的內(nèi)側(cè)壁上具有的豎直滑槽56中。

進(jìn)一步的說(shuō)，所述凸起部52的外側(cè)壁上固定有耐磨層521，凸起部52插套在抓棉架100的內(nèi)側(cè)上具有的橫向滑槽101中，耐磨層521壓靠在橫向滑槽101的內(nèi)側(cè)壁上。

進(jìn)一步的說(shuō)，所述芯軸10的一端的移動(dòng)塊40上固定有電機(jī)架43，旋轉(zhuǎn)電機(jī)44固定在電機(jī)架43上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)44的輸出軸上固定有驅(qū)動(dòng)齒輪45，驅(qū)動(dòng)齒輪45與芯軸10上固定有傳動(dòng)齒輪19相嚙合。

本實(shí)施例其安裝方便，定位準(zhǔn)確，通過(guò)卸下兩個(gè)端蓋22后即可將刀片30和彈性?shī)A持套體25卸下，非常方便，效果好。

而通過(guò)豎直調(diào)節(jié)電機(jī)51和橫向調(diào)節(jié)電機(jī)55運(yùn)行，可以實(shí)現(xiàn)抓棉打手四方向調(diào)節(jié)，而通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)44運(yùn)行，可以實(shí)現(xiàn)抓棉打手轉(zhuǎn)動(dòng)，其中，在使用時(shí)，在移動(dòng)箱體50上安裝保護(hù)罩來(lái)防止棉絮進(jìn)入旋轉(zhuǎn)電機(jī)44中，影響運(yùn)行。