一種平移式集體落紗裝置的制造方法
【專利摘要】一種平移式集體落紗裝置，涉及自動(dòng)紡紗機(jī)落紗裝置的技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型的第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)精密減速機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，傳動(dòng)軸帶動(dòng)同步帶驅(qū)動(dòng)同步輪，同步輪與滾珠絲桿副一端連接，滾珠絲桿副的另一端套置升降驅(qū)動(dòng)軸，升降驅(qū)動(dòng)軸穿置在升降固定座，升降驅(qū)動(dòng)軸上固定連接夾緊軸承座，傳動(dòng)電機(jī)的一端通過第一軸承座與傳動(dòng)軸連接，傳動(dòng)軸上通過軸承與移動(dòng)軸承座連接，位于移動(dòng)軸承座內(nèi)部的傳動(dòng)軸上設(shè)置齒輪，移動(dòng)軸承座與滑軌副的固定座連接，齒輪上設(shè)置與其嚙合的齒條，齒條、滑軌副的滑動(dòng)塊均與連接件連接，連接件的一側(cè)可拆卸式連接鋁合金橫梁，鋁合金橫梁的一側(cè)設(shè)置若干個(gè)抓管器。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了速度快、定位準(zhǔn)、移動(dòng)距離小、占用空間小的目的。
【專利說明】
一種平移式集體落紗裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)紡紗機(jī)落紗裝置的技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會的不斷進(jìn)步，科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人們的生活水平的提高，紗線是人們的必需品，而紡織廠用工最多的就是后道加工(即細(xì)紗)，在細(xì)紗生產(chǎn)過程中，落滿紗管是用人最多而勞動(dòng)強(qiáng)度最大的一道工序，國內(nèi)外也陸續(xù)推出搖臂式長車集體落紗，減少用工，改善擋車工的勞動(dòng)強(qiáng)度。而短車集體落紗也少量出現(xiàn)，都采用擺臂式集體落紗。許多棉紡織企業(yè)生產(chǎn)車間的細(xì)紗機(jī)排列間距很緊湊，間距小，采用擺臂式集體落紗，兩臺不能同時(shí)落紗等缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型目的是提供一種速度快、定位準(zhǔn)、移動(dòng)距離小、占用空間小的平移式集體落紗裝置。
[0004]一種平移式集體落紗裝置，第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)精密減速機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，傳動(dòng)軸帶動(dòng)同步帶驅(qū)動(dòng)同步輪，同步輪與滾珠絲桿副一端連接，滾珠絲桿副的另一端套置升降驅(qū)動(dòng)軸，升降驅(qū)動(dòng)軸穿置在升降固定座，升降驅(qū)動(dòng)軸上固定連接夾緊軸承座，夾緊軸承座通過第一固定軸與長人字臂的一端連接，升降固定座通過第二固定軸與短人字臂的一端連接，短人字臂的另一端與長人字臂的中部通過第三固定軸連接，長人字臂的另一端通過第四固定軸與移動(dòng)軸承座連接；
[0005]傳動(dòng)電機(jī)的一端通過第一軸承座與傳動(dòng)軸連接，傳動(dòng)軸上通過軸承與移動(dòng)軸承座連接，位于移動(dòng)軸承座內(nèi)部的傳動(dòng)軸上設(shè)置齒輪，移動(dòng)軸承座與滑軌副的固定座連接，齒輪上設(shè)置與其嚙合的齒條，齒條、滑軌副的滑動(dòng)塊均與連接件連接，連接件的一側(cè)可拆卸式連接鋁合金橫梁，鋁合金橫梁的一側(cè)設(shè)置若干個(gè)抓管器。
[0006]本實(shí)用新型的滾珠上桿上套置第二軸承座。
[0007]本實(shí)用新型的可拆卸式連接為螺栓連接。
[0008]本實(shí)用新型的齒輪和傳動(dòng)軸之間通過鍵或漲圈固定連接。
[0009]本實(shí)用新型采用上述技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0010]1、本實(shí)用新型通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)升級驅(qū)動(dòng)軸，帶動(dòng)人字臂上下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)抓管器平行移動(dòng)，移動(dòng)速度快，且定位準(zhǔn)確。
[0011]2、本實(shí)用新型通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)部件移動(dòng)，安全、可靠。
[0012]3、本實(shí)用新型的升級驅(qū)動(dòng)軸水平運(yùn)動(dòng)，齒條前后運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)距離小。
[0013]4、本實(shí)用新型的落紗送管時(shí)無需拈空管，且占用空間小，適合老機(jī)改造。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明:
[0016]如圖1所示，一種平移式集體落紗裝置，第一伺服電機(jī)6驅(qū)動(dòng)精密減速機(jī)7的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，傳動(dòng)軸帶動(dòng)同步帶8驅(qū)動(dòng)同步輪9，同步輪9與滾珠絲桿副11 一端連接，滾珠絲桿副11的另一端套置升降驅(qū)動(dòng)軸15，升降驅(qū)動(dòng)軸15穿置在升降固定座12，升降驅(qū)動(dòng)軸15上固定連接夾緊軸承座16，夾緊軸承座16通過第一固定軸14與長人字臂17的一端連接，升降固定座12通過第二固定軸13與短人字臂18的一端連接，短人字臂18的另一端與長人字臂17的中部通過第三固定軸19連接，長人字臂17的另一端通過第四固定軸24與移動(dòng)軸承座25連接；
[0017]傳動(dòng)電機(jī)5的一端通過第一軸承座4與傳動(dòng)軸20連接，傳動(dòng)軸20上通過軸承23與移動(dòng)軸承座25連接，位于移動(dòng)軸承座25內(nèi)部的傳動(dòng)軸20上設(shè)置齒輪26，移動(dòng)軸承座25與滑軌副28的固定座連接，齒輪26上設(shè)置與其嚙合的齒條27，齒條27、滑軌副28的滑動(dòng)塊均與連接件3連接，連接件3的一側(cè)可拆卸式連接鋁合金橫梁2，鋁合金橫梁2的一側(cè)設(shè)置若干個(gè)抓管器I。
[0018]如圖1所示，本實(shí)用新型的滾珠上桿11上套置第二軸承座10。
[0019]如圖1所示，本實(shí)用新型的可拆卸式連接為螺栓29連接。
[0020]如圖1所示，本實(shí)用新型的齒輪26和傳動(dòng)軸20之間通過鍵或漲圈固定連接。
[0021 ]平移式集體落紗裝置以下部件組成:抓管器I，抓管器I固定在鋁合金橫梁2上，鋁合金橫梁2與連接件3用螺釘29緊固，連接件3與滑軌副28和齒條27用螺釘緊固，側(cè)面用壓條將齒條27和滑軌副28壓緊，保證齒條27和滑軌副28與鋁合金橫梁2垂直，傳動(dòng)電機(jī)5固定在第一軸承座4上，第一軸承座4與移動(dòng)軸承座25連接，傳動(dòng)電機(jī)5輸出軸與傳動(dòng)軸20用鍵和夾緊套相連，傳動(dòng)軸20套在移動(dòng)軸座的軸承孔內(nèi)，傳動(dòng)軸20上裝有軸承23、張緊圈和螺母22，調(diào)整好相應(yīng)位置將螺母22擰緊，軸承與轉(zhuǎn)動(dòng)軸20之間靠張緊圈定位。而軸承23與移動(dòng)軸承座25之間相應(yīng)位置用軸承蓋擰緊，同進(jìn)在傳動(dòng)軸20上套有齒輪26，用鍵和定位螺釘固定，齒輪26與齒條27嚙合，通過滑軌移動(dòng)部分與連接件相連組成直線移動(dòng)組合，稱為X軸。移動(dòng)軸承座25與長人字臂之間用第四固定軸24連接，第四固定軸24與移動(dòng)軸承座之間用軸承或軸套相連。保證傳動(dòng)靈活、無間隙。長人字臂17與短人字臂18用第三固定軸19連接，構(gòu)成一個(gè)人字臂。長人字臂17的另一端與夾緊軸承座16連接，夾緊軸承座16與升降驅(qū)動(dòng)軸15用螺栓夾緊。短人字臂的另一端與升降固定座12上用第三固定軸13相連，升降固定座12與細(xì)紗機(jī)中墻板的腳相連，升降驅(qū)動(dòng)軸15通過升降固定座孔內(nèi)。升降驅(qū)動(dòng)軸15—端裝在滾珠絲桿副上，滾珠絲桿副11的一端固定在第二軸承座10，滾珠絲桿副11與同步輪9用鍵連接，同步輪9通過同步帶8，與精密減速機(jī)7輸出軸的同步輪相連，精密減速機(jī)7與伺服電機(jī)6相連，由伺服電機(jī)帶動(dòng)精密減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，再帶動(dòng)同步輪，通過同步帶8帶動(dòng)同步輪9旋轉(zhuǎn)，由圓周運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)。通過伺服電機(jī)6在正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)升降驅(qū)動(dòng)軸15左右移動(dòng)。
[0022]本實(shí)用新型的工作原理如下:
[0023]本實(shí)用新型向PLC發(fā)出指令，控制傳動(dòng)電機(jī)5的正反轉(zhuǎn)，傳動(dòng)電機(jī)5旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)傳動(dòng)軸20，再帶動(dòng)齒輪26，由齒輪26帶動(dòng)齒條27移動(dòng)，由于齒條27與連接件3用螺絲緊固，而連接件3與滑軌副28用螺絲緊固，滑軌副固定在移動(dòng)軸承座上，連接件3裝有鋁合金橫梁2，鋁合金橫梁2上裝有抓管器I，傳動(dòng)電機(jī)5的正、反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)傳動(dòng)軸20齒輪正、反轉(zhuǎn)，齒條在水平方向前后移動(dòng)，稱為X軸。
[0024]伺服電機(jī)6正、反轉(zhuǎn)帶動(dòng)精密減速機(jī)7的輸出同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過同步帶8傳給滾珠絲桿副上的同步輪9，滾珠絲桿副11固定在第二固定軸10，由同步輪9帶動(dòng)滾珠絲桿副11轉(zhuǎn)動(dòng)，通過滾珠絲桿副帶動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)軸15左右運(yùn)動(dòng)，由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)。當(dāng)伺服電機(jī)6的正轉(zhuǎn)，升降驅(qū)動(dòng)軸15向左運(yùn)動(dòng)，由于夾緊軸承座16夾緊在升降驅(qū)動(dòng)軸15上，夾緊軸承座16就隨升降驅(qū)動(dòng)軸15—起向左運(yùn)動(dòng)，長人字臂17—端與夾緊軸承座16用第三固定軸14連接，由于短人字臂18—端固定在升降固定座12上，升降固定座12與細(xì)紗機(jī)腳相連，另一端與長人字臂中間用第三固定軸19和軸承21相連，就形成三角形的固定點(diǎn)。由短人字臂的支撐作用，長人字臂17下端向左移動(dòng)，長人字臂17上端就向下移動(dòng)。通過固定軸24與移動(dòng)軸座連接，帶動(dòng)移動(dòng)軸承座向上運(yùn)動(dòng)，同時(shí)抓管器邊向下運(yùn)動(dòng)。
[0025]伺服電機(jī)6的反轉(zhuǎn)，升降驅(qū)動(dòng)軸15向右運(yùn)動(dòng)，由于夾緊軸承座16夾緊在升降驅(qū)動(dòng)軸15上，夾緊軸承座16就隨升降驅(qū)動(dòng)軸15—起向右運(yùn)動(dòng)，長人臂17—端與夾緊軸承座16用固定軸14連接，由于短人字臂18—端固定在升降固定座12上，升降固定座12與細(xì)紗機(jī)腳相連，另一端與長人字臂中間用轉(zhuǎn)動(dòng)軸19和軸承21相連，就形成三角形的固定點(diǎn)。由短人字臂的支撐作用，長人字臂17下端向右移動(dòng)，長人字臂17上端就向上移動(dòng)。通過第四固定軸24與移動(dòng)軸承座25連接，帶動(dòng)移動(dòng)軸承座向上運(yùn)動(dòng)，同時(shí)抓管器邊向上運(yùn)動(dòng)，稱為Y軸。移動(dòng)軸承座上X軸(抓管器)也隨著Y軸(人字臂)上升而上升，下降而下降。
[0026]本實(shí)用新型的落紗原理如下:
[0027]在紡紗過程中，紡紗滿管后鋼領(lǐng)板迅速下降，鋼領(lǐng)板下降信號傳給PLC，由PLC發(fā)出信號控制翻轉(zhuǎn)葉子板氣虹，由氣虹把葉子板翻起。這時(shí)伺服電機(jī)6正轉(zhuǎn)時(shí)，Y軸向下，抓管器I下移到空紗管上平面，伺服電機(jī)6停止轉(zhuǎn)動(dòng)，抓管器I充氣抓住空紗管，伺服電機(jī)6反轉(zhuǎn)時(shí)，Y軸向上移動(dòng)到空紗管大頭端面離開輸送管座5MM后，伺服電機(jī)6停止轉(zhuǎn)動(dòng)，隨后傳動(dòng)電機(jī)5正轉(zhuǎn)時(shí)，X軸向外移動(dòng)到龍筋外面，傳動(dòng)電機(jī)5停止轉(zhuǎn)動(dòng)(X軸停止轉(zhuǎn)動(dòng))，伺服電機(jī)6反轉(zhuǎn)時(shí)，Y軸向上升到中間寄存站位置，細(xì)紗空管大頭端面略高5MM，伺服電機(jī)6停止轉(zhuǎn)動(dòng)(Y軸停止)，傳動(dòng)電機(jī)5反轉(zhuǎn)時(shí)，X軸向內(nèi)移動(dòng)到寄存站中心位置，傳動(dòng)電機(jī)5停止轉(zhuǎn)動(dòng)(X軸停止轉(zhuǎn)動(dòng))，伺服電機(jī)6正轉(zhuǎn)時(shí)，Y軸向下移8MM，電機(jī)6停止轉(zhuǎn)動(dòng)(Y軸停止)，抓管器I放氣，空紗管放到寄存站座上。伺服電機(jī)6反轉(zhuǎn)時(shí)，Y軸繼續(xù)向上升到抓管器I下平面略高滿紗管上平面5MM，電機(jī)6停止轉(zhuǎn)動(dòng)(Y軸停止)，傳動(dòng)電機(jī)5反轉(zhuǎn)時(shí)，X軸向內(nèi)移動(dòng)到錠子中心位置，傳動(dòng)電機(jī)5停止轉(zhuǎn)動(dòng)(X軸停止轉(zhuǎn)動(dòng))，伺服電機(jī)6正轉(zhuǎn)時(shí)，Y軸向下移到抓管器I內(nèi)平面距滿紗管上平面2MM，電機(jī)6停止轉(zhuǎn)動(dòng)(Y軸停止)，抓管器I沖氣握住滿紗管上端，伺服電機(jī)6反轉(zhuǎn)，Y軸向上移到滿紗管下平面距錠子尖5MM。伺服電機(jī)6停止轉(zhuǎn)動(dòng)(Y軸停止)，傳動(dòng)電機(jī)5正轉(zhuǎn)，X軸向外移動(dòng)到龍筋外面，傳動(dòng)電機(jī)5停止轉(zhuǎn)動(dòng)(X軸停止轉(zhuǎn)動(dòng))，伺服電機(jī)6正轉(zhuǎn)，Y軸迅速下降到抓管器I外側(cè)上面距龍筋下面20MM，伺服電機(jī)6停止轉(zhuǎn)動(dòng)(Y軸停止)，傳動(dòng)電機(jī)5反轉(zhuǎn)，X軸向內(nèi)移動(dòng)輸送管座中心位置，傳動(dòng)電機(jī)5停止轉(zhuǎn)動(dòng)(X軸停止轉(zhuǎn)動(dòng))，伺服電機(jī)6正轉(zhuǎn)，Y軸迅速下降到滿紗管輸送管座上，電機(jī)6停止轉(zhuǎn)動(dòng)(Y軸停止)，抓管器I放氣滿紗管落到輸送管座上。伺服電機(jī)6反轉(zhuǎn)，Y軸向上升移到抓管器I外側(cè)下平面距滿紗管上平面5匪。伺服電機(jī)6停止轉(zhuǎn)動(dòng)(Y軸停止)，傳動(dòng)電機(jī)5正轉(zhuǎn)，X軸向外移動(dòng)到龍筋外面，傳動(dòng)電機(jī)5停止轉(zhuǎn)動(dòng)(X軸停止轉(zhuǎn)動(dòng))，伺服電機(jī)6反轉(zhuǎn)，Y軸向上升到中間于寄存站上空紗管上平面距抓管器下平面5MM，伺服電機(jī)6停止轉(zhuǎn)動(dòng)(Y軸停止)，傳動(dòng)電機(jī)5反轉(zhuǎn)時(shí)，X軸向內(nèi)移動(dòng)到寄存站中心位置，傳動(dòng)電機(jī)5停止轉(zhuǎn)動(dòng)(X軸停止轉(zhuǎn)動(dòng))，伺服電機(jī)6正轉(zhuǎn)時(shí)，Y軸向下移到抓管器I內(nèi)平面距空紗管上平面2MM，電機(jī)6停止轉(zhuǎn)動(dòng)(Y軸停止)，抓管器I沖氣握住空紗管上端，伺服電機(jī)6反轉(zhuǎn)，Y軸向上移到空紗管下平面距錠子尖5MM。伺服電機(jī)6停止轉(zhuǎn)動(dòng)(Y軸停止)，傳動(dòng)電機(jī)5反轉(zhuǎn)時(shí)，X軸向內(nèi)移動(dòng)到錠子站中心位置，傳動(dòng)電機(jī)5停止轉(zhuǎn)動(dòng)(X軸停止轉(zhuǎn)動(dòng))，伺服電機(jī)6正轉(zhuǎn)時(shí)，Y軸向下移動(dòng)，將空紗管插入錠子上，抓管器I放氣，Y軸繼續(xù)向下移，用抓管器I內(nèi)平面壓住空紗管上平面，當(dāng)空紗管下平面與錠子平面接觸到時(shí)伺服電機(jī)6停止轉(zhuǎn)動(dòng)(Y軸停止)。伺服電機(jī)6反轉(zhuǎn)，Y軸向上移到抓管器I下平面距空紗管上平面5MM。伺服電機(jī)6停止轉(zhuǎn)動(dòng)(Y軸停止)。傳動(dòng)電機(jī)5正轉(zhuǎn)，X軸向外移動(dòng)到龍筋外面，傳動(dòng)電機(jī)5停止轉(zhuǎn)動(dòng)(X軸停止轉(zhuǎn)動(dòng))，伺服電機(jī)6正轉(zhuǎn)，Y軸迅速下降到抓管器I外側(cè)上面距龍筋下面20MM，伺服電機(jī)6停止轉(zhuǎn)動(dòng)(Y軸停止)，傳動(dòng)電機(jī)5反轉(zhuǎn)，X軸向內(nèi)移動(dòng)輸送管座中心位置，傳動(dòng)電機(jī)5停止轉(zhuǎn)動(dòng)(X軸停止轉(zhuǎn)動(dòng))。翻轉(zhuǎn)葉子板氣虹，把葉子板翻下(復(fù)位)主機(jī)風(fēng)機(jī)起動(dòng)，鋼領(lǐng)板上升，主電機(jī)啟動(dòng)，輸送管開始送管，一邊送管一邊插管，直到滿紗管送完為止。停止插管。當(dāng)紡?fù)隄M紗管，開始落紗。落紗信號送給PLC，又開始新一輪落紗動(dòng)作。重復(fù)上述動(dòng)作。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種平移式集體落紗裝置，其特征在于第一伺服電機(jī)(6)驅(qū)動(dòng)精密減速機(jī)(7)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，傳動(dòng)軸帶動(dòng)同步帶(8)驅(qū)動(dòng)同步輪(9)，同步輪(9)與滾珠絲桿副(11)一端連接，滾珠絲桿副(11)的另一端套置升降驅(qū)動(dòng)軸(15)，升降驅(qū)動(dòng)軸(15)穿置在升降固定座(12)，升降驅(qū)動(dòng)軸(15)上固定連接夾緊軸承座(16)，夾緊軸承座(16)通過第一固定軸(14)與長人字臂(17)的一端連接，升降固定座(12)通過第二固定軸(13)與短人字臂(18)的一端連接，短人字臂(18)的另一端與長人字臂(17)的中部通過第三固定軸(19)連接，長人字臂(17)的另一端通過第四固定軸(24)與移動(dòng)軸承座(25)連接； 傳動(dòng)電機(jī)(5)的一端通過第一軸承座(4)與傳動(dòng)軸(20)連接，傳動(dòng)軸(20)上通過軸承(23)與移動(dòng)軸承座(25)連接，位于移動(dòng)軸承座(25)內(nèi)部的傳動(dòng)軸(20)上設(shè)置齒輪(26)，移動(dòng)軸承座(25)與滑軌副(28)的固定座連接，齒輪(26)上設(shè)置與其嚙合的齒條(27)，齒條(27),滑軌副(28 )的滑動(dòng)塊均與連接件(3 )連接，連接件(3 )的一側(cè)可拆卸式連接鋁合金橫梁(2)，鋁合金橫梁(2)的一側(cè)設(shè)置若干個(gè)抓管器(I)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平移式集體落紗裝置，其特征在于上述滾珠上桿(11)上套置第二軸承座(10)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平移式集體落紗裝置，其特征在于上述可拆卸式連接為螺栓連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平移式集體落紗裝置，其特征在于上述齒輪(26)和傳動(dòng)軸(20)之間通過鍵或漲圈固定連接。
【文檔編號】D01H9/02GK205653550SQ201620263868
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2016年4月1日 公開號201620263868.5, CN 201620263868, CN 205653550 U, CN 205653550U, CN-U-205653550, CN201620263868, CN201620263868.5, CN205653550 U, CN205653550U
【發(fā)明人】李玉山, 陸進(jìn)
【申請人】南通金馳機(jī)電有限公司