本實用新型涉及一種無紡布立體袋成型機(jī)，具體涉及一種自動理袋機(jī)。

背景技術(shù)：

無紡布袋具有環(huán)保實用的特點(diǎn)，近年來得到大力推廣和使用，從而促使了無紡布制袋全自動成型技術(shù)的快速發(fā)展。但是隨著近年來我國無紡布的發(fā)展，國內(nèi)行業(yè)間出線了壓價競爭惡性循環(huán)的現(xiàn)象。只有尋找技術(shù)密集型工藝，生產(chǎn)多品種、復(fù)合化、高質(zhì)化、差別化等附加值高的產(chǎn)品才是各個企業(yè)的生存之路。因此立體感較強(qiáng)的立體袋成為了無紡布袋的主流，現(xiàn)有的無紡布立體袋是通過立體袋成型機(jī)一次加工成型的，在加工中需要通過模具升降裝置將平面的無紡布通過模具壓成長方體。在無紡布被加工成無紡布立體袋后為了裝箱和運(yùn)輸方便需要將各個立體袋壓平、整理成堆后一起打包運(yùn)輸，現(xiàn)有的無紡布立體袋成型機(jī)通常設(shè)置有折袋機(jī)將成型的立體袋折疊壓平，然后通過人工手動整理成堆，再進(jìn)行包裝，收料費(fèi)時費(fèi)力，加工效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決背景技術(shù)中現(xiàn)有立體袋成型機(jī)加工后收料麻煩的問題，本實用新型提供一種自動理袋機(jī)。

本實用新型的技術(shù)方案是：一種自動理袋機(jī)，包括機(jī)架所述的機(jī)架上設(shè)有夾持裝置、收料裝置、驅(qū)動件和由驅(qū)動件驅(qū)動的傳動組件，所述的夾持裝置包括設(shè)于傳動組件上的夾持組件，所述的夾持組件具有張開用于接收待加工物料的第一位置、夾緊物料隨傳動組件運(yùn)動的第二位置和張開使得物料從夾持組件上脫落進(jìn)入收料裝置的第三位置，所述的收料裝置包括收料臺和擋板，所述的收料臺、傳動組件與擋板相互配合形成容置空間。

作為本實用新型的一種改進(jìn)，所述的夾持組件包括安裝軸和夾持板，所述的夾持板設(shè)于安裝軸上，所述的夾持板具有夾持物料的第一狀態(tài)和安裝軸轉(zhuǎn)動后張開的第二狀態(tài)。

作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的夾持裝置包括離合組件，所述的離合組件包括安裝板，所述的安裝板在夾持組件第一位置處設(shè)有與安裝軸相配合使得夾持板張開的第一調(diào)節(jié)板和在夾持組件第三位置處設(shè)有與安裝軸相配合使得夾持板張開的第二調(diào)節(jié)板。

作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的安裝軸上設(shè)有與安裝軸聯(lián)動連接的擺桿，所述的擺桿在夾持組件處于第一位置時與第一調(diào)節(jié)板的外表面相貼合，所述的擺桿在夾持組件處于第二位置時與安裝板的外表面相貼合，所述的擺桿在夾持組件處于第三位置時與第二調(diào)節(jié)板的外表面相貼合。

作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述安裝板的周向上設(shè)置有多個安裝孔，所述的第一調(diào)節(jié)板上設(shè)有與安裝孔相對應(yīng)的第一滑槽，所述的第二調(diào)節(jié)板上設(shè)有與安裝孔相對應(yīng)的第二滑槽。

作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的傳動組件包括傳動軸和套設(shè)于傳動軸上與傳動軸聯(lián)動連接的滾筒，所述的夾持板在第一狀態(tài)時與滾筒的外表面相配合夾持物料。

作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的夾持板上設(shè)有與滾筒外表面相適配的圓弧形夾持部。

作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的機(jī)架上設(shè)有輸送裝置，所的輸送裝置包括輸送軸、第一擺臂和第二擺臂，所述第一擺臂的一端設(shè)有第一導(dǎo)向桿，另一端靠近輸送軸，所述第二擺臂的一端設(shè)有第二導(dǎo)向桿，另一端靠近輸送軸，所述的第一擺臂和第二擺臂呈V字形設(shè)置。

作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的擋板上設(shè)有滾輪，所述的收料臺上設(shè)有與滾輪相適配的導(dǎo)向板，所述的擋板具有靠近傳動組件的運(yùn)動趨勢。

作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的收料臺上在夾持組件第三位置的下方設(shè)有擋板部和供夾持組件穿過的通孔部，所述的支撐座的上部向遠(yuǎn)離夾持組件方向折彎形成折彎部。

本實用新型的有益效果是，設(shè)置了夾持裝置，可以將折疊后的袋體可靠快速的進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，且能通過夾緊組件夾緊時排出袋體內(nèi)多余的氣體，減小袋體的體積，通過收料臺和支撐座的配合收集袋體，便于將多個袋體整理成堆后便于搬運(yùn)。本實用新型還具有結(jié)構(gòu)簡單，裝配方便，動作可靠，使用壽命長等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

附圖1為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖2為附圖1另一方向的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖3為附圖1中夾持裝置2處的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖4為附圖2中去掉滾筒52后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、機(jī)架；2、夾持裝置；21、夾持組件；211、安裝軸；212、夾持板；2121、圓弧形夾持部；213、擺桿；22、離合組件；221、安裝板；2211、安裝孔；222、第一調(diào)節(jié)板；2221、第一滑槽；223、第二調(diào)節(jié)板；2231、第二滑槽；3、收料裝置；31、收料臺；311、導(dǎo)向板；312、擋肩部；313、通孔部；32、擋板；321、滾輪；322、折彎部；33、容置空間；4、驅(qū)動件；5、傳動組件；51、傳動軸；52、滾筒；6、輸送裝置；61、輸送軸；62、第一擺臂；63、第二擺臂；64、第一導(dǎo)向桿；65、第二導(dǎo)向桿。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型實施例作進(jìn)一步說明：

由圖1結(jié)合圖2、3、4所示，一種自動理袋機(jī)，包括機(jī)架1，所述的機(jī)架1上設(shè)有夾持裝置2、收料裝置3、驅(qū)動件4和由驅(qū)動件4驅(qū)動的傳動組件5，所述的夾持裝置2包括設(shè)于傳動組件5上的夾持組件21，所述的夾持組件21具有張開用于接收待加工物料的第一位置、夾緊物料隨傳動組件5運(yùn)動的第二位置和張開使得物料從夾持組件21上脫落進(jìn)入收料裝置3的第三位置，所述的收料裝置3包括收料臺31和擋板32，所述的收料臺31、傳動組件5與擋板32相互配合形成容置空間33。本實用新型的有益效果是，設(shè)置了夾持裝置，可以將折疊后的袋體可靠快速的進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，且能通過夾緊組件夾緊時排出袋體內(nèi)多余的氣體，減小袋體的體積，通過收料臺和支撐座的配合收集袋體，便于將多個袋體整理成堆后便于搬運(yùn)。本實用新型還具有結(jié)構(gòu)簡單，裝配方便，動作可靠，使用壽命長等優(yōu)點(diǎn)。

所述的夾持組件21包括安裝軸211和夾持板212，所述的夾持板212設(shè)于安裝軸211上，所述的夾持板212具有夾持物料的第一狀態(tài)和安裝軸211轉(zhuǎn)動后張開的第二狀態(tài)。當(dāng)然在實際過程中也可以是安裝軸轉(zhuǎn)動后實行夾持板夾緊物料。這樣的結(jié)構(gòu)使得夾持板夾持可靠，避免立體袋在運(yùn)動過程中脫落，保證物料可靠的轉(zhuǎn)運(yùn)，便于立體袋的收集。

所述的夾持裝置2包括離合組件22，所述的離合組件22包括安裝板221，所述的安裝板221在夾持組件21第一位置處設(shè)有與安裝軸211相配合使得夾持板張開的第一調(diào)節(jié)板222和在夾持組件21第三位置處設(shè)有與安裝軸211相配合使得夾持板212張開的第二調(diào)節(jié)板223。所述的安裝軸211上設(shè)有與安裝軸211聯(lián)動連接的擺桿213，所述的擺桿213在夾持組件21處于第一位置時與第一調(diào)節(jié)板222的外表面相貼合，所述的擺桿213在夾持組件21處于第二位置時與安裝板221的外表面相貼合，所述的擺桿213在夾持組件21處于第三位置時與第二調(diào)節(jié)板223的外表面相貼合。具體的說，通過擺桿與調(diào)節(jié)板的配合實現(xiàn)軸的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)夾持板夾緊物料。當(dāng)然在實際工作過程中，第一調(diào)節(jié)板和第二調(diào)節(jié)板可以為一體式結(jié)構(gòu)，當(dāng)?shù)谝徽{(diào)節(jié)板和第二調(diào)節(jié)板為一體式結(jié)構(gòu)時，可以在第一調(diào)節(jié)板和第二調(diào)節(jié)板之間設(shè)置凹槽部，即該擺桿在夾持組件處于第二位置時與該凹槽部的外表面相貼合。實際上也可以是擺桿與調(diào)節(jié)板相配合實現(xiàn)夾緊，擺桿與安裝板相配合實現(xiàn)張開。這樣的結(jié)構(gòu)合理利用了產(chǎn)品的空間，同時節(jié)省了材料，降低了生產(chǎn)成本，同時使得物料夾緊、松開、轉(zhuǎn)運(yùn)可靠，便于物料的收集。

所述安裝板221的周向上設(shè)置有多個安裝孔2211，所述的第一調(diào)節(jié)板222上設(shè)有與安裝孔2211相對應(yīng)的第一滑槽2221，所述的第二調(diào)節(jié)板223上設(shè)有與安裝孔2211相對應(yīng)的第二滑槽2231。安裝孔和滑槽的設(shè)置，可以對調(diào)節(jié)板的位置進(jìn)行調(diào)整，從而更精確的保證夾持板張開的時間，保證進(jìn)料和出料。為了保證轉(zhuǎn)動軸的可靠轉(zhuǎn)動，使得夾持板運(yùn)動平穩(wěn)，第一調(diào)節(jié)板和第二調(diào)節(jié)板上均設(shè)有斜面。

所述的傳動組件5包括傳動軸51和套設(shè)于傳動軸51上與傳動軸51聯(lián)動連接的滾筒52，所述的夾持板212在第一狀態(tài)時與滾筒52的外表面相配合夾持物料。具體的說，所述的夾持板212上設(shè)有與滾筒52外表面相適配的圓弧形夾持部2121。更具體的說，所述的滾筒上設(shè)有兩組夾持組件，每組夾持組件上均設(shè)有兩個夾持板，兩個夾持板的運(yùn)行軌跡將滾筒分隔開三部分，三部分的滾筒通過螺桿連接。這樣的結(jié)構(gòu)使得產(chǎn)品安裝方便，加工可靠，動作平穩(wěn)，夾持后立體袋能緊靠滾筒，便于運(yùn)輸和收料，占用空間小。

所述的機(jī)架1上設(shè)有輸送裝置6，所的輸送裝置6包括輸送軸61、第一擺臂62和第二擺臂63，所述第一擺臂62的一端設(shè)有第一導(dǎo)向桿64，另一端靠近輸送軸61，所述第二擺臂63的一端設(shè)有第二導(dǎo)向桿65，另一端靠近輸送軸61，所述的第一擺臂62和第二擺臂63呈V字形設(shè)置。輸送裝置的設(shè)置使得折疊后的立體袋進(jìn)料更方便，輸送軸有兩個根對應(yīng)兩個擺臂，每個輸送軸通過輸送帶與導(dǎo)向桿相連接，V字形的設(shè)置使得產(chǎn)品更好與其他裝置配合進(jìn)料，同時輸送帶能提供限位，兩根輸送軸為立體袋的進(jìn)料提供動力，同時能進(jìn)一步折疊按壓立體袋，減小立體袋的體積。

所述的擋板32上設(shè)有滾輪321，所述的收料臺31上設(shè)有與滾輪321相適配的導(dǎo)向板311，所述的擋板32具有靠近傳動組件5的運(yùn)動趨勢。具體的說，所述的收料臺31在夾持組件21第三位置的下方設(shè)有擋肩部312和供夾持組件21穿過的通孔部313，所述的擋板32的上部向遠(yuǎn)離夾持組件21方向折彎形成折彎部322。具體的說，收料臺具有一定坡度，使得擋板向傳動組件運(yùn)動，當(dāng)夾持組件到第三位置時，夾持板張開，夾持板從通孔部通過，而立體袋被留在收料臺上。擋肩部的設(shè)置避免立體袋隨滾筒轉(zhuǎn)動滑落。物料斜靠在擋板上，驅(qū)動擋板和滾輪遠(yuǎn)離傳動組件，便于下次進(jìn)料，且由于重力作用擋板能可靠壓緊物料。收料臺具有一定坡度，利用該斜度使得滾輪和設(shè)于滾輪上的擋板自動滑行貼緊袋子，使袋子始終保持緊合狀態(tài)。這樣的結(jié)構(gòu)使得產(chǎn)品進(jìn)料可靠，收料方便，加工效率高。

各位技術(shù)人員須知：雖然本實用新型已按照上述具體實施方式做了描述，但是本實用新型的發(fā)明思想并不僅限于此實用新型，任何運(yùn)用本發(fā)明思想的改裝，都將納入本專利專利權(quán)保護(hù)范圍內(nèi)。