大包裝外袋自動(dòng)脫袋機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于脫除大包裝外袋的大包裝外袋自動(dòng)脫袋機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在原料藥、乳粉、保健品、精細(xì)化工等行業(yè)，經(jīng)常使用雙層大包裝袋(10公斤-50公斤)來包裝生產(chǎn)原料。雙層大包裝袋的外層包裝袋一般采用編織袋、牛皮紙袋、復(fù)合袋等，內(nèi)層一般采用塑料袋。采用雙層包裝袋的原料在投料操作前，首先要脫去外袋，目前國內(nèi)外生產(chǎn)廠家基本采用人工脫外袋，還沒有專門的脫外袋設(shè)備，而脫外袋操作是一項(xiàng)強(qiáng)體力勞動(dòng)，急需自動(dòng)設(shè)備代替人工操作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)上述問題，提供一種大包裝外袋自動(dòng)脫袋機(jī)。
[0004]實(shí)現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案是:一種大包裝外袋自動(dòng)脫袋機(jī)，包括有機(jī)架，該機(jī)架的上面設(shè)置有輸送機(jī)，所述機(jī)架的一側(cè)設(shè)有一運(yùn)動(dòng)方向與所述輸送機(jī)的輸送物料方向平行的無桿氣缸及一與該無桿氣缸平行的滑軌，所述無桿氣缸的滑塊與所述滑軌的滑塊配合，所述滑軌的滑塊的外側(cè)端與一豎置的連接板的下部相連接，該連接板的上端設(shè)置一擺動(dòng)氣缸，該擺動(dòng)氣缸的擺動(dòng)軸連接一擺動(dòng)臂，該擺動(dòng)臂的前端設(shè)置真空吸盤，在所述機(jī)架的一側(cè)設(shè)有包裝袋檢測(cè)傳感器，在所述機(jī)架的前端設(shè)有向下傾斜的滑板。
[0005]上述輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶有電磁制動(dòng)器。
[0006]本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)大包裝袋自動(dòng)脫外袋操作，結(jié)構(gòu)合理，運(yùn)行穩(wěn)定，單臺(tái)設(shè)備每小時(shí)可脫包180個(gè)左右。
【附圖說明】
[0007]圖1是本大包裝外袋自動(dòng)脫袋機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖的主視圖。
[0008]圖2是圖1的左剖視圖。
[0009]圖3是圖1的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行說明。
[0011]如附圖，本大包裝外袋自動(dòng)脫袋機(jī)包括機(jī)架2，該機(jī)架2為框體結(jié)構(gòu)。機(jī)架2的上面設(shè)有用于輸送大包裝袋的輸送機(jī)3,該輸送機(jī)3為水平布置的帶式輸送機(jī),其輸送機(jī)3的驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶有電磁制動(dòng)器。機(jī)架2 —側(cè)的上部框架內(nèi)設(shè)有一直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)方向與輸送機(jī)3的輸送物料方向平行的無桿氣缸4及一與該無桿氣缸4平行的滑軌5，無桿氣缸4和滑軌5同時(shí)通過兩端的連接板固定于機(jī)架2上，滑軌5位于無桿氣缸4的外側(cè)，無桿氣缸4的滑塊與滑軌5的滑塊配合?；?的滑塊的外側(cè)端連接一豎置的連接板6，該連接板6的上端通過軸承座裝配一擺動(dòng)氣缸7,該擺動(dòng)氣缸7位于輸送機(jī)3上方的一側(cè),擺動(dòng)氣缸7的擺動(dòng)軸連接擺動(dòng)臂8的后端，該擺動(dòng)臂8的前端設(shè)置真空吸盤9。在機(jī)架2的另外一側(cè)設(shè)有一包裝袋檢測(cè)傳感器10，該包裝袋檢測(cè)傳感器10固定在機(jī)架2上，位于輸送機(jī)3上方的旁邊。在機(jī)架2的前端設(shè)有向下傾斜的滑板1，該滑板I固定于機(jī)架2上并與輸送機(jī)3銜接，滑板I與水平面的夾角在30°至60°之間。
[0012]本大包裝外袋自動(dòng)脫袋機(jī)在準(zhǔn)備工作狀態(tài)時(shí)，無桿氣缸4的滑塊及其上連接的真空吸盤9等位于其運(yùn)動(dòng)的左側(cè)極限位置，擺動(dòng)氣缸7帶動(dòng)擺動(dòng)臂8及其上的真空吸盤9等向斜上方擺動(dòng)135°。開始工作時(shí)，大包裝袋11的袋口已被打開并由輸送機(jī)3帶動(dòng)由左向右移動(dòng)，當(dāng)傳感器10檢測(cè)到大包裝袋11的尾部時(shí)，輸送機(jī)3停止運(yùn)行，輸送機(jī)3的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電磁制動(dòng)器將電機(jī)軸制動(dòng)住，輸送機(jī)3的輸送帶固定不動(dòng)。擺動(dòng)氣缸7通過擺動(dòng)臂8帶動(dòng)真空吸盤9往輸送機(jī)3的輸送帶上表面擺動(dòng)，當(dāng)真空吸盤9的低面與輸送帶的上表面平行時(shí)停止擺。然后，無桿氣缸4的滑塊及滑軌5的滑塊沿著滑軌5向右移動(dòng)，同時(shí)，真空控制閥打開，對(duì)真空吸盤9進(jìn)行抽氣，當(dāng)真空吸盤9遇到大包裝袋11的尾部時(shí)，推動(dòng)大包裝袋11 一起向右滑動(dòng)并將其吸住，當(dāng)真空吸盤9推動(dòng)大包裝袋11運(yùn)行到其右側(cè)的極限位置時(shí)，真空吸盤9停止運(yùn)動(dòng)，大包裝袋11在重力的作用下沿著滑板I向下前方運(yùn)動(dòng)，由于真空吸盤9已將大包裝袋的外袋吸住了，大包裝袋的外袋運(yùn)動(dòng)到其極限位置時(shí)就不能再運(yùn)動(dòng)了，其內(nèi)的內(nèi)包裝袋及其物料在重力的作用下繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了內(nèi)外袋分離。當(dāng)內(nèi)袋從外袋中分離出來后，擺動(dòng)氣缸7通過擺動(dòng)臂8帶動(dòng)真空吸盤9向斜上方擺動(dòng)135°，然后真空吸盤9解除真空，外袋自動(dòng)下落。外袋下落后，無桿氣缸4再帶動(dòng)真空吸盤9等一起向左運(yùn)動(dòng)到其極限位置，一個(gè)工作循環(huán)結(jié)束。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種大包裝外袋自動(dòng)脫袋機(jī)，其特征是:包括有機(jī)架(2)，該機(jī)架(2)的上面設(shè)有輸送機(jī)(3 )，所述機(jī)架(2 )的一側(cè)設(shè)有一運(yùn)動(dòng)方向與所述輸送機(jī)(3 )的輸送物料方向平行的無桿氣缸(4)及一與該無桿氣缸(4)平行的滑軌(5)，所述無桿氣缸(4)的滑塊與所述滑軌(5)的滑塊配合，所述滑軌(5)的滑塊的外側(cè)端與一豎置的連接板(6)的下部相連接，該連接板(6)的上端設(shè)置一擺動(dòng)氣缸(7)，該擺動(dòng)氣缸(7)的擺動(dòng)軸連接一擺動(dòng)臂(8)，該擺動(dòng)臂(8)的前端設(shè)置真空吸盤(9)，在所述機(jī)架(2)的一側(cè)設(shè)有包裝袋檢測(cè)傳感器(10)，在所述機(jī)架(2)的前端設(shè)有向下傾斜的滑板(I)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大包裝外袋自動(dòng)脫袋機(jī)，其特征是:所述輸送機(jī)(3)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶有電磁制動(dòng)器。
【專利摘要】一種大包裝外袋自動(dòng)脫袋機(jī)，包括有機(jī)架，該機(jī)架的上面設(shè)置有輸送機(jī)，該機(jī)架的一側(cè)設(shè)有一運(yùn)動(dòng)方向與所述輸送機(jī)的輸送物料方向平行的無桿氣缸及一與該無桿氣缸平行的滑軌，所述無桿氣缸的滑塊與所述滑軌的滑塊配合，所述滑軌的滑塊的外側(cè)端與一豎置的連接板的下部相連接，該連接板的上端設(shè)置一擺動(dòng)氣缸，該擺動(dòng)氣缸的擺動(dòng)軸連接一擺動(dòng)臂，該擺動(dòng)臂的前端設(shè)置真空吸盤，在所述機(jī)架的一側(cè)設(shè)有包裝袋檢測(cè)傳感器，在所述機(jī)架的前端設(shè)有向下傾斜的滑板。本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)大包裝袋自動(dòng)脫外袋操作，結(jié)構(gòu)合理，運(yùn)行穩(wěn)定，工作效率高。
【IPC分類】B65B69-00
【公開號(hào)】CN204297224
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420769751
【發(fā)明人】王昕 , 趙永輝
【申請(qǐng)人】秦皇島燕大源達(dá)機(jī)電科技股份有限公司
【公開日】2015年4月29日
【申請(qǐng)日】2014年12月10日