Lcm前段貼合的制造方法
【專利摘要】一種LCM前段貼合機，包括反射片供料裝置、反射片搬運校正裝置、雙面膠供料裝置、雙面膠搬運校正裝置、撕膜裝置和第一輸料裝置，反射片搬運校正裝置對反射片供料裝置提供的反射片進行位置校正并將其搬運到第一輸料裝置上，反射片被輸送到第一輸料裝置的貼膠處，雙面膠搬運校正裝置對雙面膠供料裝置提供的雙面膠進行位置校正并將其搬運到第一輸料裝置的貼膠處的上方，然后雙面膠搬運校正裝置將雙面膠粘貼在反射片的一表面上，第一輸料裝置將貼有雙面膠的反射片輸送到撕膜處，在撕膜處上撕膜裝置將貼在反射片上的雙面膠的薄膜撕去。本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、自動化生產(chǎn)效率高、降低了生產(chǎn)成本、粘貼的精度高、操作方便、節(jié)省了大量了人工成本等優(yōu)點。
【專利說明】LCM前段貼合機

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種背光模組反射片貼合裝置，尤其是涉及一種操作簡單的LCM前段貼合機。

【背景技術】
[0002]在制造液晶顯示器面板或者觸控面板的過程中，需要將反射片粘貼到背光模組的膠框上，所以必須預先在反射片上貼附雙面膠，再通過雙面膠將反射片貼在膠框上。因此只有在反射片的一表面上貼附雙面膠，并將雙面膠的薄膜撕去后，然后才將反射片粘在膠框上，并且有的時候還需要在反射片的另一表面上貼有貼膜。現(xiàn)有的技術中不管是在雙面膠粘在反射片上、將雙面膠的薄膜撕去或者是在發(fā)射片上貼有貼膜，都是主要靠人工操作，雖然有反射片自動貼膠裝置，然而這種裝置存在結(jié)構(gòu)復雜、粘貼的精度低、產(chǎn)品的品質(zhì)低、操作不方便、生產(chǎn)成本高、不適合大規(guī)模的生產(chǎn)需要和效率低等問題，并且不能完成撕膜和貼膠框的操作，自動化生產(chǎn)效率低。
實用新型內(nèi)容
[0003]為了克服上述問題，本實用新型向社會提供一種粘貼的精度高、操作方便和自動化生產(chǎn)效率高的LCM前段貼合機。
[0004]本實用新型的技術方案是:提供一種LCM前段貼合機，包括反射片供料裝置、反射片搬運校正裝置、雙面膠供料裝置、雙面膠搬運校正裝置、撕膜裝置和第一輸料裝置，所述反射片搬運校正裝置對所述反射片供料裝置提供的反射片進行位置校正并將其搬運到所述第一輸料裝置上，反射片被輸送到所述第一輸料裝置的貼膠處，所述雙面膠搬運校正裝置對所述雙面膠供料裝置提供的雙面膠進行位置校正并將其搬運到所述第一輸料裝置的貼膠處的上方，然后所述雙面膠搬運校正裝置將雙面膠粘貼在反射片的一表面上，所述第一輸料裝置將貼有雙面膠的反射片輸送到撕膜處，在撕膜處上所述撕膜裝置將貼在反射片上的雙面膠的薄膜撕去。
[0005]作為對本實用新型的改進，還包括第一出料裝置，被撕去雙面膠薄膜的反射片被輸送到所述第一輸料裝置的出料處后，通過所述第一出料裝置出料。
[0006]作為對本實用新型的改進，還包括搬膜翻轉(zhuǎn)校正裝置和第二輸料裝置，所述第一輸料裝置將被撕去雙面膠薄膜的反射片輸送到搬膜處，所述搬膜翻轉(zhuǎn)校正裝置吸附位于搬膜處的反射片并進行翻轉(zhuǎn)和校正，然后將校正后的反射片搬運到所述第二輸料裝置上設有膠框的位置處，并將反射片粘貼在膠框上。
[0007]作為對本實用新型的改進，所述搬膜翻轉(zhuǎn)校正裝置包括搬運機械手、第二校正機構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機械手，所述搬運機械手包括第三直線運動模組、第二立板、第三氣缸和第三直線導軌副和第三吸附板，所述第二立板設置在所述第三直線運動模組的滑塊上，所述第三氣缸和所述第三直線導軌副設置在所述第二立板上，所述第三吸附板通過連接件與所述第三氣缸的滑塊和所述第三直線導軌副的滑塊連接。
[0008]作為對本實用新型的改進，所述翻轉(zhuǎn)機械手包括第四直線運動模組、第三立板、第二電機、第四氣缸、翻轉(zhuǎn)吸附板、第四吸附板和第四直線導軌副，所述第三立板設置在所述第四直線運動模組的滑塊上，在所述第三立板上設有所述第四直線導軌副和所述第四氣缸，一升降板與所述第四直線導軌副的滑塊和所述第四氣缸的滑塊連接，在所述升降板上間隔一定距離設有第二電機和所述第四吸附板，所述第二電機電機的驅(qū)動軸與所述翻轉(zhuǎn)吸附板連接。
[0009]作為對本實用新型的改進，還包括貼膜供料裝置和貼膜搬運校正裝置，所述第二輸料裝置將反射片輸送到貼膜處，所述貼膜搬運校正裝置對所述貼膜供料裝置提供的貼膜進行位置校正并將其搬運到所述第二輸料裝置的貼膜處的上方，然后所述貼膜搬運校正裝置將貼膜貼在反射片的另一表面上。
[0010]作為對本實用新型的改進，還包括第二出料裝置，被貼有膠框的反射片被輸送到所述第二輸料裝置的出料處后，通過所述第二出料裝置出料。
[0011]作為對本實用新型的改進，所述反射片供料裝置包括支架，及分別設置在所述支架上的第一電機、分離板、主動輪和從動輪，所述第一電機驅(qū)動所述主動輪轉(zhuǎn)動，一反射片料盤安裝在所述從動輪上，設置在所述反射片料盤上的反射片料帶的一端經(jīng)過所述分離板設置在所述主動輪上，所述分離板將反射片料帶上的反射片分離。
[0012]作為對本實用新型的改進，所述反射片搬運校正裝置包括第一校正機構(gòu)和反射片搬運機械手，所述反射片搬運機械手包括第一直線運動模組、第一立板、第一氣缸、支板、第一直線導軌副、第一吸附板和第二吸附板，所述第一立板設置在所述第一直線運動模組的滑塊上，在所述第一立板上設有所述第一氣缸和所述第一直線導軌副，所述支板與所述第一氣缸的滑塊和所述第一直線導軌副的滑塊連接，所述第一吸附板和所述第二吸附板分別間隔一定距離設置在所述支板的同一側(cè)上，所述第一吸附板將反射片吸附到所述第一校正機構(gòu)上進行位置校正，校正后的反射片通過所述第二吸附板吸附并搬運到所述第一輸料裝置上。
[0013]作為對本實用新型的改進，所述撕膜裝置包括第二直線運動模組、支撐臂、第二氣缸、第二直線導軌副、連接板、粘輪和氣動夾，所述支撐臂的一端設置在所述第二直線運動模組的滑塊上，另一端設有所述第二氣缸和所述第二直線導軌副，所述連接板與所述第二氣缸的滑塊和所述第二直線導軌副的滑塊連接，所述粘輪安裝在所述連接板的下端，所述氣動夾位于所述粘輪的下方。
[0014]本實用新型由于采用了反射片供料裝置、反射片搬運校正裝置、雙面膠供料裝置、雙面膠搬運校正裝置、撕膜裝置和第一輸料裝置，實現(xiàn)了自動化貼雙面膠和撕去雙面膠的薄膜，并且通過搬膜翻轉(zhuǎn)校正裝置，實現(xiàn)了自動貼膠框，通過貼膜供料裝置和貼膜搬運校正裝置的配合，實現(xiàn)了自動在反射片上貼膜，具有結(jié)構(gòu)簡單、自動化生產(chǎn)效率高、降低了生產(chǎn)成本、粘貼的精度高、操作方便、節(jié)省了大量了人工成本等優(yōu)點。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是圖1中的反射片供料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3是圖1中的反射片搬運校正裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4是圖1中的撕膜裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5是圖1中的搬運機械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖6是圖1中的翻轉(zhuǎn)機械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]其中:1.反射片供料裝置；101.支架；102.第一電機；103.分離板；104.主動輪；105.從動輪；106.導向轉(zhuǎn)動軸；107.靜電裝置；2.反射片搬運校正裝置；21.第一校正機構(gòu)；211.方向氣缸；22.反射片搬運機械手；221.第一直線運動模組；222.第一立板；223.第一氣缸；224.支板；225.第一吸附板；226.第二吸附板；3.雙面膠供料裝置；4.雙面膠搬運校正裝置；5.撕膜裝置；51.第二直線運動模組；52.支撐臂；53.第二氣缸；54.連接板；55.粘輪；56.氣動夾；57.回收桶；6.第一輸料裝置；7.第一出料裝置；71.出料搬運機械手；72.出料傳送帶；8.搬膜翻轉(zhuǎn)校正裝置；81.搬運機械手；811.第三直線運動模組；812.第二立板；813.第三吸附板；814.連接件；82.第二校正機構(gòu)；83.翻轉(zhuǎn)機械手；831.第四直線運動模組；832.第三立板；833.第二電機；834.翻轉(zhuǎn)吸附板；835.第四吸附板；9.貼膜供料裝置；10.貼膜搬運校正裝置；11.第二輸料裝置；12.第二出料裝置；121.出料搬運機械手。

【具體實施方式】
[0022]在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語中“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、
“左”、“右”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0023]在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“連接”、“相連”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以是通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型的具體含義。此外，在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”、“若干”的含義是兩個或兩個以上。
[0024]請參見圖1至圖6，圖1至圖6所揭示的是一種LCM前段貼合機，包括反射片供料裝置1、反射片搬運校正裝置2、雙面膠供料裝置3、雙面膠搬運校正裝置4、撕膜裝置5和第一輸料裝置6，所述反射片搬運校正裝置2對所述反射片供料裝置I提供的反射片進行位置校正并將其搬運到所述第一輸料裝置6上，反射片被輸送到所述第一輸料裝置6的貼膠處，所述雙面膠搬運校正裝置4對所述雙面膠供料裝置3提供的雙面膠進行位置校正并將其搬運到所述第一輸料裝置6的貼膠處的上方，然后所述雙面膠搬運校正裝置4將雙面膠粘貼在反射片的一表面上，所述第一輸料裝置6將貼有雙面膠的反射片輸送到撕膜處，在撕膜處上所述撕膜裝置5將貼在反射片上的雙面膠的薄膜撕去。
[0025]本實施例中，所述第一輸料裝置6是第一傳送帶或第一出料轉(zhuǎn)盤，當所述第一輸料裝置6是第一傳送帶時，被貼有雙面膠的反射片通過所述第一輸料裝置6輸送出去(自動出料)，還可以通過手動出料。還包括第一出料裝置7，被撕去雙面膠薄膜的反射片被輸送到所述第一輸料裝置6的出料處后，通過所述第一出料裝置7出料(自動出料)。
[0026]本實施例中，還包括搬膜翻轉(zhuǎn)校正裝置8和第二輸料裝置11，所述第一輸料裝置6將被撕去雙面膠薄膜的反射片輸送到搬膜處，所述搬膜翻轉(zhuǎn)校正裝置6吸附位于搬膜處的反射片并進行翻轉(zhuǎn)和校正，然后將校正后的反射片搬運到所述第二輸料裝置11上設有膠框的位置處，并將反射片粘貼在膠框上。
[0027]本實施例中，當用戶需要對貼在膠框上的反射片進行貼膜時，則還包括貼膜供料裝置9和貼膜搬運校正裝置10，所述第二輸料裝置11將反射片輸送到貼膜處，所述貼膜搬運校正裝置10對所述貼膜供料裝置9提供的貼膜進行位置校正并將其搬運到所述第二輸料裝置11的貼膜處的上方，然后所述貼膜搬運校正裝置10將貼膜貼在反射片的另一表面上。當用戶不需要對反射片進行貼膜時，就不需要使用所述貼膜供料裝置9和所述貼膜搬運校正裝置10。
[0028]本實施例中，所述第二輸料裝置11是第二傳送帶或第二出料轉(zhuǎn)盤，當所述第二輸料裝置11是第二傳送帶時，貼有膠框的反射片或貼有貼膜的反射片通過所述第二輸料裝置11輸送出去(自動出料)，還可以通過手動出料。還包括第二出料裝置12，被貼有膠框的反射片被輸送到所述第二輸料裝置11的出料處后，通過所述第二出料裝置12出料。
[0029]本實施例中，所述反射片供料裝置I包括支架101，及分別設置在所述支架101上的第一電機102、分離板103、主動輪104和從動輪105，所述第一電機102驅(qū)動所述主動輪104轉(zhuǎn)動，一反射片料盤安裝在所述從動輪105上，設置在所述反射片料盤上的反射片料帶的一端經(jīng)過所述分離板103設置在所述主動輪104上，所述分離板103將反射片料帶上的反射片分離。所述反射片供料裝置I還包括一端設置在所述支架101上的若干導向轉(zhuǎn)動軸106，反射片料帶的一端通過所述導向轉(zhuǎn)動軸106的導向才能經(jīng)過所述分離板103，并最后與所述從動輪105連接。所述主動輪104通過反射片料帶驅(qū)動所述從動輪105轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動時所述主動輪104被纏繞有沒有反射片的料帶，反射片在所述分離板103上被分離。在所述反射片供料裝置I靠近所述反射片搬運校正裝置2的一側(cè)設有靜電裝置107。
[0030]本實施例中，所述反射片搬運校正裝置2包括第一校正機構(gòu)21和反射片搬運機械手22，所述反射片搬運機械手22包括第一直線運動模組221、第一立板222、第一氣缸223、支板224、第一直線導軌副、第一吸附板225和第二吸附板226,所述第一立板222設置在所述第一直線運動模組221的滑塊上,在所述第一立板222上設有所述第一氣缸223和所述第一直線導軌副，所述支板224與所述第一氣缸223的滑塊和所述第一直線導軌副的滑塊連接，所述第一吸附板225和所述第二吸附板226分別間隔一定距離設置在所述支板224的同一側(cè)上，所述第一吸附板225將反射片吸附到所述第一校正機構(gòu)21上進行位置校正，校正后的反射片通過所述第二吸附板226吸附并搬運到所述第一輸料裝置6上。所述第一直線運動模組221是電動缸、氣動缸或液壓缸。
[0031]本實施例中，所述第一校正機構(gòu)21包括校正平臺，在所述校正平臺的四個方位上設有四個方向氣缸211，即四個所述方向氣缸211設置在所述校正平臺的東、南、西、北四個方向上，這樣設計的好處是通過四個所述方向氣缸211調(diào)整反射片的位置。
[0032]所述反射片搬運校正裝置2工作原理是:被分離的反射片放置在反射片平臺上，所述第一直線運動模組221的滑塊運動直到所述第一吸附板225位于所述反射片平臺的上方，同時所述第二吸附板226位于所述校正平臺的上方，所述第一直線運動模組221的滑塊停止運動。所述第一氣缸223驅(qū)動所述支板224向下運動，即所述第一吸附板225和所述第二吸附板226也同步向下運動，直到所述第一吸附板225和所述第二吸附板226抽真空，所述第一吸附板225吸附位于所述反射片平臺上的反射片，所述第二吸附板226吸附位于所述校正平臺被校正好的反射片。然后所述第一氣缸223驅(qū)動所述支板224向上運動，即所述第一吸附板225和所述第二吸附板226也同步向上運動，直到運動到一定高度時，停止向上運動。所述第一直線運動模組221的滑塊開始運動直到所述第一吸附板225位于所述校正平臺的上方，同時所述第二吸附板226位于所述第一輸料裝置6的上方，所述第一直線運動模組221的滑塊停止運動。所述第一氣缸223驅(qū)動所述支板224向下運動，即所述第一吸附板225和所述第二吸附板226也同步向下運動，直到所述第一吸附板225和所述第二吸附板226充氣，所述第一吸附板225將吸附的反射片放置到所述校正平臺上，所述第二吸附板226將吸附的反射片放置到所述第一輸料裝置6上。所述反射片搬運校正裝置2 —直循環(huán)上述動作。
[0033]本實施例中，所述雙面膠供料裝置3、所述貼膜供料裝置9的結(jié)構(gòu)都和所述反射片供料裝置I的結(jié)構(gòu)相同，唯一區(qū)別的就是所述從動輪105上安裝的料盤不一樣，想知道所述雙面膠供料裝置3和所述貼膜供料裝置9的結(jié)構(gòu)請詳細參見對所述反射片供料裝置I的結(jié)構(gòu)的描述，故此本文省去對所述雙面膠供料裝置3和所述貼膜供料裝置9的結(jié)構(gòu)的描述。所述雙面膠搬運校正裝置4、所述貼膜搬運校正裝置10的結(jié)構(gòu)都和所述反射片搬運校正裝置2的結(jié)構(gòu)相同，想知道所述雙面膠搬運校正裝置4、所述貼膜搬運校正裝置10的結(jié)構(gòu)請詳細參見對所述反射片搬運校正裝置2的結(jié)構(gòu)的描述，故此本文省去對所述雙面膠搬運校正裝置4和所述貼膜搬運校正裝置10的結(jié)構(gòu)的描述。
[0034]本實施例中，所述撕膜裝置5包括第二直線運動模組51、支撐臂52、第二氣缸53、第二直線導軌副、連接板54、粘輪55和氣動夾56，所述支撐臂52的一端設置在所述第二直線運動模組51的滑塊上，另一端設有所述第二氣缸53和所述第二直線導軌副，所述連接板54與所述第二氣缸53的滑塊和所述第二直線導軌副的滑塊連接，所述粘輪55安裝在所述連接板54的下端，所述氣動夾56位于所述粘輪55的下方，所述氣動夾56是固定不動的，所述氣動夾56可以和所述粘輪55同步運動或不同步運動，并且在所述氣動夾56的下方設有回收桶57。所述第二直線運動模組51是電動缸、氣動缸或液壓缸。
[0035]所述撕膜裝置5的工作原理是:所述第二直線運動模組51的滑塊運動，直到所述粘輪55位于反射片的雙面膠的上方，所述第二直線運動模組51的滑塊停止運動。所述第二氣缸53驅(qū)動所述粘輪55向下運動，直到所述粘輪55接觸到雙面膠的薄膜上，所述第二直線運動模組51的滑塊運動，使所述粘輪55滾動，雙面膠的薄膜粘在所述粘輪55上，所述第二直線運動模組51的滑塊停止運動，所述第二氣缸53驅(qū)動所述粘輪55向上運動，直到一定高度時停止運動。然后所述第二直線運動模組51的滑塊運動，直到位于所述氣動夾56的上方停止運動，所述第二氣缸53驅(qū)動所述粘輪55向下運動，直到粘在所述粘輪55上的雙面膠薄膜被所述氣動夾56夾住，所述第二氣缸53驅(qū)動所述粘輪55向上運動，所述氣動夾56張開，雙面膠的薄膜向下落入所述回收桶57中。所述撕膜裝置5 —直循環(huán)上述動作。
[0036]本實施例中，所述第一出料裝置7包括出料搬運機械手71和出料傳送帶72，所述出料搬運機械手71包括出料立板、出料氣缸、出料直線導軌副，驅(qū)動裝置、出料機械手臂和所述出料吸附板，所述出料氣缸和所述出料直線導軌副設置在所述出料立板上，所述驅(qū)動裝置與所述出料氣缸的滑塊和所述出料直線導軌副的滑塊連接，所述出料機械手臂的一端和所述驅(qū)動裝置的驅(qū)動軸連接，所述出料機械手臂的另一端與所述出料吸附板連接，所述驅(qū)動裝置是電機。
[0037]所述第一出料裝置7的工作原理是:所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述出料吸附板使其位于所述第一輸料裝置6上的反射片的上方，所述出料氣缸驅(qū)動所述出料吸附板向下運動，直到所述出料吸附板抽真空吸附反射片，然后所述出料氣缸驅(qū)動所述出料吸附板向上運動，當?shù)竭_一定高度時所述出料氣缸停止運動。所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述出料吸附板位于所述出料傳送帶72的上方，所述出料氣缸驅(qū)動所述出料吸附板向下運動，直到所述出料吸附板充氣將反射片放置到所述出料傳送帶72上被輸送出去，所述出料氣缸驅(qū)動所述出料吸附板向上運動。所述第一出料裝置7—直循環(huán)上述動作。
[0038]本實施例中，所述搬膜翻轉(zhuǎn)校正裝置8包括搬運機械手81、第二校正機構(gòu)82和翻轉(zhuǎn)機械手83，所述搬運機械手81包括第三直線運動模組811、第二立板812、第三氣缸和第三直線導軌副和第三吸附板813，所述第二立板812設置在所述第三直線運動模組811的滑塊上，所述第三氣缸和所述第三直線導軌副設置在所述第二立板812上，所述第三吸附板813通過連接件814與所述第三氣缸的滑塊和所述第三直線導軌副的滑塊連接。所述第二校正機構(gòu)82的結(jié)構(gòu)與所述第一校正機構(gòu)21的結(jié)構(gòu)相同，想知道所述第二校正機構(gòu)82的結(jié)構(gòu)請詳細參見對所述第一校正機構(gòu)21的描述，故此本文省去對所述第二校正機構(gòu)82的描述。所述第三直線運動模組811是氣動缸、電動缸或液壓缸。
[0039]本實施例中，所述翻轉(zhuǎn)機械手83包括第四直線運動模組831、第三立板832、第二電機833、第四氣缸、翻轉(zhuǎn)吸附板834、第四吸附板835和第四直線導軌副，所述第三立板832設置在所述第四直線運動模組831的滑塊上，在所述第三立板832上設有所述第四直線導軌副和所述第四氣缸，一升降板與所述第四直線導軌副的滑塊和所述第四氣缸的滑塊連接，在所述升降板上間隔一定距離設有第二電機833和所述第四吸附板835，所述第二電機833電機的驅(qū)動軸與所述翻轉(zhuǎn)吸附板834連接。
[0040]所述搬運機械手81的工作原理是:所述第三直線運動模組811的滑塊運動，直到所述第三吸附板813位于所述第一輸料裝置6上的反射片的上方，所述第三直線運動模組811的滑塊停止運動，所述第三氣缸驅(qū)動所述第三吸附板813向下運動，直到所述第三吸附板813抽真空吸附反射片，然后所述第三氣缸驅(qū)動所述第三吸附板813向上運動，當運動到一定高度時停止運動。所述第三直線運動模組811的滑塊運動，直到所述第三吸附板813位于所述翻轉(zhuǎn)吸附板834的上方，所述第三直線運動模組811的滑塊停止運動，所述第三氣缸驅(qū)動所述第三吸附板813向下運動，直到所述第三吸附板813充空氣將反射片放置在所述翻轉(zhuǎn)吸附板834上，所述第三氣缸驅(qū)動所述第三吸附板813向上運動。所述搬運機械手81 一直循環(huán)上述動作。
[0041]所述翻轉(zhuǎn)機械手83的工作原理是:所述翻轉(zhuǎn)吸附板834抽真空吸附位于其上面的反射片，所述第四吸附板835抽真空吸附位于所述第二校正機構(gòu)82上的反射片，所述翻轉(zhuǎn)吸附板834在所述第二電機833的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，使發(fā)射片位于所述翻轉(zhuǎn)吸附板834的下方。所述第四直線運動模組831的滑塊運動，使所述翻轉(zhuǎn)吸附板834位于所述第二校正機構(gòu)82的上方，所述第四吸附板835位于所述第二輸料裝置11的上方，所述第四氣缸驅(qū)動所述翻轉(zhuǎn)吸附板834和所述第四吸附板835向下運動，直到所述翻轉(zhuǎn)吸附板834和所述第四吸附板835充氣，所述翻轉(zhuǎn)吸附板834將吸附的發(fā)射片放置在所述第二校正機構(gòu)82上，所述第四吸附板835將吸附的發(fā)射片放置在所述第二輸料裝置11上，所述第四氣缸驅(qū)動所述翻轉(zhuǎn)吸附板834和所述第四吸附板835向上運動。所述翻轉(zhuǎn)機械手83 —直循環(huán)上述動作。
[0042]本實施例中，所述第二出料裝置12的結(jié)構(gòu)可以與所述第一出料裝置7的結(jié)構(gòu)相同(具體結(jié)構(gòu)請參見對所述第一出料裝置7的結(jié)構(gòu)的描述)，也可以不相同，不相同的地方在于所述第二出料裝置12采用的出料搬運機械手121與所述第一出料裝置7采用的不一樣。所述第二出料裝置12采用的出料搬運機械手121包括第五直線運動模組、第四立板、第五氣缸、第五吸附板和第五直線導軌副，所述第四立板設置在所述第五直線運動模組的滑塊上，在所述第四立板上設有所述第五直線導軌副和所述第五氣缸，一出料升降板與所述第五直線導軌副的滑塊和所述第五氣缸的滑塊連接，在所述出料升降板上設有所述第五吸附板。第五直線運動模組是電動缸、氣動缸或液壓缸。
[0043]所述第二出料裝置12的工作原理是:第五直線運動模組的滑塊運動，直到所述第五吸附板位于貼有膠框的反射片的上方，停止運動。所述第五吸附板在所述第五氣缸的驅(qū)動下，向下運動并抽真空，吸附位于所述第二出料裝置12上貼有膠框的反射片，然后所述第五吸附板在所述第五氣缸的驅(qū)動下向上運動，運動到一定高度時停止運動。所述第五直線運動模組的滑塊運動，使所述第五吸附板吸附的貼有膠框的反射片位于所述第二出料裝置12的出料傳送帶72的上方，所述第五吸附板在所述第五氣缸的驅(qū)動下向下運動，所述第五吸附板充空氣，貼有膠框的反射片被放置在所述第二出料裝置12的出料傳送帶72上并被輸送出去。
[0044]本實用新型的工作原理是:所述反射片供料裝置I將分離后的反射片放置在所述反射片平臺上，所述反射片搬運校正裝置2對反射片進行校正并將反射片搬運到所述第一輸料裝置6上，反射片被輸送到所述第一輸料裝置6的貼膠處。所述雙面膠供料裝置3將分離后的雙面膠放置在雙面膠平臺上，所述雙面膠搬運校正裝置4對雙面膠進行校正并將雙面膠搬運到所述第一輸料裝置6的貼膠處的上訪，然后所述雙面膠搬運校正裝置4將雙面膠粘貼在反射片的一表面上。所述第一輸料裝置6將貼有雙面膠的反射片輸送到撕膜處，在撕膜處上所述撕膜裝置5將貼在反射片上的雙面膠的薄膜撕去，并將雙面膠的薄膜放置到所述回收桶57中。當不需要在反射片上貼膠框時，可以直接將反射片通過所述第一出料裝置7出料。當需要在反射片上貼膠框時，所述搬膜翻轉(zhuǎn)校正裝置8對反射片進行校正并將反射片搬運所述第二輸料裝置11上，將反射片站在膠框上。當需要在反射片上貼有貼膜時，則通過所述貼膜供料裝置9和所述貼膜搬運校正裝置10將貼膜貼在反射片上，最后通過所述第二出料裝置12輸出。本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、實用方便、降低了生產(chǎn)成本、生產(chǎn)效率高和適合大規(guī)模的生產(chǎn)的需要等優(yōu)點。
【權(quán)利要求】
1.一種LCM前段貼合機，其特征在于:包括反射片供料裝置、反射片搬運校正裝置、雙面膠供料裝置、雙面膠搬運校正裝置、撕膜裝置和第一輸料裝置，所述反射片搬運校正裝置對所述反射片供料裝置提供的反射片進行位置校正并將其搬運到所述第一輸料裝置上，反射片被輸送到所述第一輸料裝置的貼膠處，所述雙面膠搬運校正裝置對所述雙面膠供料裝置提供的雙面膠進行位置校正并將其搬運到所述第一輸料裝置的貼膠處的上方，然后所述雙面膠搬運校正裝置將雙面膠粘貼在反射片的一表面上，所述第一輸料裝置將貼有雙面膠的反射片輸送到撕膜處，在撕膜處上所述撕膜裝置將貼在反射片上的雙面膠的薄膜撕去。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LCM前段貼合機，其特征在于:還包括第一出料裝置，被撕去雙面膠薄膜的反射片被輸送到所述第一輸料裝置的出料處后，通過所述第一出料裝置出料。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的LCM前段貼合機，其特征在于:還包括搬膜翻轉(zhuǎn)校正裝置和第二輸料裝置，所述第一輸料裝置將被撕去雙面膠薄膜的反射片輸送到搬膜處，所述搬膜翻轉(zhuǎn)校正裝置吸附位于搬膜處的反射片并進行翻轉(zhuǎn)和校正，然后將校正后的反射片搬運到所述第二輸料裝置上設有膠框的位置處，并將反射片粘貼在膠框上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的LCM前段貼合機，其特征在于:所述搬膜翻轉(zhuǎn)校正裝置包括搬運機械手、第二校正機構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機械手，所述搬運機械手包括第三直線運動模組、第二立板、第三氣缸和第三直線導軌副和第三吸附板，所述第二立板設置在所述第三直線運動模組的滑塊上，所述第三氣缸和所述第三直線導軌副設置在所述第二立板上，所述第三吸附板通過連接件與所述第三氣缸的滑塊和所述第三直線導軌副的滑塊連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的LCM前段貼合機，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)機械手包括第四直線運動模組、第三立板、第二電機、第四氣缸、翻轉(zhuǎn)吸附板、第四吸附板和第四直線導軌副，所述第三立板設置在所述第四直線運動模組的滑塊上，在所述第三立板上設有所述第四直線導軌副和所述第四氣缸，一升降板與所述第四直線導軌副的滑塊和所述第四氣缸的滑塊連接，在所述升降板上間隔一定距離設有第二電機和所述第四吸附板，所述第二電機電機的驅(qū)動軸與所述翻轉(zhuǎn)吸附板連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的LCM前段貼合機，其特征在于:還包括貼膜供料裝置和貼膜搬運校正裝置，所述第二輸料裝置將反射片輸送到貼膜處，所述貼膜搬運校正裝置對所述貼膜供料裝置提供的貼膜進行位置校正并將其搬運到所述第二輸料裝置的貼膜處的上方，然后所述貼膜搬運校正裝置將貼膜貼在反射片的另一表面上。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的LCM前段貼合機，其特征在于:還包括第二出料裝置，被貼有膠框的反射片被輸送到所述第二輸料裝置的出料處后，通過所述第二出料裝置出料。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的LCM前段貼合機，其特征在于:所述反射片供料裝置包括支架，及分別設置在所述支架上的第一電機、分離板、主動輪和從動輪，所述第一電機驅(qū)動所述主動輪轉(zhuǎn)動，一反射片料盤安裝在所述從動輪上，設置在所述反射片料盤上的反射片料帶的一端經(jīng)過所述分離板設置在所述主動輪上，所述分離板將反射片料帶上的反射片分離。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的LCM前段貼合機，其特征在于:所述反射片搬運校正裝置包括第一校正機構(gòu)和反射片搬運機械手，所述反射片搬運機械手包括第一直線運動模組、第一立板、第一氣缸、支板、第一直線導軌副、第一吸附板和第二吸附板，所述第一立板設置在所述第一直線運動模組的滑塊上，在所述第一立板上設有所述第一氣缸和所述第一直線導軌副，所述支板與所述第一氣缸的滑塊和所述第一直線導軌副的滑塊連接，所述第一吸附板和所述第二吸附板分別間隔一定距離設置在所述支板的同一側(cè)上，所述第一吸附板將反射片吸附到所述第一校正機構(gòu)上進行位置校正，校正后的反射片通過所述第二吸附板吸附并搬運到所述第一輸料裝置上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的LCM前段貼合機，其特征在于:所述撕膜裝置包括第二直線運動模組、支撐臂、第二氣缸、第二直線導軌副、連接板、粘輪和氣動夾，所述支撐臂的一端設置在所述第二直線運動模組的滑塊上，另一端設有所述第二氣缸和所述第二直線導軌副，所述連接板與所述第二氣缸的滑塊和所述第二直線導軌副的滑塊連接，所述粘輪安裝在所述連接板的下端，所述氣動夾位于所述粘輪的下方。
【文檔編號】B32B37/12GK204077012SQ201420498693
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年9月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月1日
【發(fā)明者】劉彩霞 申請人:劉彩霞