專利名稱：雙面撕膜機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種撕膜機(jī)，特別是涉及ー種雙面撕膜機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的TFT背光模組裝配設(shè)備中，撕膜機(jī)臺均為單面撕膜，對于具有雙面保護(hù)膜的光學(xué)膜片，一般都是采用雙撕膜臺設(shè)計，并且還要設(shè)置膜片的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，以便將膜片翻轉(zhuǎn)180度，完成兩面撕膜過程。現(xiàn)有方案的缺點(diǎn)主要表現(xiàn)為設(shè)備占用空間大，膜片翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)復(fù)雜，機(jī)臺制造成本高。
實(shí)用新型內(nèi)容鑒于以上內(nèi)容，有必要提供一種結(jié)構(gòu)簡單的雙面撕膜機(jī)。ー種雙面撕膜機(jī)，用于撕下粘附在膜片上下兩表面上的保護(hù)膜，包括有撕膜下平臺、撕膜X向運(yùn)動平臺、撕膜機(jī)構(gòu)、升降臺及升降臺組件，撕膜下平臺用于膜片的對位吸附，撕膜X向運(yùn)動平臺安裝在撕膜下平臺上、井能夠在撕膜下平臺上沿Y向運(yùn)動，撕膜機(jī)構(gòu)安裝在撕膜X向運(yùn)動平臺上、井能夠在撕膜X向運(yùn)動平臺上沿X向運(yùn)動，升降臺固定在撕膜下平臺上，升降臺組件安裝在升降臺上、井能相對升降臺上下運(yùn)動，撕膜機(jī)構(gòu)包括可翻轉(zhuǎn)的撕膜頭，在膜片對位吸附在撕膜下平臺上時，所述撕膜頭能夠吸附在膜片的上保護(hù)膜，撕膜機(jī)構(gòu)在撕膜X向運(yùn)動平臺上的X向運(yùn)動以及撕膜X向運(yùn)動平臺在撕膜下平臺上的Y向運(yùn)動將膜片的上保護(hù)膜撕下，在升降臺組件吸附膜片時，翻轉(zhuǎn)撕膜頭以使撕膜頭能夠吸附膜片的下保護(hù)膜上，撕膜機(jī)構(gòu)在撕膜X向運(yùn)動平臺上的X向運(yùn)動以及撕膜X向運(yùn)動平臺在撕膜下平臺上的Y向運(yùn)動將膜片的下保護(hù)膜撕下。在ー實(shí)施方式中，撕膜下平臺的兩側(cè)固定有撕膜Y向運(yùn)動導(dǎo)軌，撕膜X向運(yùn)動平臺通過撕膜Y向運(yùn)動導(dǎo)軌安裝在撕膜下平臺上。在ー實(shí)施方式中，撕膜機(jī)構(gòu)還包括有撕膜夾手，撕膜夾手能夠用以夾住膜片上的保護(hù)膜。在ー實(shí)施方式中，撕膜機(jī)構(gòu)還包括有撕膜翻轉(zhuǎn)氣缸，撕膜翻轉(zhuǎn)氣缸能夠用以驅(qū)使粘膜輪翻轉(zhuǎn)。在ー實(shí)施方式中，撕膜機(jī)構(gòu)還包括有撕膜組件升降氣缸，撕膜組件升降氣缸能夠用以驅(qū)使撕膜機(jī)構(gòu)相對撕膜X向運(yùn)動平臺上下運(yùn)動。在ー實(shí)施方式中，撕膜機(jī)構(gòu)還包括有粘膜頭升降氣缸，粘膜頭升降氣缸能夠用以驅(qū)使粘膜輪上下運(yùn)動。在ー實(shí)施方式中，升降臺組件設(shè)置有膜片真空吸盤，膜片真空吸盤能夠用于吸附膜片的四個角部。在ー實(shí)施方式中，升降臺組件設(shè)置有上部撕膜吸附小平臺，用以吸附膜片的ー個角，且在撕膜機(jī)構(gòu)撕下膜片的下保護(hù)膜時，能夠確保膜片不能脫離上部撕膜吸附小平臺。在ー實(shí)施方式中，升降臺組件預(yù)設(shè)有吸膜、撕下膜、空閑三個定位點(diǎn)。[0013]在ー實(shí)施方式中，膜片真空吸盤的位置能夠適當(dāng)調(diào)整，以適應(yīng)多種尺寸的膜片。與現(xiàn)有技術(shù)相比，上述雙面撕膜機(jī)僅具有撕膜下平臺，且通過升降臺組件上下移動膜片，另外，撕膜頭能夠吸附膜片上下表面上的保護(hù)膜，撕膜機(jī)構(gòu)在撕膜X向運(yùn)動平臺上的X向運(yùn)動以及撕膜X向運(yùn)動平臺在撕膜下平臺上的Y向運(yùn)動將膜片的將保護(hù)膜撕下，不需雙撕膜臺設(shè)計及膜片的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單。

圖I是本實(shí)用新型雙面撕膜機(jī)的一較佳實(shí)施方式和膜片的ー立體組裝圖。 圖2是圖I的II部分的放大圖。圖3是圖I的撕膜機(jī)構(gòu)的ー立體圖。圖4是圖I的升降臺架的一立體圖。圖5是圖I的V部分的放大圖。圖6是撕膜機(jī)構(gòu)撒膜的一立體圖。圖7是圖I的另ー立體組裝圖。圖8是圖7中的上部撕膜吸附小平臺與真空吸盤的一部分立體圖。圖9是圖7的上部撕膜吸附小平臺、真空吸盤撕膜機(jī)構(gòu)的ー立體體圖。主要元件符號說明
撕膜下平臺n
"Ml2
撕膜X向運(yùn)動平臺3
撕膜Y向運(yùn)動導(dǎo)軌4
廢膜收集裝置5
升降臺架6
升降臺組件7
上部撕膜吸附小平臺 8 膜片真空吸盤9
膜片IoTTI
撕月吳翻轉(zhuǎn)氣缸12
撕膜組件升降氣缸13
粘膜頭升降氣缸14粘膜輪「15
撕膜夾手16如下具體實(shí)施方式
將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說明本實(shí)用新型。
具體實(shí)施方式
如圖I至5所示，在本實(shí)用新型的一較佳實(shí)施方式中，一種雙面撕膜機(jī)用于撕下粘附在膜片10的上下兩表面的保護(hù)膜(圖未示)。所述雙面撕膜機(jī)包括有撕膜下平臺I、撕膜X向運(yùn)動平臺3、撕膜機(jī)構(gòu)、升降臺架6、及升降臺組件7。撕膜下平臺I用于薄膜對位吸附，其兩側(cè)固定有撕膜Y向運(yùn)動導(dǎo)軌4。撕膜X向運(yùn)動平臺3通過撕膜Y向運(yùn)動導(dǎo)軌4滑動安裝于撕膜下平臺I上，通過撕膜Y向運(yùn)動導(dǎo)軌4，撕膜X向運(yùn)動平臺3能夠沿Y向運(yùn)動。撕膜機(jī)構(gòu)安裝在撕膜X向運(yùn)動平臺3上,撕膜X向運(yùn)動平臺3用于帶動撕膜機(jī)構(gòu)沿X向運(yùn)動。撕膜機(jī)構(gòu)包括有粘膜輪15、撕膜夾手16、撕膜翻轉(zhuǎn)氣缸12、撕膜組件升降氣缸13、及粘膜頭升降氣缸14。粘膜輪15能夠用以粘住膜片10上的保護(hù)膜。撕膜夾手16能夠用以夾住膜片10上的保護(hù)膜。撕膜翻轉(zhuǎn)氣缸12能夠用以驅(qū)使粘膜輪15翻轉(zhuǎn)運(yùn)動。撕膜組件升降氣缸13能夠用以驅(qū)使撕膜機(jī)構(gòu)相對撕膜X向運(yùn)動平臺3上下運(yùn)動。粘膜頭升降氣缸14能夠用以驅(qū)使粘膜輪15上下運(yùn)動。升降臺架6固定在撕膜下平臺I上。升降臺組件7安裝在升降臺架6上，并能夠沿升降臺架6垂直升降。升降臺組件7設(shè)置有上部撕膜吸附小平臺8及膜片真空吸盤9。上部撕膜吸附小平臺8用以吸附膜片10的ー個角，且，在撕膜機(jī)構(gòu)從下面將下保護(hù)膜順利撕去吋，能夠確保膜片10不能脫離上部撕膜吸附小平臺8。膜片真空吸盤9用于吸附膜片10的四個角部。請參考圖I和圖6，撕下吸附在膜片10上表面的上保護(hù)膜時，將膜片10放置于撕膜下平臺I之上，完成對位并吸附后，撕膜頭2翻轉(zhuǎn)，使粘膜輪15朝下，在撕膜X向運(yùn)動平臺3及撕膜Y向運(yùn)動導(dǎo)軌4驅(qū)動下撕膜頭2與粘膜輪15運(yùn)動到膜片10左下角。完成定位后，撕膜組件升降氣缸13動作，使粘膜頭升降氣缸14、粘膜輪15、及撕膜夾手16整體向下運(yùn)動，接近被吸附在撕膜下平臺I上的膜片10，然后粘膜頭升降氣缸14動作，以使粘膜輪15向下運(yùn)動直至壓在膜片10的一角，并確保粘膜輪15粘住上保護(hù)膜。接著，撕膜X向運(yùn)動平臺3及撕膜Y向運(yùn)動導(dǎo)軌4 一起驅(qū)動撕膜頭2沿膜片10的對角線直線運(yùn)動一小段距離，使上保護(hù)膜被粘膜輪15外周旋轉(zhuǎn)粘起合適長度，這個長度以能保證護(hù)上保護(hù)膜能被撕膜夾手16可靠夾住為宜。這時，撕膜夾手16動作，并將上保護(hù)膜一角緊緊夾住，然后粘膜頭升降氣缸14縮回，帶動粘膜輪15上升，同時使粘附于粘膜輪15上的上護(hù)膜脫離粘膜輪15。撕膜組件升降氣缸13縮回，帶動粘膜頭升降氣缸14、粘膜輪15、及撕膜夾手16整體上升，使撕膜X向運(yùn)動平臺3及撕膜Y向運(yùn)動導(dǎo)軌4遠(yuǎn)離膜片10。撕膜X向運(yùn)動平臺3及撕膜Y向運(yùn)動導(dǎo)軌4驅(qū)動撕膜頭2快速移動從而撕去上保護(hù)膜，并被廢膜收集裝置5取走，完成上保護(hù)膜去除。請參考圖7到圖9，撕下吸附在膜片10下表面的下保護(hù)膜吋，升降臺組件7從頂部向下運(yùn)動，直到其膜片真空吸盤9可靠地接觸到被吸附于撕膜下平臺I的膜片10后停止。升降臺組件7的膜片真空吸盤9開始吸附膜片10，可靠吸附后，升降臺組件7提升至撕下保護(hù)膜高度(見圖7，圖中膜片以虛線表示，并標(biāo)注為11)，并確保膜片11的撕膜角位被可靠地吸附于上部撕膜吸附小平臺8之上。撕膜頭2翻轉(zhuǎn)，使粘膜輪15朝上，在撕膜X向運(yùn)動平臺3及撕膜Y向運(yùn)動導(dǎo)軌4的驅(qū)動下運(yùn)動到膜片11的左下角，完成定位后，撕膜組件升降氣缸13動作，使粘膜頭升降氣缸14、粘膜輪15、及撕膜夾手16整體向上運(yùn)動，接近被吸附的膜片11，然后粘膜頭升降氣缸14動作，以使粘膜輪15向上運(yùn)動直至壓在膜片11的撕膜角的下保護(hù)膜，以確保粘膜輪15粘住下保護(hù)膜。撕膜X向運(yùn)動平臺3及撕膜Y向運(yùn)動導(dǎo)軌4 一起驅(qū)動撕膜頭2沿被撕膜片的對角線直線運(yùn)動一小段距離，使下保護(hù)膜被粘膜輪15外周旋轉(zhuǎn)粘起合適長度，這個長度以能保證護(hù)下保護(hù)膜能被撕膜夾手16可靠夾住為宜。撕膜夾手16動作，將下保護(hù)膜一角緊緊夾住，粘膜頭升降氣缸14伸出，帶動粘膜輪15下隆，同時粘附于粘膜輪15上的下護(hù)膜脫離粘膜輪15。撕膜組件升降氣缸13伸出，帶動粘膜頭升降氣缸14、粘膜輪15、及撕膜夾手16整體下降，使撕膜X向運(yùn)動平臺3及撕膜Y向運(yùn)動導(dǎo)軌4遠(yuǎn)離被撕膜片。撕膜X向運(yùn)動平臺3及撕膜Y向運(yùn)動導(dǎo)軌4驅(qū)動撕膜頭2快速移動 撕去下保護(hù)膜，并被廢膜收集裝置5取走，完成下保護(hù)膜去除。膜片11的下保護(hù)膜被撕去后，升降臺組件7下降，將膜片11再次放回撕膜下平臺I上等待被取走。在ー實(shí)施方式中，升降臺組件7預(yù)設(shè)有吸膜、撕下膜、空閑三個定位點(diǎn)，膜片真空吸盤9位置可適當(dāng)調(diào)整，以適應(yīng)多種尺寸的膜片。上述雙面撕膜機(jī)由于能夠撕下兩面保護(hù)膜，因此能夠使設(shè)備成本得以降低，設(shè)備維護(hù)成本也可大大降低，同時減少占地面積，對車間擁擠的エ廠有重要意義。另外，上述雙面撕膜機(jī)除用于TFT模組背光膜片的撕膜外，還可用于TFT液晶面板的撕膜。由于待裝配TFT液晶面板連接了驅(qū)動電路，只需適當(dāng)修改平臺尺寸，并增加FPC、PCB電路板的吸附機(jī)構(gòu)就可以滿足TFT液晶面板的撕膜。
權(quán)利要求1.一種雙面撕膜機(jī)，用于撕下粘附在膜片上下兩表面上的保護(hù)膜，包括有撕膜下平臺、撕膜X向運(yùn)動平臺、撕膜機(jī)構(gòu)、升降臺及升降臺組件，撕膜下平臺用于膜片的對位吸附，撕膜X向運(yùn)動平臺安裝在撕膜下平臺上、并能夠在撕膜下平臺上沿Y向運(yùn)動，撕膜機(jī)構(gòu)安裝在撕膜X向運(yùn)動平臺上、并能夠在撕膜X向運(yùn)動平臺上沿X向運(yùn)動，升降臺固定在撕膜下平臺上，升降臺組件安裝在升降臺上、并能相對升降臺上下運(yùn)動，其特征在于撕膜機(jī)構(gòu)包括可翻轉(zhuǎn)的撕膜頭，在膜片對位吸附在撕膜下平臺上時，所述撕膜頭能夠吸附在膜片的上保護(hù)膜，撕膜機(jī)構(gòu)在撕膜X向運(yùn)動平臺上的X向運(yùn)動以及撕膜X向運(yùn)動平臺在撕膜下平臺上的Y向運(yùn)動將膜片的上保護(hù)膜撕下，在升降臺組件吸附膜片時，翻轉(zhuǎn)撕膜頭以使撕膜頭能夠吸附膜片的下保護(hù)膜上，撕膜機(jī)構(gòu)在撕膜X向運(yùn)動平臺上的X向運(yùn)動以及撕膜X向運(yùn)動平臺在撕膜下平臺上的Y向運(yùn)動將膜片的下保護(hù)膜撕下。
2.如權(quán)利要求I所述的雙面撕膜機(jī)，其特征在于撕膜下平臺的兩側(cè)固定有撕膜Y向運(yùn)動導(dǎo)軌，撕膜X向運(yùn)動平臺通過撕膜Y向運(yùn)動導(dǎo)軌安裝在撕膜下平臺上。
3.如權(quán)利要求I所述的雙面撕膜機(jī)，其特征在于撕膜機(jī)構(gòu)還包括有撕膜夾手，撕膜夾手能夠用以夾住膜片上的保護(hù)膜。
4.如權(quán)利要求I所述的雙面撕膜機(jī)，其特征在于撕膜機(jī)構(gòu)還包括有撕膜翻轉(zhuǎn)氣缸，撕膜翻轉(zhuǎn)氣缸能夠用以驅(qū)使粘膜輪翻轉(zhuǎn)。
5.如權(quán)利要求I所述的雙面撕膜機(jī)，其特征在于撕膜機(jī)構(gòu)還包括有撕膜組件升降氣缸，撕膜組件升降氣缸能夠用以驅(qū)使撕膜機(jī)構(gòu)相對撕膜X向運(yùn)動平臺上下運(yùn)動。
6.如權(quán)利要求I所述的雙面撕膜機(jī)，其特征在于撕膜機(jī)構(gòu)還包括有粘膜頭升降氣缸，粘膜頭升降氣缸能夠用以驅(qū)使粘膜輪上下運(yùn)動。
7.如權(quán)利要求I所述的雙面撕膜機(jī)，其特征在于升降臺組件設(shè)置有膜片真空吸盤，膜片真空吸盤能夠用于吸附膜片的四個角部。
8.如權(quán)利要求7所述的雙面撕膜機(jī)，其特征在于升降臺組件設(shè)置有上部撕膜吸附小平臺，用以吸附膜片的一個角，且在撕膜機(jī)構(gòu)撕下膜片的下保護(hù)膜時，能夠確保膜片不能脫離上部撕膜吸附小平臺。
9.如權(quán)利要求8所述的雙面撕膜機(jī)，其特征在于升降臺組件預(yù)設(shè)有吸膜、撕下膜、空閑三個定位點(diǎn)。
10.如權(quán)利要求8所述的雙面撕膜機(jī)，其特征在于膜片真空吸盤的位置能夠適當(dāng)調(diào)整，以適應(yīng)多種尺寸的膜片。
專利摘要一種雙面撕膜機(jī)，用于撕下粘附在膜片上下保護(hù)膜，包括撕膜下平臺、撕膜X向運(yùn)動平臺、撕膜機(jī)構(gòu)、升降臺及升降臺組件，撕膜下平臺用于膜片的對位吸附，撕膜X向運(yùn)動平臺安裝在撕膜下平臺上、并能夠在撕膜下平臺上沿Y向運(yùn)動，撕膜機(jī)構(gòu)安裝在撕膜X向運(yùn)動平臺上、并能夠沿X向運(yùn)動，升降臺固定在撕膜下平臺上，升降臺組件安裝在升降臺上、并能相對升降臺上下運(yùn)動，撕膜機(jī)構(gòu)包括能夠翻轉(zhuǎn)的撕膜頭，在膜片對位吸附在撕膜下平臺上時，所述撕膜頭能夠吸附在膜片的上保護(hù)膜，撕膜機(jī)構(gòu)X向運(yùn)動及Y向運(yùn)動將膜片的上保護(hù)膜撕下，在升降臺組件吸附膜片時，翻轉(zhuǎn)撕膜頭以使其吸附在膜片的下保護(hù)膜上，撕膜機(jī)構(gòu)X向運(yùn)動以及Y向運(yùn)動將膜片的下保護(hù)膜撕下。
文檔編號B32B38/10GK202388887SQ20122000529
公開日2012年8月22日 申請日期2012年1月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月6日
發(fā)明者徐方, 方學(xué)民, 曲道奎, 朱玉聰, 王鳳利, 王金濤, 董吉順, 鮑君善 申請人:沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司