一種角鋼型鐵塔防墜落自鎖裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種自鎖裝置，具體是一種角鋼型鐵塔防墜落自鎖裝置，屬于角鋼型鐵塔防墜落技術(shù)領(lǐng)域
【背景技術(shù)】
[0002]—般而言，現(xiàn)有技術(shù)中存在的輸電線路桿塔登高作業(yè)的保護(hù)裝置分為兩種:軌道式攀登防墜落保護(hù)裝置和雙安全帶交替保護(hù)裝置。
[0003]軌道式攀登防墜落保護(hù)裝置采用防墜器配合全身安全帶與防墜導(dǎo)軌配合。防墜裝置的核心部件的防墜器，有不銹鋼、特制合金等不同的材料。防墜器具有自鎖功能和導(dǎo)向設(shè)施，防墜器隨攀登者向上、向下在軌道上自由移動(dòng)，無(wú)需手動(dòng)操作。當(dāng)發(fā)生墜落時(shí)，防墜器會(huì)自動(dòng)鎖定在導(dǎo)軌上。但是導(dǎo)軌必須是專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的導(dǎo)軌或者垂直布置的鋼絲繩，必須貫穿全塔。因此，一方面導(dǎo)軌投資的成本大，另一方面，安裝步驟繁瑣，每基都要安裝;并且其防盜也是同樣擔(dān)心的問(wèn)題。
[0004]雙安全帶交替保護(hù)裝置通過(guò)安全帶特殊的纏繞方法實(shí)現(xiàn)下墜過(guò)程中的拉緊、鎖死。其過(guò)度塔材結(jié)點(diǎn)是必須交換安全帶，增加作業(yè)人員的操作步驟，降低登塔效率，而且繁瑣的步驟可能增加作業(yè)人員下墜的機(jī)率。
[0005]該兩種保護(hù)裝置雖能夠彌補(bǔ)攀登腳釘過(guò)程中無(wú)安全保護(hù)的缺陷，實(shí)現(xiàn)了高空作業(yè)安全保護(hù);但由于其價(jià)格及方便性在實(shí)際運(yùn)用中存在一定困難，目前國(guó)內(nèi)仍然無(wú)法普遍使用。并且，角鋼型鐵塔攀爬防墜落安全保護(hù)裝置沒(méi)有實(shí)質(zhì)性的進(jìn)展，角鋼型鐵塔專(zhuān)用攀爬設(shè)備的研究十分的有意義，可使我國(guó)在該領(lǐng)域的科研和應(yīng)用方面達(dá)到世界領(lǐng)先水平。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種角鋼型鐵塔防墜落自鎖裝置，該裝置結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，操作方便，其基于實(shí)際作業(yè)中遇到的問(wèn)題或不良習(xí)慣的設(shè)計(jì)，能夠有效保護(hù)作業(yè)人員在登高過(guò)程中的人身安全。
[0007]本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)上述目的:一種角鋼型鐵塔防墜落自鎖裝置，包括能夠自動(dòng)伸縮的安全移動(dòng)套管，所述安全移動(dòng)套管一端安裝有鎖緊裝置A，所述安全移動(dòng)套管另一端安裝有鎖緊裝置B;所述鎖緊裝置A上安裝有能夠控制鎖緊裝置A處于抓緊狀態(tài)的第一觸發(fā)傳感器，所述鎖緊裝置B上安裝有能夠控制鎖緊裝置B處于抓緊狀態(tài)的第二觸發(fā)傳感器;所述安全移動(dòng)管上安裝有能夠控制第一觸發(fā)傳感器和第二觸發(fā)傳感器的控制器。
[0008]進(jìn)一步，還包括角鋼引導(dǎo)鐵，所述鎖緊裝置A和鎖緊裝置B均安裝角鋼引導(dǎo)鐵。
[0009]進(jìn)一步，所述安全移動(dòng)套管包括四節(jié)凹口式鈦合金桿和自動(dòng)鎖緊鋼繩。
[0010]進(jìn)一步，所述鎖緊裝置A和鎖緊裝置B均采用機(jī)械手爪結(jié)構(gòu)。
[0011]進(jìn)一步，所述控制器包括控制板以及供電于控制板的電池，所述控制板一側(cè)安裝有掛鉤。
[0012]進(jìn)一步，所述控制器上安裝有啟動(dòng)開(kāi)關(guān)。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果是:該裝置采用結(jié)構(gòu)一體化的設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、牢靠，并且降低裝置的厚度、體積與重量，增強(qiáng)裝置的抗打擊能力、密封性與可靠性。通過(guò)采集傳感器的信號(hào)來(lái)判斷外部環(huán)境狀況，并通過(guò)控制器來(lái)控制裝置的鎖緊與松開(kāi)。作業(yè)人員攀爬鐵塔時(shí)通過(guò)安全繩與角鋼型鐵塔專(zhuān)用防墜落自鎖安全裝置連接，攀爬過(guò)程中裝置始終要鎖死在鐵塔上，即使意外發(fā)生，也能很好的保護(hù)作業(yè)人員，并且提高了工作效率。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型控制器結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖中:1、鎖緊裝置A，2、鎖緊裝置B，3、第一觸發(fā)傳感器，4、第二觸發(fā)傳感器，5、安全移動(dòng)管，6、控制器，6-1、控制板，6-2、電池，6-3、掛鉤，7、啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，8、角鋼引導(dǎo)鐵。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0018]如圖1和圖2所示，一種角鋼型鐵塔防墜落自鎖裝置，包括能夠自動(dòng)伸縮的安全移動(dòng)套管5，所述安全移動(dòng)套管5—端安裝有鎖緊裝置Al，所述安全移動(dòng)套管5另一端安裝有鎖緊裝置B2;所述鎖緊裝置Al上安裝有能夠控制鎖緊裝置Al處于抓緊狀態(tài)的第一觸發(fā)傳感器3，所述鎖緊裝置B2上安裝有能夠控制鎖緊裝置B2處于抓緊狀態(tài)的第二觸發(fā)傳感器4。所述鎖緊裝置Al和鎖緊裝置B2均安裝角鋼引導(dǎo)鐵8。鎖緊裝置Al和鎖緊裝置B2都采用機(jī)械手抓結(jié)構(gòu)。第一觸發(fā)傳感器3能夠感知該處的角鋼在角鋼引導(dǎo)鐵8處，第二觸發(fā)傳感器4能夠感知該處的角鋼在角鋼導(dǎo)鐵8處，并且通過(guò)第一觸發(fā)傳感器3能夠保證鎖緊裝置Al的機(jī)械抓手處于抓緊狀態(tài)，第二觸發(fā)傳感器4能夠保證鎖緊裝置B2的機(jī)械抓手處于抓緊狀態(tài)，并且由防墜器實(shí)現(xiàn)墜落發(fā)生時(shí)的鎖緊功能。人員通過(guò)安全繩實(shí)線裝置沿角鋼上下緩慢移動(dòng)，當(dāng)其轉(zhuǎn)速超過(guò)40cm/s時(shí)，自動(dòng)啟動(dòng)防墜鎖緊功能。
[0019]所述安全移動(dòng)管5上安裝有能夠控制第一觸發(fā)傳感器3和第二觸發(fā)傳感器5的控制器6。所述控制器6包括控制板6-1以及供電于控制板6-1的電池6-2，所述控制板6-1—側(cè)安裝有掛鉤6-3;所述控制器6上連接有啟動(dòng)開(kāi)關(guān)7。
[0020]所述安全移動(dòng)套管5為安全繩移動(dòng)套管，其包括四節(jié)凹口式鈦合金桿和自動(dòng)鎖緊鋼繩。安全移動(dòng)套管5通過(guò)自動(dòng)鎖緊鋼繩的松緊狀態(tài)控制翻轉(zhuǎn)桿的曲直狀態(tài)。安全移動(dòng)套管5的移動(dòng)并且能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)，并配合鎖緊裝置Al和鎖緊裝置B，從而實(shí)現(xiàn)翻越障礙。
[0021]工作過(guò)程:首先，拆開(kāi)角鋼型鐵塔防墜落自鎖裝置包裝背包袋/箱，取出角鋼型防墜落自鎖裝置;其次，按動(dòng)電量查詢(xún)按鈕(顯示綠燈，表明電量可以支撐爬塔員一天爬塔需求，顯示紅燈，表明電量不可以支撐爬塔員一天爬塔需求)擰出攜帶鎖緊卡扣;然后，將安全移動(dòng)套管5拉長(zhǎng)到工作狀態(tài)，擰緊攜帶鎖緊卡扣，將鎖緊裝置Al和鎖緊裝置B2均通過(guò)第一觸發(fā)傳感器3和第二觸發(fā)傳感器4扣緊閉合在輸電塔上;最后，檢測(cè)鎖緊裝置Al和鎖緊裝置B2均扣緊閉合(安全顯示綠燈，報(bào)警顯示紅燈)爬塔員穿戴高空作業(yè)安全帶，并將安全帶的另一端扣在角鋼型防墜落自鎖裝置的安全環(huán)上，檢查確認(rèn)安全繩牢固。
[0022]爬塔過(guò)程:按動(dòng)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)7，鎖緊裝置Al松開(kāi)，開(kāi)始爬塔。攀爬過(guò)程中，若攀爬人員墜落則速差器迅速鎖緊裝置，防止人員進(jìn)一步下墜，爬塔員回歸爬塔位置繼續(xù)攀爬;若未出現(xiàn)墜落情況，爬塔員繼續(xù)向