本發(fā)明涉及消防安全監(jiān)控，特別是一種基于大數(shù)據(jù)物聯(lián)網(wǎng)的儲(chǔ)能電站消防安全監(jiān)控系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、在儲(chǔ)能電站的消防安全監(jiān)控中，目前的監(jiān)控方案大多依賴(lài)單一傳感器類(lèi)型，如溫度或煙霧傳感器監(jiān)測(cè)火災(zāi)隱患，然后通過(guò)電池管理系統(tǒng)(bms)管理電池狀態(tài)，然而隨著儲(chǔ)能電站規(guī)模的擴(kuò)大和電池類(lèi)型的多樣化，這種方案在應(yīng)對(duì)復(fù)雜火災(zāi)隱患時(shí)暴露一些問(wèn)題。

2、首先，單一溫度監(jiān)控難以捕捉儲(chǔ)能電池內(nèi)部的熱失控過(guò)程，尤其是鋰電池、鈉硫電池等具有熱失控風(fēng)險(xiǎn)的系統(tǒng)，溫度傳感器通常只能監(jiān)測(cè)電池表面或環(huán)境溫度，無(wú)法及時(shí)捕捉到電池內(nèi)部的異常升溫，此外傳統(tǒng)系統(tǒng)缺乏對(duì)氣體的監(jiān)測(cè)，無(wú)法檢測(cè)電池釋放的特有有害氣體，最后bms與消防系統(tǒng)獨(dú)立運(yùn)行，消防系統(tǒng)無(wú)法從bms獲取關(guān)鍵的電池狀態(tài)信息，導(dǎo)致火災(zāi)預(yù)警響應(yīng)滯后。

3、傳統(tǒng)方案針對(duì)此問(wèn)題的方案主要是安裝溫度傳感器或過(guò)熱保護(hù)裝置，一旦溫度超過(guò)閾值就會(huì)觸發(fā)報(bào)警或自動(dòng)停機(jī)，然而這類(lèi)方案僅限于單一參數(shù)監(jiān)控，無(wú)法對(duì)電池內(nèi)部壓力、電流波動(dòng)多參數(shù)進(jìn)行綜合分析，同時(shí)部分系統(tǒng)依賴(lài)煙霧傳感器檢測(cè)火災(zāi)產(chǎn)生的煙霧或明火，而對(duì)氣體監(jiān)測(cè)不足，即使安裝氣體傳感設(shè)備，大多也只能檢測(cè)常規(guī)氣體如co或co2，無(wú)法識(shí)別儲(chǔ)能電池特有的分解產(chǎn)物，雖然bms在電池過(guò)載、過(guò)熱或電壓異常時(shí)可以啟動(dòng)保護(hù)機(jī)制，但這些措施與消防系統(tǒng)無(wú)協(xié)同，無(wú)法形成完整的預(yù)警網(wǎng)絡(luò)，因此亟需一種基于大數(shù)據(jù)物聯(lián)網(wǎng)的儲(chǔ)能電站消防安全監(jiān)控系統(tǒng)來(lái)解決此類(lèi)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于上述現(xiàn)有存在的問(wèn)題，提出了本發(fā)明。

2、本發(fā)明提供了一種基于大數(shù)據(jù)物聯(lián)網(wǎng)的儲(chǔ)能電站消防安全監(jiān)控系統(tǒng)解決目前的消防安全監(jiān)控存在單一溫度監(jiān)控難以應(yīng)對(duì)復(fù)雜的熱失控過(guò)程，缺乏多參數(shù)監(jiān)測(cè)導(dǎo)致預(yù)警滯后，無(wú)法根據(jù)不同電池類(lèi)型動(dòng)態(tài)適應(yīng)，氣體監(jiān)測(cè)設(shè)備缺乏針對(duì)性，無(wú)法檢測(cè)到特有有害氣體，錯(cuò)失火災(zāi)早期預(yù)防機(jī)會(huì)，并且響應(yīng)速度較慢，bms與消防系統(tǒng)未能協(xié)同工作，信息無(wú)法互通的問(wèn)題。

3、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

4、一方面，本發(fā)明提供了一種基于大數(shù)據(jù)物聯(lián)網(wǎng)的儲(chǔ)能電站消防安全監(jiān)控系統(tǒng)，其包括，

5、數(shù)據(jù)采集模塊，包括傳感器網(wǎng)絡(luò)和氣體檢測(cè)模塊，數(shù)據(jù)采集模塊負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)采集儲(chǔ)能電站的運(yùn)行參數(shù)，

6、傳感器網(wǎng)絡(luò)由溫度、壓力、電流和氣體傳感器組成，覆蓋電池組及其周?chē)h(huán)境，數(shù)據(jù)采集模塊監(jiān)測(cè)的運(yùn)行參數(shù)包括，電池的溫度、壓力、電流、充放電速以及潛在有害氣體濃度，

7、異常檢測(cè)模塊，用于分析和處理從數(shù)據(jù)采集模塊獲取的運(yùn)行參數(shù)，建立電池正常工作條件下的多維模型，進(jìn)行實(shí)時(shí)異常檢測(cè)，

8、傳感數(shù)據(jù)融合模塊，將電池管理系統(tǒng)bms采集的電壓、電流以及溫度運(yùn)行數(shù)據(jù)，與傳感器網(wǎng)絡(luò)的多參數(shù)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行融合分析，

9、傳感數(shù)據(jù)融合模塊中，基于數(shù)據(jù)融合算法將bms內(nèi)部數(shù)據(jù)與外部傳感器數(shù)據(jù)綜合處理，生成綜合分析報(bào)告，評(píng)估電池的火災(zāi)風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)，

10、控制響應(yīng)模塊，根據(jù)傳感數(shù)據(jù)融合模塊的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，智能觸發(fā)自動(dòng)滅火系統(tǒng)，并根據(jù)火災(zāi)位置和嚴(yán)重程度進(jìn)行分區(qū)滅火操作，結(jié)合火源定位算法和火災(zāi)級(jí)別評(píng)估，動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)滅火范圍。

11、進(jìn)一步的，異常檢測(cè)模塊中，采用機(jī)器學(xué)習(xí)和統(tǒng)計(jì)分析算法對(duì)采集到的多參數(shù)進(jìn)行比對(duì)，識(shí)別異常模式，檢測(cè)潛在的熱失控、短路以及其他故障風(fēng)險(xiǎn)，當(dāng)數(shù)據(jù)與模型不符或超過(guò)設(shè)定的安全閾值時(shí)，觸發(fā)早期預(yù)警。

12、另一方面，本發(fā)明提供了一種基于大數(shù)據(jù)物聯(lián)網(wǎng)的儲(chǔ)能電站消防安全監(jiān)控方法，包括，

13、步驟s1，多參數(shù)監(jiān)測(cè)，

14、利用傳感器網(wǎng)絡(luò)，監(jiān)測(cè)儲(chǔ)能電站中的電池參數(shù)，包括溫度、壓力、電流以及充放電速率，基于電池參數(shù)建立正常工作條件的多維模型，一旦監(jiān)測(cè)到數(shù)據(jù)異常，即時(shí)觸發(fā)預(yù)警信號(hào)，

15、步驟s2，氣體監(jiān)測(cè)增強(qiáng)，

16、當(dāng)步驟s1中檢測(cè)到潛在的熱失控或異常狀態(tài)后，自動(dòng)激活氣體檢測(cè)模塊檢測(cè)是否存在有害氣體，并將氣體檢測(cè)結(jié)果與步驟s1的參數(shù)數(shù)據(jù)結(jié)合，

17、步驟s3，bms與傳感網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)融合，

18、儲(chǔ)能電站的電池管理系統(tǒng)bms實(shí)時(shí)監(jiān)控電池的核心參數(shù)，包括電壓、電流以及溫度，與步驟s1和s2的傳感網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)融合、分析，根據(jù)評(píng)估結(jié)果給出火災(zāi)風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)，

19、步驟s4，智能自動(dòng)滅火響應(yīng)，

20、當(dāng)步驟s3的數(shù)據(jù)融合分析判斷電池出現(xiàn)火災(zāi)風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，自動(dòng)觸發(fā)滅火響應(yīng)，依據(jù)火災(zāi)風(fēng)險(xiǎn)級(jí)別，結(jié)合火源定位算法定位火災(zāi)區(qū)域動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)滅火范圍，

21、步驟s5，多層級(jí)應(yīng)急響應(yīng)，

22、在滅火系統(tǒng)啟動(dòng)后，控制響應(yīng)模塊根據(jù)火源擴(kuò)散速度以及溫度變化調(diào)整應(yīng)急措施：自動(dòng)觸發(fā)局部停電、全面停電或緊急疏散機(jī)制，同時(shí)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)停止相關(guān)電池單元的充放電。

23、進(jìn)一步的，步驟s1中，多參數(shù)監(jiān)測(cè)方式為：

24、從傳感器網(wǎng)絡(luò)采集電池參數(shù)的多維向量x(t)，t為時(shí)間，電池檢測(cè)參數(shù)包括溫度t(t)、壓力p(t)、電流i(t)以及充放電速率c(t)，參數(shù)集合表示為四維向量：每個(gè)參數(shù)都隨時(shí)間變化，并由傳感器網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行實(shí)時(shí)記錄，正常工作條件下，所有參數(shù)x(t)均處于安全范圍內(nèi)，采用多變量高斯分布模型描述參數(shù)聯(lián)合分布，正常工作條件下電池多維參數(shù)x(t)服從均值為μ、協(xié)方差矩陣為σ的高斯分布，表示為：

25、其中，k是維度數(shù)，此處k＝4，μ為各個(gè)參數(shù)的均值向量σ為協(xié)方差矩陣，表示各個(gè)參數(shù)之間的相關(guān)性，|σ|為協(xié)方差矩陣的行列式，σ-1為協(xié)方差矩陣的逆矩陣，各參數(shù)的均值和協(xié)方差矩陣通基于歷史數(shù)據(jù)訓(xùn)練期獲得，μt表示正常工作狀態(tài)下的溫度均值μp表示正常工作狀態(tài)下的壓力均值，μi表示正常工作狀態(tài)下的電流均值，μx表示正常工作狀態(tài)下的充放電速率均值，σ表示各參數(shù)之間的協(xié)方差矩陣，

26、計(jì)算實(shí)時(shí)采集的參數(shù)x(t)相對(duì)于正常模型的馬哈拉諾比斯距離：

27、其中，當(dāng)dm(x)超過(guò)設(shè)定閾值δ，表示當(dāng)前狀態(tài)異常，觸發(fā)預(yù)警信號(hào)，dm(x)表示當(dāng)前參數(shù)狀態(tài)與正常狀態(tài)的馬哈拉諾比斯距離，采用自適應(yīng)調(diào)整算法對(duì)μ和σ進(jìn)行定期更新，此處選用遞歸最小二乘法(rls)和卡爾曼濾波法。

28、進(jìn)一步的，步驟s2中，當(dāng)檢測(cè)到熱失控或異常狀態(tài)后自動(dòng)激活氣體檢測(cè)模塊，并將氣體檢測(cè)與步驟s1數(shù)據(jù)結(jié)合：

29、當(dāng)馬哈拉諾比斯距離dm(x)超過(guò)設(shè)定的閾值δ時(shí)，視為電池存在潛在異常，觸發(fā)氣體檢測(cè)模塊，觸發(fā)條件為：

30、dm(x)>δ，其中，dm(x)是當(dāng)前參數(shù)x(t)＝(t(t)p(t)i(t)c(t))t與正常工況下的馬哈拉諾比斯距離，δ是熱失控或異常狀態(tài)的檢測(cè)閾值，

31、在滿(mǎn)足觸發(fā)條件后，氣體檢測(cè)模塊自動(dòng)激活檢測(cè)有害氣體的濃度，包括一氧化碳和氫氣，氣體檢測(cè)模塊獲取到的有害氣體濃度為有害氣體濃度建模為線性響應(yīng)函數(shù)：

32、gi(t)＝αif(t(t),p(t),i(t))+∈i(t)，其中，gi(t)表示第i種有害氣體的濃度，αi是響應(yīng)系數(shù)，f(t(t),p(t),i(t))是基于溫度t(t)、壓力p(t)、電流i(t)的綜合函數(shù)，表示參數(shù)異常對(duì)氣體產(chǎn)生的影響，∈i(t)是檢測(cè)誤差，服從正態(tài)分布

33、進(jìn)一步的，步驟s2中，在激活氣體檢測(cè)模塊后，氣體濃度數(shù)據(jù)g(t)與步驟s1中的多參數(shù)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)x(t)進(jìn)行融合：

34、設(shè)p(f|x(t))為基于電池參數(shù)x(t)的故障發(fā)生概率，p(f|g(t))為基于氣體濃度g(t)的故障發(fā)生概率，根據(jù)貝葉斯定理，最終的故障概率表示為：

35、其中，p(f|x(t))是基于步驟s1中異常檢測(cè)的故障概率，p(g(t)|f)是在已知故障f發(fā)生情況下，氣體檢測(cè)模塊給出的氣體濃度分布，p(f(t))是氣體濃度的邊緣分布，作為歸一化常數(shù)，

36、根據(jù)融合后的故障概率p(f|x(t),g(t))，動(dòng)態(tài)調(diào)整火災(zāi)風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)，當(dāng)p(f|x(t),g(t))超過(guò)風(fēng)險(xiǎn)閾值θ，觸發(fā)進(jìn)一步應(yīng)急響應(yīng)。

37、進(jìn)一步的，步驟s3中，bms監(jiān)控的參數(shù)包括：電壓v(t)，電流i(t)以及溫度t(t)，

38、傳感網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控的參數(shù)包括：其中，text(t)表示外部溫度傳感器檢測(cè)到的溫度，p(t)表示電池外部的壓力，iext(t)表示外部電流傳感器的電流值，c(t)表示電池的充放電速率，

39、步驟s3中，將bms參數(shù)與傳感器網(wǎng)絡(luò)多維數(shù)據(jù)結(jié)合，使用加權(quán)線性融合，融合后參數(shù)為：

40、z(t)＝wvv(t)+wttext(t)+wii(t)+wpp(t)+wcc(t)，

41、其中，wv,wt,wi,wp,wc是對(duì)應(yīng)參數(shù)的權(quán)重，

42、將融合后的參數(shù)z(t)與正常工作狀態(tài)的多維模型進(jìn)行比較，評(píng)估當(dāng)前電池的火災(zāi)風(fēng)險(xiǎn)，采用風(fēng)險(xiǎn)概率模型，結(jié)合貝葉斯推斷和馬爾科夫決策過(guò)程量化風(fēng)險(xiǎn)，定義r(t)為火災(zāi)風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)，根據(jù)傳感融合數(shù)據(jù)的異常程度動(dòng)態(tài)調(diào)整風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)，

43、火災(zāi)風(fēng)險(xiǎn)的概率估計(jì)為：

44、其中p(f|z(t))是基于融合數(shù)據(jù)的火災(zāi)發(fā)生概率，γ是敏感度參數(shù)，μz是融合數(shù)據(jù)在正常狀態(tài)下的均值，代表正常工況，

45、根據(jù)火災(zāi)發(fā)生的概率p(f|z(t))，將火災(zāi)風(fēng)險(xiǎn)劃分為不同等級(jí)：

46、p(f|z(t))<θ1，表示低風(fēng)險(xiǎn)，

47、θ1≤p(f|z(t))<θ2，表示中等風(fēng)險(xiǎn)，

48、p(f|z(t))≥θ2，表示高風(fēng)險(xiǎn)，

49、其中，θ1和θ2是基于歷史數(shù)據(jù)和現(xiàn)場(chǎng)需求設(shè)定的風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)閾值，

50、在評(píng)估火災(zāi)風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，融合后的火災(zāi)風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)r(t)根據(jù)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的變化動(dòng)態(tài)調(diào)整，當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到火災(zāi)風(fēng)險(xiǎn)增加時(shí)，即p(f|z(t))超過(guò)特定閾值，自動(dòng)觸發(fā)進(jìn)一步的響應(yīng)措施。

51、進(jìn)一步的，步驟s4中，智能自動(dòng)滅火響應(yīng)方式為：

52、基于步驟s3獲取的火災(zāi)風(fēng)險(xiǎn)概率p(f|z(t))，當(dāng)火災(zāi)風(fēng)險(xiǎn)達(dá)到設(shè)定的高風(fēng)險(xiǎn)閾值θ2，自動(dòng)觸發(fā)滅火響應(yīng)系統(tǒng)，

53、一旦火災(zāi)風(fēng)險(xiǎn)觸發(fā)滅火響應(yīng)，則基于火源定位算法確定火災(zāi)的具體位置，設(shè)火源位置rf作為火災(zāi)發(fā)生點(diǎn)的坐標(biāo)，使用加權(quán)距離求和結(jié)合各傳感器點(diǎn)的位置ri和其對(duì)應(yīng)的傳感器數(shù)據(jù)推斷火源位置：

54、其中，rf是火源的估計(jì)位置，ri是第i個(gè)傳感器的位置，ti是第i個(gè)傳感器檢測(cè)的溫度數(shù)據(jù)，wi是傳感器的權(quán)重，

55、采用測(cè)量噪聲進(jìn)行火源位置的不確定性建模：

56、其中，是火源定位的方差，ri是第i個(gè)傳感器的位置，rf是火源的估計(jì)位置，

57、根據(jù)火源定位的結(jié)果和不確定性分析動(dòng)態(tài)調(diào)整滅火范圍，設(shè)滅火范圍af是以火源位置rf為中心的動(dòng)態(tài)半徑rf，該半徑根據(jù)火源定位不確定性σr和火災(zāi)風(fēng)險(xiǎn)概率p(f|z(t))進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整：

58、rf＝α·σr+β·p(f|z(t))，其中，rf是動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)的滅火半徑，α是基于火源定位不確定性調(diào)節(jié)半徑的系數(shù)，β是基于火災(zāi)風(fēng)險(xiǎn)調(diào)節(jié)半徑的系數(shù)，σr是火源定位的不確定性，p(f|z(t))是火災(zāi)的風(fēng)險(xiǎn)概率，

59、滅火范圍af最終為以rf為中心的圓形區(qū)域，半徑為rf，

60、根據(jù)火災(zāi)的風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)和滅火范圍，選擇對(duì)應(yīng)的滅火手段，根據(jù)火災(zāi)風(fēng)險(xiǎn)概率p(f|z(t))動(dòng)態(tài)定義滅火等級(jí)：

61、如果p(f|z(t))≤θ1，lf＝1，

62、如果θ1<p(f|z(t))≤θ2，lf＝2，

63、如果p(f|z(t))>θ2，lf＝3，

64、其中，lf為滅火等級(jí)，分別對(duì)應(yīng)輕度火災(zāi)1級(jí)、中度火災(zāi)2級(jí)和嚴(yán)重火災(zāi)3級(jí)，θ1和θ2為設(shè)定的火災(zāi)風(fēng)險(xiǎn)閾值，

65、每個(gè)滅火等級(jí)對(duì)應(yīng)不同的滅火響應(yīng)策略，1級(jí)火災(zāi)采用氣體滅火，2級(jí)火災(zāi)采用水噴淋系統(tǒng)滅火，3級(jí)火災(zāi)則啟動(dòng)所有自動(dòng)滅火系統(tǒng)。

66、進(jìn)一步的，步驟s5中，控制響應(yīng)模塊根據(jù)火源擴(kuò)散速度和溫度變化調(diào)整應(yīng)急措施：

67、根據(jù)火源位置的動(dòng)態(tài)變化計(jì)算火源擴(kuò)散速度：

68、其中vf(t)是火源擴(kuò)散速度，rf(t1)和rf(t2)分別為火源在時(shí)間t1和t2的位置，t2-t1是時(shí)間差，|·|表示向量的歐幾里得距離，火源位置rf(t)由火源定位算法獲取，

69、計(jì)算溫度變化率：

70、其中，是溫度變化率，t(t)為當(dāng)前時(shí)間t的溫度，t(t0)為初始時(shí)間t0的溫度，t-t0為時(shí)間間隔，

71、基于火源擴(kuò)散速度vf(t)和溫度變化率判斷是否觸發(fā)局部停電或全面停電，設(shè)定兩個(gè)關(guān)鍵閾值：

72、火源擴(kuò)散速度閾值vlocal和vglobal，以及溫度變化率閾值和

73、局部停電觸發(fā)條件：vf(t)≥vlocal或

74、全面停電觸發(fā)條件：vf(t)≥vglobal或

75、其中vlocal是火源擴(kuò)散速度的局部停電閾值，vglobal是火源擴(kuò)散速度的全面停電閾值，是溫度變化率的局部停電閾值，是溫度變化率的全面停電閾值，

76、在火源擴(kuò)散和溫度變化異常加劇時(shí)，系統(tǒng)觸發(fā)緊急疏散機(jī)制，疏散條件設(shè)定為溫度變化率或火源擴(kuò)散速度超過(guò)高風(fēng)險(xiǎn)閾值和vevac：

77、vf(t)≥vevac或

78、其中，vevac是火源擴(kuò)散速度的疏散閾值，是溫度變化率的疏散閾值，當(dāng)滿(mǎn)足疏散條件時(shí)，自動(dòng)啟動(dòng)疏散警報(bào)并執(zhí)行疏散程序。

79、進(jìn)一步的，步驟s5中，為避免火災(zāi)蔓延時(shí)進(jìn)一步加劇事故，遠(yuǎn)程控制充放電操作，遠(yuǎn)程控制的觸發(fā)與停電觸發(fā)條件相結(jié)合，在停電或疏散機(jī)制啟動(dòng)時(shí)，自動(dòng)關(guān)閉充放電操作，遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)在局部停電、全面停電或疏散觸發(fā)時(shí)，將充放電功率設(shè)定為0。

80、本發(fā)明有益效果為：

81、本發(fā)明，采用多維傳感器網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行參數(shù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，并采用多變量高斯分布模型建立正常工作條件下的多維參數(shù)模型，在熱失控早期階段通過(guò)馬哈拉諾比斯距離識(shí)別異常，異常發(fā)生時(shí)能立即觸發(fā)預(yù)警信號(hào)，彌補(bǔ)傳統(tǒng)方法中監(jiān)測(cè)手段單一、響應(yīng)滯后的不足問(wèn)題，使火災(zāi)預(yù)警更加精準(zhǔn)及時(shí)。

82、本發(fā)明，結(jié)合氣體檢測(cè)模塊對(duì)有害氣體濃度進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，通過(guò)貝葉斯推斷將傳感器數(shù)據(jù)與氣體濃度數(shù)據(jù)融合，更加全面地評(píng)估火災(zāi)風(fēng)險(xiǎn)，顯著提升火災(zāi)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估的全面性。

83、本發(fā)明，通過(guò)火源定位算法定位火災(zāi)區(qū)域，并根據(jù)火災(zāi)風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)和火源擴(kuò)散的動(dòng)態(tài)變化，實(shí)時(shí)調(diào)整滅火范圍，有效控制火勢(shì)，避免不必要的過(guò)度滅火，提升滅火的效率和響應(yīng)的靈活性。

84、本發(fā)明，通過(guò)遞歸最小二乘法rls和卡爾曼濾波法對(duì)電池正常工作狀態(tài)的模型進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整，隨著電池老化或工作條件的變化，動(dòng)態(tài)更新監(jiān)控模型的均值和協(xié)方差矩陣，極大增強(qiáng)系統(tǒng)的長(zhǎng)期穩(wěn)定性和檢測(cè)的精度。

85、本發(fā)明，計(jì)算火源擴(kuò)散速度和溫度變化率，判斷火災(zāi)擴(kuò)散的嚴(yán)重性，并根據(jù)火災(zāi)的蔓延速度和溫度變化自動(dòng)觸發(fā)局部停電、全面停電或緊急疏散機(jī)制，同時(shí)自動(dòng)遠(yuǎn)程停止相關(guān)電池單元的充放電操作，避免事故進(jìn)一步擴(kuò)大。