中央空調(diào)室內(nèi)機(jī)安裝機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種中央空調(diào)室內(nèi)機(jī)安裝機(jī)器人，支撐平臺安裝在升降平臺上，升降平臺上穿設(shè)有兩根立柱，立柱的表面設(shè)置有齒條，升降平臺內(nèi)設(shè)置有減速機(jī)，電機(jī)與減速機(jī)動力輸入軸連接，減速機(jī)的動力輸入軸上設(shè)置有齒輪，齒輪與齒條相互嚙合，立柱的底部與底座連接，底座的前端設(shè)置有測距儀，立柱的頂部安裝有頂板，底座的底部安裝有液壓升降臺。本實用新型的有益效果在于：將液壓升降臺升高，頂板壓緊在墻頂上；將中央空調(diào)室內(nèi)機(jī)放置在支撐平臺上，電機(jī)正傳，升降平臺帶動支撐平臺上升至指定位置；中央空調(diào)室內(nèi)機(jī)安裝完畢后，電機(jī)反傳，升降平臺帶動支撐平臺下降至指定位置減少員工的工作強(qiáng)度，提高了工作效率。
【專利說明】
中央空調(diào)室內(nèi)機(jī)安裝機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及中央空調(diào)室內(nèi)機(jī)安裝領(lǐng)域，尤其涉及一種中央空調(diào)室內(nèi)機(jī)安裝機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在中央空調(diào)施工現(xiàn)場中，施工過程式中要有專人將中央空調(diào)室內(nèi)機(jī)抬至墻頂上，費力，耗時，增加了勞動強(qiáng)度;而在施工過程中由于各種特殊工況，經(jīng)常出現(xiàn)人員不足情況，使得施工進(jìn)度受到一定的影向。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是:提供一種中央空調(diào)室內(nèi)機(jī)安裝機(jī)器人，以解決上述技術(shù)問題。
[0004]本實用新型為解決上述提出的問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種中央空調(diào)室內(nèi)機(jī)安裝機(jī)器人，包括升降平臺1、立柱2、齒條3、支撐平臺4、減速機(jī)5、電機(jī)6、齒輪7、底座8、測距儀9、頂板10和液壓升降臺11，支撐平臺4安裝在升降平臺I上，升降平臺I上穿設(shè)有兩根立柱2，立柱2的表面設(shè)置有齒條3，升降平臺I內(nèi)設(shè)置有減速機(jī)5，電機(jī)6與減速機(jī)5動力輸入軸連接，減速機(jī)5的動力輸入軸上設(shè)置有齒輪7，齒輪7的數(shù)量為兩個，且兩個所述齒輪7與減速機(jī)5的兩個動力輸出軸分別相連接，齒輪7與齒條3相互嚙合，立柱2的底部與底座8連接，底座8的前端設(shè)置有測距儀9，立柱2的頂部安裝有頂板10，底座8的底部安裝有液壓升降臺11。
[0006]所述的測距儀9的個數(shù)有兩個，兩個測距儀9對稱設(shè)置在底座8上。
[0007]所述的頂板10為工字型頂板或H型頂板。
[0008]所述的升降平臺I與底座8之間的立柱2上套設(shè)有彈簧。
[0009]所述的液壓升降臺11包括支撐座12、滾輪13和液壓缸14，支撐座12的底部設(shè)置有滾輪13，支撐座12與底座8之間安裝有液壓缸14連接。
[0010]—種中央空調(diào)室內(nèi)機(jī)安裝機(jī)器人，還包括Plcl5、壓力傳感器16和接近開關(guān)17，壓力傳感器16、接近開關(guān)17均與plcl5電性連接，電機(jī)6與plcl5電性連接。
[0011]所述的plcl5安裝在底座8上，壓力傳感器16安裝在支撐平臺4上，接近開關(guān)17安裝在頂板10上。
[0012]本實用新型的有益效果在于:1、本裝置組合完畢后，放置在安裝位置，將液壓升降臺升高，頂板壓緊在墻頂上;將中央空調(diào)室內(nèi)機(jī)放置在支撐平臺上，電機(jī)正傳，升降平臺帶動支撐平臺上升至指定位置；中央空調(diào)室內(nèi)機(jī)安裝完畢后，電機(jī)反傳，升降平臺帶動支撐平臺下降至指定位置減少員工的工作強(qiáng)度，提高了工作效率。2、結(jié)構(gòu)簡單，容易操作。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]其中，1-升降平臺，2-立柱，3-齒條，4-支撐平臺，5-減速機(jī)，6-電機(jī)，7-齒輪，8-底座，9-測距儀，I O-頂板，11-液壓升降臺，12-支撐座，13-滾輪，14-液壓缸，15-plc，16-壓力傳感器，17-接近開關(guān)。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本實用新型的實施例。
[0016]參照圖1，本【具體實施方式】所述的一種中央空調(diào)室內(nèi)機(jī)安裝機(jī)器人，包括升降平臺
1、立柱2、齒條3、支撐平臺4、減速機(jī)5、電機(jī)6、齒輪7、底座8、測距儀9、頂板10和液壓升降臺11，支撐平臺4安裝在升降平臺I上，升降平臺I上穿設(shè)有兩根立柱2，立柱2的表面設(shè)置有齒條3，升降平臺I內(nèi)設(shè)置有減速機(jī)5，電機(jī)6與減速機(jī)5動力輸入軸連接，減速機(jī)5的動力輸入軸上設(shè)置有齒輪7，齒輪7的數(shù)量為兩個，且兩個所述齒輪7與減速機(jī)5的兩個動力輸出軸分別相連接，齒輪7與齒條3相互嚙合，立柱2的底部與底座8連接，底座8的前端設(shè)置有測距儀9，立柱2的頂部安裝有頂板10，底座8的底部安裝有液壓升降臺11。
[0017]所述的測距儀9的個數(shù)有兩個，兩個測距儀9對稱設(shè)置在底座8上。
[0018]所述的頂板10為工字型頂板或H型頂板。
[0019]所述的升降平臺I與底座8之間的立柱2上套設(shè)有彈簧。
[0020]所述的液壓升降臺11包括支撐座12、滾輪13和液壓缸14，支撐座12的底部設(shè)置有滾輪13，支撐座12與底座8之間安裝有液壓缸14連接。
[0021]—種中央空調(diào)室內(nèi)機(jī)安裝機(jī)器人，還包括Plcl5、壓力傳感器16和接近開關(guān)17，壓力傳感器16、接近開關(guān)17均與plcl5電性連接，電機(jī)6與plcl5電性連接。
[0022]所述的plcl5安裝在底座8上，壓力傳感器16安裝在支撐平臺4上，接近開關(guān)17安裝在頂板10上。
[0023]本【具體實施方式】的有益效果在于:1、本裝置組合完畢后，放置在安裝位置，將液壓升降臺升高，頂板壓緊在墻頂上;將中央空調(diào)室內(nèi)機(jī)放置在支撐平臺上，電機(jī)正傳，升降平臺帶動支撐平臺上升至指定位置；中央空調(diào)室內(nèi)機(jī)安裝完畢后，電機(jī)反傳，升降平臺帶動支撐平臺下降至指定位置減少員工的工作強(qiáng)度，提高了工作效率。2、結(jié)構(gòu)簡單，容易操作。
[0024]本實用新型的具體實施例不構(gòu)成對本實用新型的限制，凡是采用本實用新型的相似結(jié)構(gòu)及變化，均在本實用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種中央空調(diào)室內(nèi)機(jī)安裝機(jī)器人，其特征在于:包括升降平臺(I)、立柱(2)、齒條(3)、支撐平臺(4)、減速機(jī)(5)、電機(jī)(6)、齒輪(7)、底座(8)、測距儀(9)、頂板(10)和液壓升降臺(11)，支撐平臺(4)安裝在升降平臺(I)上，升降平臺(I)上穿設(shè)有兩根立柱(2)，立柱(2 )的表面設(shè)置有齒條(3 )，升降平臺(I)內(nèi)設(shè)置有減速機(jī)(5 )，電機(jī)(6 )與減速機(jī)(5 )動力輸入軸連接，減速機(jī)(5)的動力輸入軸上設(shè)置有齒輪(7)，齒輪(7)的數(shù)量為兩個，且兩個所述齒輪(7)與減速機(jī)(5)的兩個動力輸出軸分別相連接，齒輪(7)與齒條(3)相互嚙合，立柱(2)的底部與底座(8)連接，底座(8)的前端設(shè)置有測距儀(9)，立柱(2)的頂部安裝有頂板(10)，底座(8)的底部安裝有液壓升降臺(11)。2.如權(quán)利要求1所述的一種中央空調(diào)室內(nèi)機(jī)安裝機(jī)器人，其特征在于:所述的液壓升降臺(11)包括支撐座(12)、滾輪(13)和液壓缸(14)，支撐座(12)的底部設(shè)置有滾輪(13)，支撐座(12)與底座(8)之間安裝有液壓缸(14)連接。3.如權(quán)利要求2所述的一種中央空調(diào)室內(nèi)機(jī)安裝機(jī)器人，其特征在于:還包括plc(15)、壓力傳感器(16)和接近開關(guān)(17)，壓力傳感器(16)、接近開關(guān)(17)均與plc(15)電性連接，電機(jī)(6)與plc(15)電性連接。4.如權(quán)利要求3所述的一種中央空調(diào)室內(nèi)機(jī)安裝機(jī)器人，其特征在于:所述的plc(15)安裝在底座(8)上，壓力傳感器(16)安裝在支撐平臺(4)上，接近開關(guān)(17)安裝在頂板(10)上。
【文檔編號】B25J11/00GK205660735SQ201620529827
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年6月3日
【發(fā)明人】高滿暄
【申請人】高滿暄