一種旋轉(zhuǎn)自動定位夾具的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種旋轉(zhuǎn)自動定位夾具，包括旋轉(zhuǎn)動力機構(gòu)、轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)臂、夾具面板、推柱、撞壓塊、彈簧和轉(zhuǎn)輪；所述旋轉(zhuǎn)動力機構(gòu)與轉(zhuǎn)盤連接，所述夾具面板安裝在轉(zhuǎn)盤的上方，所述轉(zhuǎn)臂可轉(zhuǎn)動的安裝在轉(zhuǎn)盤的下方，所述轉(zhuǎn)臂的一端與彈簧連接，所述轉(zhuǎn)臂的另一端安裝有推柱，所述推柱穿過轉(zhuǎn)盤和夾具面板上的槽孔露出在夾具面板的上表面，所述轉(zhuǎn)臂裝有彈簧的端部下方安裝有轉(zhuǎn)輪，所述撞壓塊位于轉(zhuǎn)臂的外側(cè)。本實用新型自動化程度高，具有高定位精度。
【專利說明】
一種旋轉(zhuǎn)自動定位夾具
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種進行彈性自動定位的低成本高精度夾具，特別涉及一種旋轉(zhuǎn)自動定位夾具。【背景技術(shù)】
[0002]數(shù)碼電子產(chǎn)品如手機，手機充電器，平板電腦，電腦充電器，移動電源等產(chǎn)品四周側(cè)面上常有布局各種按鍵或者塑料外殼接縫，為了高效，準確測量這類接縫，專用測量設備上需要一個可旋轉(zhuǎn)，高精度的定位夾具。現(xiàn)有旋轉(zhuǎn)定位夾具主要有以下兩種:[〇〇〇3] 1、彈簧帶推柱對產(chǎn)品定位:夾具兩面固定定位，兩面彈性手工定位，此夾具定位精度高，制作成本低，但裝取產(chǎn)品時要人手工將彈簧推柱推開，效率低，無法做到完全自動化裝取產(chǎn)品；
[0004]2、夾具對產(chǎn)品三面固定定位一面彈性自動定位:彈性定位采用導軌，彈簧，撥輪及壓塊組成。此夾具能完全自動化裝取產(chǎn)品，但由于三面固定位中相對兩面為固定尺寸，無法對應產(chǎn)品的尺寸變化，無法滿足從復裝夾產(chǎn)品的一致性，所以定位精度低相對低?！緦嵱眯滦蛢?nèi)容】
[0005]本實用新型的目的是提供一種旋轉(zhuǎn)自動定位夾具，提高自動化水平，并且夾具定位精度高。
[0006]本實用新型是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的:
[0007]—種旋轉(zhuǎn)自動定位夾具包括旋轉(zhuǎn)動力機構(gòu)、轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)臂、夾具面板、推柱、撞壓塊、 彈簧和轉(zhuǎn)輪；
[0008]所述旋轉(zhuǎn)動力機構(gòu)與轉(zhuǎn)盤連接，所述夾具面板安裝在轉(zhuǎn)盤的上方，所述轉(zhuǎn)臂可轉(zhuǎn)動的安裝在轉(zhuǎn)盤的下方，所述轉(zhuǎn)臂的一端與彈簧連接，所述轉(zhuǎn)臂的另一端安裝有推柱，所述推柱穿過轉(zhuǎn)盤和夾具面板上的槽孔露出在夾具面板的上表面，所述轉(zhuǎn)臂裝有彈簧的端部下方安裝有轉(zhuǎn)輪，所述撞壓塊位于轉(zhuǎn)臂的外側(cè)。
[0009]進一步的，還包括基礎板，所述轉(zhuǎn)盤的下方還設有圓柱，所述基礎板的中間設有一個與圓柱底端直徑相對應的通孔，所述圓柱底端設于基礎板中間的通孔內(nèi)，并可在通孔內(nèi)進行旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)動力機構(gòu)安裝在基礎板下表面，并與轉(zhuǎn)盤下方的圓柱相連，所述撞壓塊安裝在基礎板上。[〇〇1〇]進一步的，所述轉(zhuǎn)臂、推柱、撞壓塊、彈簧和轉(zhuǎn)輪的數(shù)量分別為兩個。
[0011]進一步的，夾具面板上有三個固定定位點。[〇〇12]進一步的，彈簧為壓縮彈簧。
[0013]進一步的，兩個轉(zhuǎn)輪安裝水平高度錯開，使每個轉(zhuǎn)輪只對相對應的一個撞壓塊起作用，避開另一個撞壓塊。
[0014]進一步的，兩個撞壓塊的作用高度錯開，使每個撞壓塊只對相對應的一個轉(zhuǎn)臂起作用，避開另一個轉(zhuǎn)臂。
[0015]本實用新型具有如下有益效果:
[0016]1、使用兩個可移動推柱進行產(chǎn)品兩面彈性定位，具有高定位精度；
[0017]2、彈簧伸長推動推柱夾緊產(chǎn)品，旋轉(zhuǎn)動力機構(gòu)壓縮彈簧打開夾具，不需手動操作夾具，自動化程度高。【附圖說明】
[0018]為了易于說明，本發(fā)明由下述的較佳實施例及附圖作以詳細描述。
[0019]圖1為本實用新型立體圖；
[0020]圖2為本實用新型狀態(tài)隱藏基礎板及旋轉(zhuǎn)動力機構(gòu)后內(nèi)部立體圖；
[0021]圖3為本實用新型狀態(tài)隱藏基礎板及旋轉(zhuǎn)動力機構(gòu)后內(nèi)部工作原理圖。[0022 ]圖中所示:1 -基礎板、2-旋轉(zhuǎn)動力機構(gòu)、3-轉(zhuǎn)盤、4-轉(zhuǎn)臂、5-夾具面板、6-推柱、7-撞壓塊、8-彈簧、9-轉(zhuǎn)輪、10-圓柱、11-固定定位點、12-槽孔【具體實施方式】
[0023]為了便于理解本實用新型，下面將參照相關(guān)附圖對本實用新型進行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的較佳實施例。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本實用新型的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。
[0024]除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學術(shù)語與屬于本實用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本實用新型。
[0025]參閱圖1和圖2所示，一種旋轉(zhuǎn)自動定位夾具包括:基礎板1、旋轉(zhuǎn)動力機構(gòu)2、轉(zhuǎn)盤 3、兩個轉(zhuǎn)臂4、夾具面板5、兩個推柱6、兩個撞壓塊7、兩個彈簧8和兩個轉(zhuǎn)輪9。轉(zhuǎn)盤3的下方還設有圓柱10,基礎板1的中間設有一個與圓柱10底端直徑相對應的通孔，圓柱10底端設于基礎板1中間的通孔內(nèi)，并可在通孔內(nèi)進行旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)動力機構(gòu)2安裝在基礎板1下表面，并與轉(zhuǎn)盤3下方的圓柱10相連，從而為圓柱10頂部的轉(zhuǎn)盤3提供旋轉(zhuǎn)動力;夾具面板5固定安裝在轉(zhuǎn)盤3的上表面，兩個轉(zhuǎn)臂4可轉(zhuǎn)動的安裝在轉(zhuǎn)盤3的下表面，且所述兩個轉(zhuǎn)臂4的一端分別與兩個彈簧8連接，兩個轉(zhuǎn)臂4裝有彈簧8的端部下方分別安裝有兩個轉(zhuǎn)輪9,兩個彈簧8 的另一端與轉(zhuǎn)盤3下方的圓柱10連接，轉(zhuǎn)臂4可沿轉(zhuǎn)臂4與轉(zhuǎn)盤3的連接點13進行旋轉(zhuǎn)，并對彈簧8進行壓縮;而兩個懸臂4的另一端則分別安裝有推柱6,兩個推柱6分別穿過轉(zhuǎn)盤3和夾具面板5上的槽孔12露出在夾具面板5的上表面，并可在槽孔12內(nèi)進行移動;兩個撞壓塊7安裝在基礎板1的上表面，并分別位于兩個轉(zhuǎn)臂4的外側(cè)，當轉(zhuǎn)盤3帶動轉(zhuǎn)臂4旋轉(zhuǎn)至與撞壓塊7 接觸時，通過撞壓塊7向內(nèi)撞壓轉(zhuǎn)臂4，從而使轉(zhuǎn)臂4對彈簧8進行壓縮;且兩個撞壓塊7的作用高度錯開，每個撞壓塊7避開兩個轉(zhuǎn)臂4中的一個，使其只對相對應的另一個轉(zhuǎn)臂起作用， 兩個轉(zhuǎn)輪9的安裝水平高度錯開，每個轉(zhuǎn)輪避開兩個撞壓塊7中的一個，使其只對相對應的另一個撞壓塊7起作用。
[0026]所述基礎板1，用鋁或者其它金屬材料制成，其它零件基本安裝于此板上;旋轉(zhuǎn)動力機構(gòu)2,由電機(圖未示)與減速器(圖未示)組成，為整套夾具提供旋轉(zhuǎn)動力;轉(zhuǎn)盤3,用鋁或者其它金屬材料制成，轉(zhuǎn)盤3下方的圓柱10安裝在減速器上，隨電機轉(zhuǎn)動;轉(zhuǎn)臂4,用鋁或者其它金屬材料制成，每個轉(zhuǎn)臂4中間裝兩個深溝球軸承(圖未示)，保證轉(zhuǎn)臂4轉(zhuǎn)動精度;夾具面板5用于放置定位產(chǎn)品，用尼龍或者POM等非金屬材料制成，防止碰傷劃傷定位產(chǎn)品，夾具面板5上有三個固定定位點11，定位方式為產(chǎn)品長邊裝兩個，短邊裝一個，為產(chǎn)品定位提供一個基準位;推柱6，用尼龍或者POM等非金屬材料制成，防止碰傷劃傷產(chǎn)品，推柱6安裝于轉(zhuǎn)臂4上，轉(zhuǎn)臂4帶動推柱6沿著夾具面板5上的槽孔12移動，從而將夾具面板5上的產(chǎn)品推至三個固定定位點11組成的基準位處，通過推柱6和三個固定定位點11對夾具面板5上的產(chǎn)品進行定位;撞壓塊7，用不銹鋼或者其它金屬材料制成，安裝于基礎板1上，用于轉(zhuǎn)盤3轉(zhuǎn)至設定角度時向內(nèi)撞壓轉(zhuǎn)盤3下方的轉(zhuǎn)臂4,使轉(zhuǎn)臂4沿轉(zhuǎn)輪9向內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)，并使壓縮彈簧8壓縮，而轉(zhuǎn)臂4裝有推柱6的一端沿夾具面板5上的槽孔12向外打開，此時可以取出或放置產(chǎn)品；彈簧8為壓縮彈簧，用于轉(zhuǎn)盤3轉(zhuǎn)至撞壓塊7和轉(zhuǎn)臂4對壓縮彈簧8不產(chǎn)生作用時，通過回彈力作用使轉(zhuǎn)臂4沿連接點13轉(zhuǎn)動，使轉(zhuǎn)臂4裝有推柱6的一端沿著夾具面板5上的槽孔12向內(nèi)移動，通過推柱6和三個固定定位點11對夾具面板5上放置的產(chǎn)品產(chǎn)生夾緊力，從而對產(chǎn)品進行定位夾緊;轉(zhuǎn)輪9，外周由尼龍或者POM等非金屬材料制成，避免與撞壓塊7接觸時產(chǎn)生撞擊聲，內(nèi)部為深溝球軸承組成，轉(zhuǎn)輪9安裝于轉(zhuǎn)臂4 一端，兩個轉(zhuǎn)臂4的轉(zhuǎn)輪9安裝水平高度錯開，使每個轉(zhuǎn)輪9只對相對應的一個撞壓塊7起作用，避開另一個撞壓塊7。
[0027]參閱圖3所示，在本實用新型的一個優(yōu)選實施例中，夾具由旋轉(zhuǎn)動力機構(gòu)2為轉(zhuǎn)盤3 提供旋轉(zhuǎn)動力，轉(zhuǎn)臂4在壓縮彈簧8彈力作用下使轉(zhuǎn)臂4裝有推柱6的一端產(chǎn)生向內(nèi)推力，此推力即為對產(chǎn)品定位的夾緊力。此力可通過更換彈簧8的線徑規(guī)格來改變大小。
[0028]當轉(zhuǎn)盤3帶動轉(zhuǎn)臂4轉(zhuǎn)至撞壓塊7位置后，安裝固定在基礎板1上的撞壓塊7對轉(zhuǎn)臂4 產(chǎn)生向內(nèi)的推力，在此推力作用下轉(zhuǎn)臂4裝有轉(zhuǎn)輪9的一端向內(nèi)運動，并使彈簧8壓縮，而轉(zhuǎn)臂4裝有推柱6的一端向外運動，此時夾具為打開狀態(tài)，方便取放產(chǎn)品。
[0029]當轉(zhuǎn)盤3帶動轉(zhuǎn)臂4轉(zhuǎn)離撞壓塊7位置后，轉(zhuǎn)臂4在壓縮彈簧8回彈作用力下使轉(zhuǎn)臂4 帶動推柱6的一端產(chǎn)生向內(nèi)轉(zhuǎn)動的推力，此推力即為對產(chǎn)品定位的夾緊力，此時夾具為夾緊狀態(tài)，使產(chǎn)品定位。
[0030]以上所述之【具體實施方式】為本實用新型的較佳實施方式，并非以此限定本實用新型的具體實施范圍，本實用新型的范圍包括并不限于本【具體實施方式】。凡依照本實用新型之形狀、結(jié)構(gòu)所作的等效變化均包含本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種旋轉(zhuǎn)自動定位夾具，其特征在于:包括旋轉(zhuǎn)動力機構(gòu)(2)、轉(zhuǎn)盤(3)、轉(zhuǎn)臂(4)、夾 具面板(5)、推柱(6)、撞壓塊(7)、彈簧(8)和轉(zhuǎn)輪(9);所述旋轉(zhuǎn)動力機構(gòu)(2)與轉(zhuǎn)盤(3)連接，所述夾具面板(5)安裝在轉(zhuǎn)盤(3)的上方，所述 轉(zhuǎn)臂(4)可轉(zhuǎn)動的安裝在轉(zhuǎn)盤(3)的下方，所述轉(zhuǎn)臂(4)的一端與彈簧(8)連接，所述轉(zhuǎn)臂(4) 的另一端安裝有推柱(6)，所述推柱(6)穿過轉(zhuǎn)盤(3)和夾具面板(5)上的槽孔(12)露出在夾 具面板(5)的上表面，所述轉(zhuǎn)臂(4)裝有彈簧(8)的端部下方安裝有轉(zhuǎn)輪(9)，所述撞壓塊(7) 位于轉(zhuǎn)臂(4)的外側(cè)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)自動定位夾具，其特征在于:還包括基礎板(1 )，所述轉(zhuǎn)盤 (3)的下方還設有圓柱(10)，所述基礎板(1)的中間設有一個與圓柱(10)底端直徑相對應的 通孔，所述圓柱(10)底端設于基礎板(1)中間的通孔內(nèi)，并可在通孔內(nèi)進行旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn) 動力機構(gòu)(2)安裝在基礎板(1)下表面，并與轉(zhuǎn)盤(3)下方的圓柱(10)相連，所述撞壓塊(7) 安裝在基礎板(1)上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)自動定位夾具，其特征在于:所述轉(zhuǎn)臂(4)、推柱(6)、撞壓 塊(7)、彈簧(8)和轉(zhuǎn)輪(9)的數(shù)量分別為兩個。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)自動定位夾具，其特征在于:夾具面板(5)上有三個固定 定位點(11)。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的旋轉(zhuǎn)自動定位夾具，其特征在于:彈簧(8)為壓縮彈簧。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的旋轉(zhuǎn)自動定位夾具，其特征在于:兩個轉(zhuǎn)輪(9)安裝水平高度 錯開，使每個轉(zhuǎn)輪(9)只對相對應的一個撞壓塊(7)起作用，避開另一個撞壓塊(7)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的旋轉(zhuǎn)自動定位夾具，其特征在于:兩個撞壓塊(7)的作用高度 錯開，使每個撞壓塊(7)只對相對應的一個轉(zhuǎn)臂(4)起作用，避開另一個轉(zhuǎn)臂(4)。
【文檔編號】B25B11/00GK205572226SQ201620153699
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年3月1日
【發(fā)明人】吳偉, 杜榮欽, 高昆, 尹建剛, 高云峰
【申請人】大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團股份有限公司