一種全自動伸縮手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型屬于自動化機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及到自動化行業(yè)抓手上的一種全自動的氣缸伸縮手。
【背景技術(shù)】
[0002]自動化伸縮手是一種無標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化實現(xiàn)伸縮功能的產(chǎn)品，其是氣缸通過簡單焊接或螺絲固定等方式做成非標(biāo)件，以適應(yīng)某些特殊環(huán)境，但拆卸困難，給現(xiàn)場維修帶來很大的不便，每次維修安裝后，就會造成很大的精度誤差，導(dǎo)致生產(chǎn)效率降低，也會給現(xiàn)場調(diào)試帶來不便。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實用新型的目的是提供一種全自動伸縮手，結(jié)構(gòu)簡單、實用，維修方便快捷，減小安裝精度誤差，有效保障生產(chǎn)。
[0004]—種全自動伸縮手，包括:固定座，其上設(shè)有安裝孔；
[0005]伸縮機(jī)構(gòu)，其具有一方形或圓形氣缸，所述氣缸固定在所述的安裝孔中；
[0006]定位安裝座，其上設(shè)有通孔，由螺栓固定在所述氣缸的伸縮桿上。
[0007]進(jìn)一步的，該伸縮手還包括導(dǎo)向定位桿，所述導(dǎo)向定位桿平行于所述氣缸的伸縮桿設(shè)置，其一端插裝在所述定位安裝座中，另一端插裝在所述固定座中，導(dǎo)向定位桿可快速定位方形或圓形氣缸。
[0008]進(jìn)一步的，所述固定座呈分體式，包括上分體座和下分體座，上分體座、下分體座上均設(shè)有圓弧槽，上分體座、下分體座通過螺栓緊固在一起，兩圓弧槽銜接形成一整圓，其直徑與氣缸的直徑相配合，可從一個復(fù)雜的安裝環(huán)境中隨意進(jìn)行拆裝更換，維修維護(hù)方便。
[0009]進(jìn)一步的，所述導(dǎo)向定位桿由圓鋼制作而成，圓鋼表面光滑。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，優(yōu)點是構(gòu)思新穎，結(jié)構(gòu)簡湊、合理;本實用新型是一種標(biāo)準(zhǔn)化的氣缸伸縮手，在實現(xiàn)氣缸伸縮功能的同時，改善了傳統(tǒng)產(chǎn)品安裝、維修困難，無法標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化量產(chǎn)的形式，實現(xiàn)了快速安裝、快速定位功能，降低了成本，提高了現(xiàn)場穩(wěn)定與生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0011 ]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步說明。
[0012]圖1是一種全自動伸縮手的結(jié)構(gòu)俯視圖；
[0013]圖2是本實用新型的立體圖；
[0014]圖3是本實用新型的一種使用狀態(tài)俯視圖；
[0015]圖4是本實用新型的一種使用狀態(tài)立體圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合實施例對本實用新型作進(jìn)一步的描述。
[0017]由圖1至4可以看出，一種全自動伸縮手，包括固定座2，其上設(shè)有安裝孔；伸縮機(jī)構(gòu)，其具有一方形或圓形氣缸I，所述氣缸固定在所述的安裝孔中；定位安裝座4a、4b，其上設(shè)有通孔，由螺栓固定在所述氣缸I的伸縮桿11上。
[0018]在本實施例中，該伸縮手還包括導(dǎo)向定位桿3a、3b，所述導(dǎo)向定位桿平行于所述氣缸I的伸縮桿11設(shè)置，其一端插裝在所述定位安裝座4a、4b中，另一端插裝在所述固定座2中，導(dǎo)向定位桿可快速定位方形或圓形氣缸I。
[0019]在本實施例中，所述固定座2呈分體式，包括上分體座22和下分體座21，上分體座、下分體座上均設(shè)有圓弧槽，上分體座、下分體座通過螺栓緊固在一起，兩圓弧槽銜接形成一整圓，其直徑與氣缸I的直徑相配合，可從一個復(fù)雜的安裝環(huán)境中隨意進(jìn)行拆裝更換，維修維護(hù)方便。
[°02°]在本實施例中，所述導(dǎo)向定位桿3a、3b由圓鋼制作而成，圓鋼表面光滑。
[0021]本實用新型主要用于自動化行業(yè)抓手，在定位安裝座上可快速安裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)5，如夾鉗、鐵鏟等，實現(xiàn)伸縮夾持的功能。
【主權(quán)項】
1.一種全自動伸縮手，其特征在于，包括:固定座(2)，其上設(shè)有安裝孔;伸縮機(jī)構(gòu)，其具有一方形或圓形氣缸(I)，所述氣缸固定在所述的安裝孔中；定位安裝座(4a、4b)，其上設(shè)有通孔，由螺栓固定在所述氣缸(I)的伸縮桿(11)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動伸縮手，其特征在于，該伸縮手還包括導(dǎo)向定位桿(3a、3b)，所述導(dǎo)向定位桿平行于所述氣缸I的伸縮桿(11)設(shè)置，其一端插裝在所述定位安裝座(4a、4b)中，另一端插裝在所述固定座(2)中，導(dǎo)向定位桿可快速定位方形或圓形氣缸(I)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全自動伸縮手，其特征在于，所述固定座(2)呈分體式，包括上分體座(22)和下分體座(21)，上分體座、下分體座上均設(shè)有圓弧槽，上分體座、下分體座通過螺栓緊固在一起，兩圓弧槽銜接形成一整圓，其直徑與氣缸(I)的直徑相配合。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動伸縮手，其特征在于，所述導(dǎo)向定位桿(3a、3b)由圓鋼制作而成，圓鋼表面光滑。
【專利摘要】本實用新型公開了一種全自動伸縮手。該伸縮手包括：固定座，其上設(shè)有安裝孔；伸縮機(jī)構(gòu)，其具有一方形或圓形氣缸，所述氣缸固定在所述的安裝孔中；定位安裝座，其上設(shè)有通孔，由螺栓固定在所述氣缸的伸縮桿上。本實用新型是一種標(biāo)準(zhǔn)化的氣缸伸縮手，在實現(xiàn)氣缸伸縮功能的同時改善了傳統(tǒng)產(chǎn)品安裝、維修困難，無法標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化量產(chǎn)的形式，實現(xiàn)了快速安裝、快速定位功能，降低了成本，提高了現(xiàn)場穩(wěn)定與生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B25J18/02
【公開號】CN205363950
【申請?zhí)枴緾N201620161223
【發(fā)明人】姜俊博
【申請人】姜俊博
【公開日】2016年7月6日
【申請日】2016年3月2日