，用來感應所述鎖頭組件3與所述鎖扣組件I的位置關系，從而反饋給可編程控制器。
[0034]所述氣缸2包括固定在箱門B上的缸體21、安裝在缸體21前端的操縱桿22以及安裝在操縱桿22末端的推塊23。所述操縱桿22在所述缸體21的操縱下可沿所述第一滑槽12的延伸方向伸縮。
[0035]所述鎖頭組件3包括通過螺釘固定在所述箱門A上的鎖殼31、安裝在鎖殼31上的鎖芯32、安裝在所述鎖殼31內(nèi)且位于所述鎖芯32兩側(cè)的若干鎖塊(未標號)以及將所述鎖芯32、鎖塊遮罩在所述鎖殼31內(nèi)的鎖殼蓋33。所述鎖殼蓋33通過螺釘與所述鎖殼31固定在一起。所述鎖殼31的上下寬度略小于所述第一滑槽12、第二滑槽42的寬度以使得所述鎖頭組件3能夠在所述第一滑槽12、第二滑槽42內(nèi)滑行。
[0036]所述鎖殼31設有本體311、位于所述本體311中間橫向延伸的導槽312以及位于所述導槽312兩側(cè)且與導槽312連通的若干安裝槽(未標號)。所述導槽312的延伸方向與所述第一滑槽12的延伸方向相平行，若干所述安裝槽的延伸方向與所述第二滑槽12的延伸方向相垂直。所述鎖殼31在所述導槽312外側(cè)還設有向兩側(cè)凹陷形成的讓位槽313，所述讓位槽313的底壁相較所述導槽312的底壁靠近所述鎖殼蓋33，如此以方便所述鎖芯32的滑行。所述若干安裝槽包括上下對稱設置的第一安裝槽314、位于第一安裝槽314右側(cè)的與所述第一安裝槽314平行設置的第二安裝槽315以及位于所述第二安裝槽315右側(cè)且與第一、第二安裝槽314、315均平行設置的第三安裝槽316。所述第一安裝槽314、第二安裝槽315以及第三安裝槽316均貫穿所述讓位槽313的槽壁以與所述導槽312連通，并所述第一、第二、及第三安裝槽314、315、316均向上部分貫穿所述本體311的側(cè)壁以形成位于邊緣的第一抵持壁3141、第二抵持壁3151以及第三抵持壁3161。
[0037]其中，兩個所述第二安裝槽315上下通過所述導槽312相互連通，所述第一安裝槽314、第二安裝槽315以及第三安裝槽316向所述本體311內(nèi)凹陷的深度相較所述導槽312深，如此設置，以將所述鎖塊限制在所述第一、第二及第三安裝槽314、315、316內(nèi)，且所述鎖塊在所述本體內(nèi)311內(nèi)僅能夠沿垂直于所述導槽312的上下方向運動而左右方向則被限制。所述本體311在靠近所述第三安裝槽316的一端兩側(cè)分別向外突伸有兩第二抵擋部317。
[0038]所述鎖芯32設有一端固定在所述推塊23上的固定塊321以及自所述固定塊321背向所述推塊23的一側(cè)面垂直延伸的芯桿322。所述芯桿322沿所述鎖頭組件3的長度方向延伸的長度大于所述鎖殼31的延伸長度。所述芯桿322具有底面(未標號)、與底面相對的頂面3221以及位于兩側(cè)的兩側(cè)面3222。所述芯桿322還設有自所述兩側(cè)面分別向外突出的兩第一凸塊323及兩第二凸塊324。兩個所述第一凸塊323相較所述芯桿322對稱設置，兩個所述第二凸塊324相較所述芯桿322對稱設置。兩所述第一凸塊323靠近所述芯桿322的自由末端，所述第二凸塊324位于靠近所述固定塊321的另一端。所述鎖芯32還設有自所述頂面3221凹陷形成的第一讓位滑槽325及與所述第一讓位滑槽325連通自所述第一讓位滑槽325一端向后繼續(xù)延伸的第二讓位滑槽326，所述第一讓位滑槽325位于所述兩個第一凸塊323之間，且設有位于左側(cè)邊緣的第一止停面3251。所述第二讓位滑槽326位于所述第一讓位滑槽325的后側(cè)與第一讓位滑槽325呈現(xiàn)T形設置，同時所述第二讓位滑槽326設有位于右側(cè)與所述第一止停面3251相對的第二止停面3261。在所述芯桿322的底面上設有與所述第一讓位滑槽325及第二讓位滑槽326呈對角線對稱設置的第三讓位滑槽(未標號)和第四讓位滑槽(未標號)。當所述鎖芯32安裝至所述鎖殼31的導槽312內(nèi)時，所述第一凸塊323與第二凸塊324則收容在所述讓位槽313內(nèi)，所述鎖芯32的芯桿322能夠在所述導槽312內(nèi)左右滑行，所述第一凸塊323與所述第二凸塊324則在所述讓位槽313內(nèi)滑行。
[0039]所述第一凸塊323呈山形，具有位于左側(cè)第一導引面3231及位于頂部與所述第一導引面3231銜接的第一推抵面3232。所述第一導引面3231自所述芯桿322的側(cè)壁向上向后傾斜，所述第一推抵面3232則與所述芯桿322的側(cè)壁平行設置。所述第二凸塊324位于所述第二抵擋部317前方的本體311上，設有自前向后延伸的臺階部3241。
[0040]所述若干鎖塊包括安裝在第一安裝槽314內(nèi)的關門鎖緊塊34、安裝在所述第二安裝槽315內(nèi)的開門推塊35以及安裝在第三安裝槽316內(nèi)的卡榫36。所述關門鎖緊塊34、所述開門推塊35以及所述卡榫36均設有能夠沿所述鎖殼31的寬度方向彈性變形的彈簧(未標號)以帶動所述關門鎖緊塊34、開門推塊35以及卡榫36向外彈出或者向內(nèi)回縮。所述關門鎖緊塊34設有安裝在第一安裝槽314內(nèi)的T形第一主體部341、設于第一主體部341—端兩側(cè)的第一耳部342以及固定在所述第一耳部342與所述第一主體部并排的第一彈性件343。所述第一主體部341設有所述第一耳部342的一端為第一推抵部3411，所述第一主體部341的另一端設有開口向右的第一卡槽344。所述開門推塊35設有安裝在第二安裝槽315內(nèi)的第二主體部351、位于所述第二主體部351的一端開口向左的第二卡槽352、位于所述第二主體部351另一端向上延伸的弓形部353以及安裝在所述弓形部353靠近所述第二主體部351—端的第二彈性件354。所述第二卡槽352與所述第—^槽344的開口方向相對設置。所述卡榫36設有安裝在所述第三安裝槽316內(nèi)的第三主體部361、設于第三主體部361—端兩側(cè)的第三耳部362、安裝在第三耳部362上與所述第三主體部361并排的第三彈性件363以及位于所述第三主體部361另一端的末端364。所述第三主體部361設有所述第三耳部362的一端為第三推抵部3611。
[0041]所述鎖頭組件3組裝完成后的常規(guī)狀態(tài)為:所述鎖芯32的固定塊322固定在所述氣缸2的推塊23上，所述芯桿322收容在所述導槽312內(nèi)，且所述芯桿322的自由末端與所述鎖殼31的左側(cè)末端平齊。所述芯桿322的兩第一凸塊323及兩第二凸塊324則收容在所述讓位槽313內(nèi)。所述關門鎖緊塊34收容在所述第一安裝槽314內(nèi)，所述關門鎖緊塊34的第一推抵部3411貼靠所述芯桿322的側(cè)面3222。結(jié)合圖12所示，所述芯桿322的長度超出所述鎖殼31的長度大致為此狀態(tài)下所述固定塊322至所述鎖殼31右端的距離。兩個所述開門推塊35的第二主體部351安裝在位于所述導槽312兩側(cè)的所述第二安裝槽315內(nèi)，其中一個所述開門推塊35的弓形部353被安裝于所述導槽312與所述第二安裝槽315重疊的地方，所述弓形部352開口朝外卡持在所述芯桿32底面的第三讓位滑槽中；另外一個所述開門推塊35的弓形部353與前述一個開門推塊35的弓形部353對稱設置，開口朝內(nèi)卡持在所述芯桿32頂面3221的第一讓位滑槽325內(nèi)。所述卡榫36則安裝在所述第三安裝槽316內(nèi)，并且此時因為芯桿322上的第二凸塊324的臺階部3241向外推抵所述卡榫36的第三推抵部3611，所述第三彈性件363被所述鎖殼蓋33及所述第二凸塊324從而使得卡榫36的末端364向外彈出所述第三安裝槽316，所述第三耳部362及所述第三彈性件363則被所述第三低持壁3161及所述鎖殼蓋33的邊緣抵持，以避免從所述第三安裝槽316內(nèi)掉出。所述鎖殼蓋33將所述關門鎖緊塊34、所述開門推塊35以及所述卡榫36沿所述鎖殼31到所述鎖殼蓋33的內(nèi)外方向限位在所述鎖殼31內(nèi)，如此設置，以防止所述關門鎖緊塊34、所述開門推塊35以及所述卡榫36從所述鎖殼31的安裝槽內(nèi)掉出。
[0042]請參圖4至圖6所示為本實用新型自動鎖裝置100的從常規(guī)狀態(tài)到將門鎖緊的各個狀態(tài)變化示意圖，當所述可編程控制器接收到傳感器5反饋的箱門A與箱門B之間需要鎖緊的信號時，對所述氣缸2發(fā)出指令操作信號，所述氣缸2的操縱桿向左驅(qū)動所述推塊23運動，所述推塊23驅(qū)動所述固定塊321帶動所述鎖頭組件3向左運動至所述鎖殼31進入兩個所述單向擋塊組件4之間的第二滑槽42內(nèi)后，繼續(xù)向左運動進入至所述鎖殼31進入所述箱門A上的的兩個所述鎖扣組件I之間的第一滑槽12內(nèi)，直至所述卡榫36的末端364被所述單向擋塊組件4的旋轉(zhuǎn)臂4131的阻擋面4133抵持，此時所述鎖殼31無法繼續(xù)在所述第一滑槽12內(nèi)繼續(xù)向左運動，而所述鎖芯32則在所述鎖殼31的導槽312內(nèi)繼續(xù)向左滑行，當所述芯桿322的第一凸塊323滑行至所述第一安裝槽315處時，所述第一凸塊323的第一導引面3231向上推動所述關門鎖緊塊34的第一推抵部341