一種新型電磁結(jié)構(gòu)卡爪的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動化機(jī)械手配件技術(shù)領(lǐng)域，特指一種新型電磁結(jié)構(gòu)卡爪。
[0002]【背景技術(shù)】:
[0003]在機(jī)械手卡爪技術(shù)領(lǐng)域，目前都是采用氣缸驅(qū)動卡爪，實(shí)現(xiàn)卡爪的抓取工作，此種結(jié)構(gòu)生產(chǎn)成本高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，容易出現(xiàn)故障，同時體積大，反應(yīng)速度慢，不方便安裝等問題。
[0004]【實(shí)用新型內(nèi)容】:
[0005]本實(shí)用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種新型電磁結(jié)構(gòu)卡爪，其結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單科學(xué)，采用電磁鐵驅(qū)動，生產(chǎn)成本低，不容易出現(xiàn)故障，同時體積小，反應(yīng)速度快，方便安裝。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型包括殼體、卡爪頭、電磁鐵，殼體的前端設(shè)有卡爪頭，卡爪頭通過連接件與殼體內(nèi)的電磁鐵連接，電磁鐵上設(shè)有電壓過載保護(hù)裝置。
[0007]所述的卡爪頭鉗狀、剪刀狀中的任意一種。
[0008]所述的殼體包括上殼體、下殼體。
[0009]所述的殼體為一體空心殼體。
[0010]本實(shí)用新型有益效果為:殼體的前端設(shè)有卡爪頭，卡爪頭通過連接件與殼體內(nèi)的電磁鐵連接，其結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單科學(xué)，采用電磁鐵驅(qū)動，生產(chǎn)成本低，不容易出現(xiàn)故障，同時體積小，反應(yīng)速度快，節(jié)能，不需要電轉(zhuǎn)氣動，氣動再驅(qū)動結(jié)構(gòu)，方便安裝。
[0011]【附圖說明】:
[0012]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是本實(shí)用新型的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]【具體實(shí)施方式】:
[0015]見圖1至圖2所示:本實(shí)用新型包括殼體1、卡爪頭2、電磁鐵4，殼體I的前端設(shè)有卡爪頭2，卡爪頭2通過連接件3與殼體I內(nèi)的電磁鐵4連接，電磁鐵4上設(shè)有電壓過載保護(hù)裝置，可有效防止電壓過載。
[0016]所述的卡爪頭2鉗狀、剪刀狀中的任意一種。
[0017]所述的殼體I包括上殼體、下殼體。
[0018]所述的殼體I為一體空心殼體。
[0019]當(dāng)通電時電磁鐵4驅(qū)動卡爪頭2閉合抓取，斷電后回復(fù)彈簧裝置可讓卡爪頭2張開，通電時間可任意設(shè)定。
[0020]其結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單科學(xué)，采用電磁鐵驅(qū)動，生產(chǎn)成本低，反應(yīng)速度快，節(jié)能，不需要電轉(zhuǎn)氣動，氣動再驅(qū)動結(jié)構(gòu)，方便安裝，可安裝在精密的機(jī)械手上使用。
[0021]以上所述僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，故凡依本實(shí)用新型專利申請范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實(shí)用新型專利申請范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新型電磁結(jié)構(gòu)卡爪，其包括殼體(1)、卡爪頭(2)、電磁鐵(4)，其特征在于:殼體(1)的前端設(shè)有卡爪頭(2)，卡爪頭(2)通過連接件(3)與殼體(1)內(nèi)的電磁鐵(4)連接，電磁鐵(4)上設(shè)有電壓過載保護(hù)裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型電磁結(jié)構(gòu)卡爪，其特征在于:所述的卡爪頭(2)鉗狀、剪刀狀中的任意一種。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型電磁結(jié)構(gòu)卡爪，其特征在于:所述的殼體(1)包括上殼體、下殼體。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型電磁結(jié)構(gòu)卡爪，其特征在于:所述的殼體(1)為一體空心殼體。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及機(jī)械手配件技術(shù)領(lǐng)域，特指一種新型電磁結(jié)構(gòu)卡爪，殼體的前端設(shè)有卡爪頭，卡爪頭通過連接件與殼體內(nèi)的電磁鐵連接，其結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單科學(xué)，采用電磁鐵驅(qū)動，生產(chǎn)成本低，不容易出現(xiàn)故障，同時體積小，反應(yīng)速度快，節(jié)能，不需要電轉(zhuǎn)氣動，氣動再驅(qū)動結(jié)構(gòu)，方便安裝。
【IPC分類】B25J15/06
【公開號】CN205021609
【申請?zhí)枴緾N201520800903
【發(fā)明人】韓家偉, 郭俊鴻, 麥溢軼
【申請人】東莞全科姆自動化技術(shù)有限公司
【公開日】2016年2月10日
【申請日】2015年10月13日