一種夾取機構(gòu)及分選機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及LED分選機技術(shù)領(lǐng)域，具體地涉及一種夾取機構(gòu)，其通過傳感器和通電產(chǎn)磁、斷電去磁的線圈提高其夾取磁性金屬工件的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性；同時還涉及安裝有該夾取機構(gòu)的分選機。
【背景技術(shù)】
[0002]LED芯片分選機的功能就是根據(jù)晶粒的分類文件，實現(xiàn)同一類別的芯片在同一分類上的有序擺放。
[0003]不同規(guī)格的晶粒粘附于藍(lán)膜上并夾于擴張環(huán)內(nèi)，然后擴張環(huán)置于鐵環(huán)內(nèi)，以供分選。多個鐵環(huán)置于一卡匣內(nèi)，由操作人員手動置于分選機的卡匣平臺上，然后分選機的夾取機構(gòu)夾取鐵環(huán)置于分選機的分選平臺供分選。
[0004]目前的分選機夾取機構(gòu)在夾取鐵環(huán)時，常出現(xiàn)無法準(zhǔn)確偵測鐵環(huán)位置而夾取不準(zhǔn)確，或者夾取不緊，導(dǎo)致一系列夾取異常。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型針對以上現(xiàn)有夾取機構(gòu)的不足，對其進(jìn)行改進(jìn)，增強其偵測鐵環(huán)位置的準(zhǔn)確性和夾取鐵環(huán)的穩(wěn)定性。具體解決方案如下:
[0006]—種夾取機構(gòu)，用以夾取磁性金屬工件，至少包括呈拱形的拱形本體、與所述拱形本體下端固定連接的下夾板、與所述拱形本體前端活動連接的升降臺，與所述升降臺下端固定連接的上夾板，所述拱形本體置于所述下夾板上，所述下夾板與上夾板平行，其特征在于:所述拱形本體與下夾板之間的空腔中設(shè)置通電產(chǎn)磁以吸附磁性金屬工件的線圈；所述拱形本體空腔內(nèi)或外側(cè)設(shè)置感應(yīng)磁性金屬工件水平位置的傳感器。
[0007]優(yōu)選的，所述傳感器為位置傳感器。
[0008]優(yōu)選的，所述傳感器位于所述拱形本體外側(cè)的任意一側(cè)。
[0009]優(yōu)選的，所述線圈由包覆絕緣層的導(dǎo)線纏繞而成。
[0010]優(yōu)選的，所述線圈由包覆絕緣層的導(dǎo)線纏繞在金屬或非金屬橫桿上形成。
[0011]—種分選機，其特征在于:包括上述的夾取機構(gòu)，用于夾取分選時使用的鐵環(huán)。
[0012]優(yōu)選的，所述分選機至少還包括控制單元、放置多個鐵環(huán)的卡匣，以及放置卡匣且調(diào)整卡匣位置的卡匣平臺。
[0013]本實用新型至少具有以下有益效果:通過在夾取機構(gòu)內(nèi)增加通電產(chǎn)磁、斷電去磁的線圈，提高夾取機構(gòu)在夾取磁性金屬工件時的穩(wěn)定性，并且不影響夾取機構(gòu)松開工件時的動作；另外，通過在夾取機構(gòu)的內(nèi)部或外側(cè)的任意一側(cè)新增感應(yīng)磁性金屬工件水平位置的傳感器，以提高夾取機構(gòu)機構(gòu)夾取工件時的準(zhǔn)確性。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型之夾取機構(gòu)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為本實用新型之部分夾取機構(gòu)主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3為本實用新型之夾取機構(gòu)、卡匣和卡匣平臺側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]附圖標(biāo)注:10.拱形本體；11.空腔；20.下夾板；30.升降臺；40.上夾板；50.線圈；60.傳感器；70.控制單元；80.卡匣；81.鐵環(huán)；90.卡匣平臺。
【具體實施方式】
[0018]在下列段落中參照附圖以舉例方式更具體地描述本實用新型。根據(jù)下面說明和權(quán)利要求書，本實用新型的優(yōu)點和特征將更清楚。需說明的是，附圖均采用非常簡化的形式且均使用非精準(zhǔn)的比例，僅用以方便、明晰地輔助說明本實用新型實施例。
實施例
[0019]參看附圖1，本實用新型提供的一種夾取機構(gòu)，用于夾取磁性金屬工件，其至少包括拱形本體10、下夾板20、升降臺30、上夾板40、線圈50、傳感器60。其中，升降臺30置于拱形本體10的前端，上夾板40與升降臺30的下端固定連接，上夾板40與下夾板20平行。夾取磁性金屬工件時，下夾板固定不動，升降臺30的升降運動同時帶動上夾板40的升降，從而調(diào)節(jié)上夾板40和下夾板20之間的距離，以實現(xiàn)夾取機構(gòu)夾取和松開磁性金屬工件的動作。
[0020]參看附圖2，拱形本體10呈拱形，其置于下夾板20上并與之固定連接，如此拱形本體10與下夾板20之間便形成一空腔11，線圈50即位于該空腔11內(nèi)。線圈50由包覆絕緣層的導(dǎo)線纏繞而成，或者線圈50由包覆絕緣層的導(dǎo)線纏繞在金屬或非金屬橫桿上形成。本實施例優(yōu)選由包覆絕緣層的導(dǎo)線纏繞在非金屬絕緣橫桿上形成線圈50。線圈50可位于空腔11中間位置，也可置于空腔11的側(cè)邊，為了便于后續(xù)使用，通電后產(chǎn)生均勻磁場，線圈50優(yōu)選置于空腔11的中間位置。線圈50可固定于下夾板20上，線圈50通電產(chǎn)生磁場，斷電去除磁場。具體地，線圈50在夾取機構(gòu)夾取鐵環(huán)動作時，通電產(chǎn)生磁場，以吸附鐵環(huán)，增強夾取機構(gòu)夾取鐵環(huán)時的穩(wěn)定性。當(dāng)夾取機構(gòu)需松開鐵環(huán)時，線圈50斷電磁場消失，以實現(xiàn)不影響夾取機構(gòu)松開鐵環(huán)的動作。線圈的扎數(shù)、通電電流的大小均可根據(jù)實際需要調(diào)整至最適大小。傳感器60可置于空腔11內(nèi)，也可置于拱形本體10外側(cè)的任意一側(cè)，為不影響線圈50的功能，本實施例優(yōu)選將傳感器60置于拱形本體10的外側(cè)，其可為位置傳感器，感應(yīng)待夾取的磁性金屬工件是否位于上夾板40和下夾板20的中間，以提高夾取機構(gòu)夾取磁性金屬工件時的準(zhǔn)確性。當(dāng)磁性金屬工件未處于上夾板40和下夾板20的中間時，傳感器60便發(fā)出感應(yīng)信號，以調(diào)整磁性金屬工件的位置。
[0021]由于該夾取機構(gòu)通過產(chǎn)生磁場增強夾取的穩(wěn)定性，因此，待夾取的工件需為可被磁性吸附的磁性金屬材料的工件，包括由鐵、鎳、鉻等磁性金屬或者其含有磁性金屬的合金制成的工件，例如分選機上使用的鐵環(huán)。
[0022]參看附圖3，本實用新型還提供了一種安裝有上述夾取機構(gòu)的分選機，夾取機構(gòu)用于夾取鐵環(huán)81。該分選機至少還包括可使機臺運作的控制單元70、放置多個鐵環(huán)81的卡匣80，以及放置卡匣80和調(diào)整其位置的卡匣平臺90?？刂茊卧?0可控制卡匣平臺90移動，進(jìn)而調(diào)整其上的卡匣80及其內(nèi)的鐵環(huán)81的位置。當(dāng)夾取機構(gòu)的傳感器60感應(yīng)到鐵環(huán)81未處于上夾板40和下夾板20之間時，便將感應(yīng)信號傳輸至控制單元70，控制單元70控制調(diào)整卡匣80和鐵環(huán)81的位置，使鐵環(huán)81通過調(diào)整后處于上夾板40和下夾板20之間，提高夾取機構(gòu)夾取鐵環(huán)的準(zhǔn)確性，進(jìn)而防止夾取時上夾板40和下夾板20無法準(zhǔn)確定位鐵環(huán)位置而碰撞鐵環(huán)。當(dāng)夾取機構(gòu)夾取鐵環(huán)81時，線圈50通電產(chǎn)磁，以吸附鐵環(huán)81，提高夾取機構(gòu)夾取鐵環(huán)81時的穩(wěn)定性。夾取機構(gòu)將鐵環(huán)81從卡匣80內(nèi)轉(zhuǎn)移至分選機的分選平臺(圖中未示出)后，線圈50通電停止，磁場消失，松開鐵環(huán)，然后，繼續(xù)抓取下一個鐵環(huán)81，依次往復(fù)，以完成LED的分選。
[0023]本實用新型，通過在夾取機構(gòu)內(nèi)增加通電產(chǎn)磁、斷電去磁的線圈50，提高夾取機構(gòu)在夾取磁性金屬工件的穩(wěn)定性，并且不影響夾取機構(gòu)松開工件時的動作；另外，通過在夾取機構(gòu)的一側(cè)添加感應(yīng)磁性金屬工件水平位置的傳感器，以提高夾取機構(gòu)夾取工件時的準(zhǔn)確性。
[0024]應(yīng)當(dāng)理解的是，上述具體實施方案為本實用新型的優(yōu)選實施例，本實用新型的范圍不限于該實施例，凡依本實用新型所做的任何變更，皆屬本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種夾取機構(gòu)，用以夾取磁性金屬工件，至少包括呈拱形的拱形本體、與所述拱形本體下端固定連接的下夾板、與所述拱形本體前端活動連接的升降臺，與所述升降臺下端固定連接的上夾板，所述拱形本體置于所述下夾板上，所述下夾板與上夾板平行，其特征在于:所述拱形本體與下夾板之間的空腔中設(shè)有通電產(chǎn)磁以吸附磁性金屬工件的線圈；所述拱形本體空腔內(nèi)或外側(cè)設(shè)有感應(yīng)磁性金屬工件水平位置的傳感器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾取機構(gòu)，其特征在于:所述傳感器為位置傳感器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾取機構(gòu)，其特征在于:所述傳感器位于所述拱形本體外側(cè)的任意一側(cè)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾取機構(gòu)，其特征在于:所述線圈由包覆絕緣層的導(dǎo)線纏繞而成。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾取機構(gòu)，其特征在于:所述線圈由包覆絕緣層的導(dǎo)線纏繞在金屬或非金屬橫桿上形成。6.一種分選機，其特征在于:包括權(quán)利要求1?5任意一項的夾取機構(gòu)，用于夾取分選時使用的鐵環(huán)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種分選機，其特征在于:所述分選機至少還包括控制單元、放置多個鐵環(huán)的卡匣，以及放置卡匣且調(diào)整卡匣位置的卡匣平臺。
【專利摘要】本實用新型屬于LED分選機技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種夾取機構(gòu)及分選機，該夾取機構(gòu)安裝于該分選機上。一種夾取機構(gòu)，用以夾取磁性金屬工件，至少包括呈拱形的拱形本體、下夾板、升降臺、上夾板，所述拱形本體下端固定連接下夾板、前端活動連接升降臺，所述升降臺下端固定連接上夾板且上夾板與下夾板平行；其特征在于：所述拱形本體與下夾板之間的空腔中設(shè)置通電產(chǎn)磁以吸附磁性金屬工件的線圈；所述拱形本體空腔內(nèi)或外側(cè)設(shè)置感應(yīng)磁性金屬工件水平位置的傳感器。本實用新型通過傳感器和通電產(chǎn)磁、斷電去磁的線圈提高其夾取磁性金屬工件的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。
【IPC分類】B07C5/36, B25J15/06, B25J19/02
【公開號】CN205021607
【申請?zhí)枴緾N201520529831
【發(fā)明人】林桂綺, 周寶寶, 邱智中, 余學(xué)志, 邱樹添
【申請人】安徽三安光電有限公司
【公開日】2016年2月10日
【申請日】2015年7月21日