一種可升降高度機械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機械手技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種可升降機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代工業(yè)需要機械手工作的地方越來越多，這不僅可以提高生產(chǎn)效率，同時也可以保證工人們的安全，而現(xiàn)在的機械手只能單一的運動，不能夠自由的大范圍旋轉(zhuǎn)，并且對物體不能長時間均勻地夾緊，容易造成一些物體的損壞，也容易砸傷相關(guān)人員。這些都影響著機械手的工作效率和工作質(zhì)量，使用起來很不方便?，F(xiàn)在迫切需要一種精確靈活的機械手，并且能夠長時間夾緊重物，同時也需要能夠調(diào)節(jié)高度，但目前市場上沒有合適的夾緊裝置。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種可升降高度機械手，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案:一種可升降高度機械手，包括底座、升降按鈕、自動升降裝置、活動轉(zhuǎn)軸、抓手、滑槽、第三機械臂、第二機械臂、第一機械臂、轉(zhuǎn)動圓盤、牽引裝置，所述轉(zhuǎn)動圓盤設(shè)置在底座上，所述自動升降裝置設(shè)置在第一機械臂的底部，所述升降按鈕設(shè)置在第一機械臂的右側(cè)中部，所述第一機械臂設(shè)置在轉(zhuǎn)動圓盤上，所述第二機械臂通過活動轉(zhuǎn)軸與第一機械臂連接，所述第三機械臂通過活動轉(zhuǎn)軸與第二機械臂連接，所述滑槽設(shè)置在第三機械臂的上端，所述牽引裝置設(shè)置在滑槽上，所述抓手與牽引裝置連接，所述抓手上設(shè)置有夾齒。
[0005]優(yōu)選的，所述自動升降裝置的內(nèi)部設(shè)置有液壓缸。
[0006]優(yōu)選的，所述抓手和夾齒上均涂有防腐蝕涂層。
[0007]優(yōu)選的，所述夾齒設(shè)置為8-10組，且以固定間距設(shè)置在抓手上。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:該可升降高度機械手通過牽引裝置調(diào)節(jié)抓手在滑槽的不同位置就可以調(diào)整兩抓手之間的距離，從而滿足不同厚度或?qū)挾鹊臋C械抓運使用，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便；同時采用了自動升降裝置，可以設(shè)置任意的高度，即方便了不同高度的使用，又方便了工人的維修和保養(yǎng)；由于抓手上焊接有夾齒，可以牢固的抓住物體，避免了抓手因抓不牢物體而掉下來砸傷人或砸毀物品的情況；由于機械臂之間采用的是活動轉(zhuǎn)軸連接，這樣機械手就可以滿足大范圍旋轉(zhuǎn)的抓運任務(wù)，增大了機械手的使用范圍。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖中:1底座、2轉(zhuǎn)動圓盤、3升降按鈕、4自動升降裝置、5第一機械臂、6活動轉(zhuǎn)軸、7第二機械臂、8第三機械臂、9牽引裝置、10夾齒、11抓手、12滑槽。
【具體實施方式】
[0011]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0012]請參閱圖1，本實用新型提供一種技術(shù)方案:一種可升降高度機械手，包括底座1、升降按鈕3、自動升降裝置4、活動轉(zhuǎn)軸6、抓手11、滑槽12、第三機械臂8、第二機械臂7、第一機械臂5、轉(zhuǎn)動圓盤2、牽引裝置9，所述轉(zhuǎn)動圓盤2設(shè)置在底座I上，所述自動升降裝置4設(shè)置在第一機械臂5的底部，所述自動升降裝置4的內(nèi)部設(shè)置有液壓缸，采用了自動升降裝置4，可以設(shè)置任意的高度，即方便了不同高度的使用，又方便了工人的維修和保養(yǎng)，所述升降按鈕3設(shè)置在第一機械臂5的右側(cè)中部，所述第一機械臂5設(shè)置在轉(zhuǎn)動圓盤2上，所述第二機械臂7通過活動轉(zhuǎn)軸6與第一機械臂5連接，所述第三機械臂8通過活動轉(zhuǎn)軸6與第二機械臂7連接，所述滑槽12設(shè)置在第三機械臂8的上端，所述牽引裝置9設(shè)置在滑槽12上，所述抓手11與牽引裝置9連接，所述抓手11上設(shè)置有夾齒10，所述抓手11和夾齒10上均涂有防腐蝕涂層，所述夾齒10設(shè)置為8-10組，且以固定間距設(shè)置在抓手11上。由于抓手11上焊接有夾齒10，可以牢固的抓住物體，避免了抓手11因抓不牢物體而掉下來砸傷人或砸毀物品的情況，由于機械臂之間采用的是活動轉(zhuǎn)軸6連接，這樣機械手就可以滿足大范圍旋轉(zhuǎn)的抓運任務(wù)，增大了機械手的使用范圍。
[0013]操作人員可以通過升降控按鈕3調(diào)節(jié)所需要的高度，讓機械手處于最佳的工作高度，第一機械臂5與第二機械臂7通過活動轉(zhuǎn)軸連接，第二機械臂7與第三機械臂8同樣通過活動轉(zhuǎn)軸6連接，可以使機械手大角度轉(zhuǎn)動，工作范圍更大，同時可以調(diào)節(jié)牽引裝置9可以增大或者是減小抓手11之間的距離，使之抓住不同寬度或厚度的物體。
[0014]盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項】
1.一種可升降高度機械手，包括底座(1)、升降按鈕(3)、自動升降裝置(4)、活動轉(zhuǎn)軸(6)、抓手(11)、滑槽(12)、第三機械臂(8)、第二機械臂(7)、第一機械臂(5)、轉(zhuǎn)動圓盤(2)、牽引裝置(9)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動圓盤(2)設(shè)置在底座(I)上，所述自動升降裝置(4)設(shè)置在第一機械臂(5)的底部，所述升降按鈕(3)設(shè)置在第一機械臂(5)的右側(cè)中部，所述第一機械臂(5)設(shè)置在轉(zhuǎn)動圓盤(2)上，所述第二機械臂(7)通過活動轉(zhuǎn)軸(6)與第一機械臂(5)連接，所述第三機械臂(8)通過活動轉(zhuǎn)軸(6)與第二機械臂(7)連接，所述滑槽(12)設(shè)置在第三機械臂(8)的上端，所述牽引裝置(9)設(shè)置在滑槽(12)上，所述抓手(11)與牽引裝置(9)連接，所述抓手(11)上設(shè)置有夾齒(10)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可升降高度機械手，其特征在于:所述自動升降裝置(4)的內(nèi)部設(shè)置有液壓缸。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可升降高度機械手，其特征在于:所述抓手(11)和夾齒(10)上均涂有防腐蝕涂層。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可升降高度機械手，其特征在于:所述夾齒(10)設(shè)置為8-10組，且以固定間距設(shè)置在抓手(11)上。
【專利摘要】本實用新型公開了一種可升降高度機械手，包括底座、升降按鈕、自動升降裝置、活動轉(zhuǎn)軸、抓手、滑槽、第三機械臂、第二機械臂、第一機械臂、轉(zhuǎn)動圓盤、牽引裝置，所述轉(zhuǎn)動圓盤設(shè)置在底座上，所述自動升降裝置設(shè)置在第一機械臂的底部，所述升降按鈕設(shè)置在第一機械臂的右側(cè)中部，所述第一機械臂設(shè)置在轉(zhuǎn)動圓盤上，所述第二機械臂通過活動轉(zhuǎn)軸與第一機械臂連接，所述第三機械臂通過活動轉(zhuǎn)軸與第二機械臂連接，所述滑槽設(shè)置在第三機械臂的上端，所述牽引裝置設(shè)置在滑槽上，所述抓手與牽引裝置連接，所述抓手上設(shè)置有夾齒。該可升降高度機械手結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，工作范圍廣。
【IPC分類】B25J11/00
【公開號】CN204800647
【申請?zhí)枴緾N201520312471
【發(fā)明人】奚濟孝
【申請人】奚濟孝
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2015年5月14日