擺動升降的凸輪分割器的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種凸輪分割器，具體說是一種能夠實現(xiàn)輸入軸沿一個方向旋轉，而輸出能實現(xiàn)左右擺動和上下升降的凸輪分割器。
【背景技術】
[0002]因市場發(fā)展需求，凸輪分割器的使用范圍則越來越廣泛，使用要求也各不相同，當機械手從一點將工件夾取后升高再移送到另一點；再降落將工件放下，再升高擺回到原點，再降落等待夾取工件等類似動作，這樣標準型的凸輪分割器不能滿足使用要求。
【發(fā)明內容】
[0003]為了解決上述問題，本實用新型的目的是提供一種能夠實現(xiàn)輸入軸沿一個方向旋轉，而輸出實現(xiàn)左右擺動，且能上下升降的分割器。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型在箱體的內部一側通過軸承支撐有升降總成，在所述升降總成的內部設有輸出軸，擺動總成連接在輸出軸的上部，在輸出軸的下部設有升降支撐，轉塔設在升降總成的下部一側，輸入軸橫向設在箱體的內部另一側，在所述輸入軸上設有一凸輪，在所述凸輪的圓周外表面上設有對稱的傾斜狀凸起，在所述凸輪的一端面設有不規(guī)則環(huán)形凹槽，所述傾斜狀凸起與升降總成上的轉塔相配合，實現(xiàn)輸出軸帶動擺動總成左右擺動，所述不規(guī)則環(huán)形凹槽與升降支撐通過連接臂聯(lián)接，實現(xiàn)輸出軸帶動擺動總成上下升降。
[0005]通過以上設置，本實用新型凸輪上的傾斜狀凸起和不規(guī)則環(huán)形凹槽經過三維編程，通過CNC數(shù)控加工，凸輪360度無間隙旋轉，帶動輸出軸實現(xiàn)左右擺動和上下升降，帶動擺動總成上的機械手工作，最大限度的滿足了用戶的使用需求。
【附圖說明】
[0006]現(xiàn)結合附圖對本實用新型做進一步說明。
[0007]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0008]圖2為本實用新型凸輪和轉塔的結構示意圖。
[0009]圖中:1、箱體，2、軸承，3、升降總成，4、輸出軸，5、擺動總成，6、升降支撐，7、轉塔，8、輸入軸，9、凸輪，10、傾斜狀凸起，11、不規(guī)則環(huán)形凹槽，12、連接臂。
【具體實施方式】
[0010]如圖1、2所示，本實用新型在箱體I的內部一側通過軸承2支撐有升降總成3，在所述升降總成3的內部設有輸出軸4，擺動總成5連接在輸出軸4的上部，在輸出軸4的下部設有升降支撐6，轉塔7設在升降總成3的下部一側，輸入軸8橫向設在箱體I的內部另一側，在所述輸入軸8上設有一凸輪9，在所述凸輪9的圓周外表面上設有對稱的傾斜狀凸起10，在所述凸輪9的一端面設有不規(guī)則環(huán)形凹槽11，所述傾斜狀凸起10與升降總成3上的轉塔7相配合，實現(xiàn)輸出軸4帶動擺動總成5左右擺動，所述不規(guī)則環(huán)形凹槽11與升降支撐6通過連接臂12聯(lián)接，實現(xiàn)輸出軸4帶動擺動總成5上下升降。通過以上設置，本實用新型的輸入軸8帶動凸輪9沿一個方向旋轉，凸輪9帶動輸出軸4不但能實現(xiàn)左右擺動，且能上下升降，達到了工作的使用要求。
[0011]以上所述僅為實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.擺動升降的凸輪分割器，其特征在于:在箱體的內部一側通過軸承支撐有升降總成，在所述升降總成的內部設有輸出軸，擺動總成連接在輸出軸的上部，在輸出軸的下部設有升降支撐，轉塔設在升降總成的下部一側，輸入軸橫向設在箱體的內部另一側，在所述輸入軸上設有一凸輪，在所述凸輪的圓周外表面上設有對稱的傾斜狀凸起，在所述凸輪的一端面設有不規(guī)則環(huán)形凹槽，所述傾斜狀凸起與升降總成上的轉塔相配合，實現(xiàn)輸出軸帶動擺動總成左右擺動，所述不規(guī)則環(huán)形凹槽與升降支撐通過連接臂聯(lián)接，實現(xiàn)輸出軸帶動擺動總成上下升降。
【專利摘要】本實用新型公開了一種擺動升降的凸輪分割器，其特征在于：在箱體的內部一側通過軸承支撐有升降總成，擺動總成連接在輸出軸的上部，在輸出軸的下部設有升降支撐，在所述凸輪的圓周外表面上設有對稱的傾斜狀凸起，在所述凸輪的一端面設有不規(guī)則環(huán)形凹槽，所述傾斜狀凸起與升降總成上的轉塔相配合，實現(xiàn)輸出軸帶動擺動總成左右擺動，所述不規(guī)則環(huán)形凹槽與升降支撐通過連接臂聯(lián)接，實現(xiàn)輸出軸帶動擺動總成上下升降。通過以上設置，本實用新型凸輪上的傾斜狀凸起和不規(guī)則環(huán)形凹槽經過三維編程，通過CNC數(shù)控加工，凸輪360度無間隙旋轉，帶動輸出軸實現(xiàn)左右擺動和上下升降，帶動擺動總成上的機械手工作，最大限度的滿足了用戶的使用需求。
【IPC分類】B25J9/10
【公開號】CN204736218
【申請?zhí)枴緾N201520459073
【發(fā)明人】王兆星
【申請人】山東璽圖機械科技有限公司
【公開日】2015年11月4日
【申請日】2015年6月30日