一種滾刷手柄上料機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備，尤其涉及一種滾刷手柄上料機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。傳統(tǒng)的滾刷手柄裝配采用人工裝配，自動(dòng)化裝配中，由于手柄形狀不規(guī)則，需放在一個(gè)手柄放在一個(gè)特殊的夾具里，而普通的振動(dòng)盤不能滿足要求，人工放入，加工效率低，難已完成自動(dòng)化裝配。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]對上述現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種加工效率高的滾刷手柄上料機(jī)械手。
[0004]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:一種滾刷手柄上料機(jī)械手，包括底座，所述底座上方設(shè)有滑動(dòng)裝置和第二氣缸，所述滑動(dòng)裝置與第二氣缸之間設(shè)有連接塊，所述滑動(dòng)裝置一端設(shè)有第一氣缸，所述第一氣缸下方設(shè)有氣動(dòng)手指。
[0005]進(jìn)一步地，所述滑動(dòng)裝置包括滑塊與導(dǎo)軌，兩者相配合，滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
[0006]進(jìn)一步地，所述滑塊上方設(shè)有固定塊，該固定塊與第一氣缸相抵，用于將第一氣缸與滑塊相連接。
[0007]進(jìn)一步地，所述連接塊上設(shè)有緊固孔。
[0008]進(jìn)一步地，所述固定塊上設(shè)有連接孔。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:本實(shí)用新型通過設(shè)置滑動(dòng)裝置，起傳輸作用，將手柄運(yùn)輸?shù)较乱还の?，通過設(shè)置第二氣缸，給滑動(dòng)裝置提供動(dòng)力，通過設(shè)置第一氣缸，給氣動(dòng)手指提供動(dòng)力，通過設(shè)置氣動(dòng)手指，用于夾緊手柄，加工效率高，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理、可以大規(guī)模推廣。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型一種滾刷手柄上料機(jī)械手工作示意圖；
[0011]圖2為本實(shí)用新型一種滾刷手柄上料機(jī)械手爆炸圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0013]如圖1-2所示，一種滾刷手柄上料機(jī)械手，包括底座8，所述底座8上方設(shè)有滑動(dòng)裝置14和第二氣缸7，所述滑動(dòng)裝置14與第二氣缸7之間設(shè)有連接塊9，所述滑動(dòng)裝置14一端設(shè)有第一氣缸5，所述第一氣缸5下方設(shè)有氣動(dòng)手指4，所述滑動(dòng)裝置14包括滑塊6與導(dǎo)軌12，兩者相配合，滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)，所述滑塊6上方設(shè)有固定塊10，該固定塊10與第一氣缸5相抵，用于將第一氣缸5與滑塊6相連接，所述連接塊9上設(shè)有三個(gè)緊固孔11，所述固定塊10上設(shè)有連接孔13。
[0014]具體工作原理說明:
[0015]工作過程中，手柄3置于導(dǎo)料槽2內(nèi)，先由氣動(dòng)手指4夾緊手柄3，第一氣缸5帶動(dòng)氣動(dòng)手指4向上運(yùn)動(dòng)，再通過第二氣缸7的帶動(dòng)下，開始向手柄夾具I上方的位置移動(dòng)，第一氣缸5帶動(dòng)氣動(dòng)手指4向下運(yùn)動(dòng)，到手柄夾具I內(nèi)，松開氣動(dòng)手指4，將手柄3放入手柄夾具I中即可。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:本實(shí)用新型通過設(shè)置滑動(dòng)裝置，起傳輸作用，將手柄運(yùn)輸?shù)较乱还の?，通過設(shè)置第二氣缸，給滑動(dòng)裝置提供動(dòng)力，通過設(shè)置第一氣缸，給氣動(dòng)手指提供動(dòng)力，通過設(shè)置氣動(dòng)手指，用于夾緊手柄，加工效率高，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理、可以大規(guī)模推廣。
[0017]最后應(yīng)說明的是:以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，其依然可以對前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行同等替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的精神與范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種滾刷手柄上料機(jī)械手，其特征在于，包括底座，所述底座上方設(shè)有滑動(dòng)裝置和第二氣缸，所述滑動(dòng)裝置與第二氣缸之間設(shè)有連接塊，所述滑動(dòng)裝置一端設(shè)有第一氣缸，所述第一氣缸下方設(shè)有氣動(dòng)手指。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滾刷手柄上料機(jī)械手，其特征在于，所述滑動(dòng)裝置包括滑塊與導(dǎo)軌。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種滾刷手柄上料機(jī)械手，其特征在于，所述滑塊上方設(shè)有固定塊，該固定塊與第一氣缸相抵。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滾刷手柄上料機(jī)械手，其特征在于，所述連接塊上設(shè)有緊固孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種滾刷手柄上料機(jī)械手，其特征在于，所述固定塊上設(shè)有連接孔。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種滾刷手柄上料機(jī)械手，包括底座，所述底座上方設(shè)有滑動(dòng)裝置和第二氣缸，所述滑動(dòng)裝置與第二氣缸之間設(shè)有連接塊，所述滑動(dòng)裝置一端設(shè)有第一氣缸，所述第一氣缸下方設(shè)有氣動(dòng)手指，通過設(shè)置滑動(dòng)裝置，起傳輸作用，將手柄運(yùn)輸?shù)较乱还の唬ㄟ^設(shè)置第二氣缸，給滑動(dòng)裝置提供動(dòng)力，通過設(shè)置第一氣缸，給氣動(dòng)手指提供動(dòng)力，通過設(shè)置氣動(dòng)手指，用于夾緊手柄，加工效率高，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理、可以大規(guī)模推廣。
【IPC分類】B23P19-00, B25J9-14, B65G47-91
【公開號】CN204546530
【申請?zhí)枴緾N201520192559
【發(fā)明人】吳炎燦
【申請人】寧波華科聯(lián)眾自動(dòng)化有限公司
【公開日】2015年8月12日
【申請日】2015年3月30日