定位夾具及包括該定位夾具的定位系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及定位夾具，并尤其涉及能夠輔助物品脫離的定位夾具。所述物品例如為待加工零件或用于承載待加工零件的托盤。
【背景技術(shù)】
[0002]在工業(yè)生產(chǎn)中，對于需要對零件進(jìn)行精確定位的情況，經(jīng)常使用具有高精度定位銷的定位夾具，所述高精度定位銷與零件上的或用于承載零件的托盤上的高精度定位孔協(xié)作以精確地定位零件。但是，由于定位銷和定位孔配合緊密，往往會(huì)造成作業(yè)完成后零件或托盤卡在夾具上，從而影響后續(xù)作業(yè)。
[0003]尤其是，在工業(yè)自動(dòng)化流水線生產(chǎn)中，零件通常放置托盤上并通過托盤在傳送帶上傳送而將零件傳送到各個(gè)工作站，在需要對零件進(jìn)行精確定位的工作站，通常使用具有高精度定位銷的定位夾具，所述高精度定位銷與托盤上的高精度定位孔協(xié)作以精確地定位零件。但是，如果在該工作站的作業(yè)完成后托盤卡在定位夾具上而無法自由回落到傳送帶上，則會(huì)影響流水線正常運(yùn)轉(zhuǎn)，從而嚴(yán)重降低生產(chǎn)效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]因此，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是，提供一種新型定位夾具，該定位夾具能夠輔助待加工零件或用于承載待加工零件的托盤脫離所述定位夾具，從而保證生產(chǎn)順利進(jìn)行。
[0005]為此，本實(shí)用新型提供了一種定位夾具，該定位夾具包括夾具體部和設(shè)置在該夾具體部上并用于物品定位的定位機(jī)構(gòu)，在所述物品經(jīng)由所述定位機(jī)構(gòu)定位在所述定位夾具上期間，所述物品經(jīng)由保持機(jī)構(gòu)保持就位，其特征在于，所述定位夾具還包括設(shè)置在所述夾具體部上的輔助脫離機(jī)構(gòu)，所述輔助脫離機(jī)構(gòu)包括彈簧，在所述物品定位在所述定位夾具上期間，所述彈簧被壓縮，當(dāng)所述保持機(jī)構(gòu)釋放時(shí)，所述彈簧向所述物品施加力，以輔助所述物品脫離所述定位夾具。
[0006]所述物品例如可以為待加工零件或用于承載待加工零件的托盤。
[0007]所述定位機(jī)構(gòu)例如可以為定位銷或定位孔，所述物品可以包括與所述定位銷或所述定位孔協(xié)作的相應(yīng)的定位孔或定位銷。
[0008]借助于彈簧的壓縮力，本實(shí)用新型的定位夾具能夠確保待加工零件或用于承載待加工零件的托盤脫離所述定位夾具。
[0009]優(yōu)選地，所述夾具體部包括階梯孔，所述輔助脫離機(jī)構(gòu)還包括緊固件和具有臺(tái)肩的壓頭，所述壓頭包括從所述臺(tái)肩延伸出的桿部，所述壓頭的具有所述臺(tái)肩的部分配合在所述階梯孔內(nèi)并且所述桿部穿過所述彈簧而與所述緊固件可釋放地緊固在一起，以便將所述彈簧可釋放地保持在所述臺(tái)肩和所述階梯孔的階梯部之間，所述壓頭的與所述臺(tái)肩相背對的端部用于抵靠所述物品。由此，輔助脫離機(jī)構(gòu)的彈簧被封閉在夾具體部的階梯孔內(nèi)，從而避免了外部環(huán)境影響彈簧的壽命。并且，由于彈簧通過緊固件和壓頭可釋放地保持在夾具體部內(nèi)，因此在彈簧失效時(shí)可更換彈簧，從而延長了整個(gè)定位夾具的壽命。
[0010]有利地，所述壓頭在所述端部處具有防旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。在旋擰所述緊固件時(shí)，可借助螺絲刀頂住所述防旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，以防止所述壓頭旋轉(zhuǎn)。所述防旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)例如為六角形槽、一字槽、十字槽或其它任何合適的能夠防止旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)。
[0011]優(yōu)選地，所述緊固件具有頭部和螺紋桿，所述桿部的遠(yuǎn)離所述臺(tái)肩的一端設(shè)置有螺紋孔，所述螺紋桿能夠接合在所述螺紋孔內(nèi)。所述頭部例如可具有內(nèi)六角形槽、一字槽或十字槽或者具有六角形外輪廓或者其它任何合適的方便旋擰的結(jié)構(gòu)。由此，可以使用扳手、螺絲刀等工具方便地旋擰所述緊固件，以便更換所述彈簧。
[0012]可替代地，所述緊固件具有螺紋孔，所述桿部的遠(yuǎn)離所述臺(tái)肩的一端具有外螺紋，所述桿部的所述外螺紋能夠接合在所述螺紋孔內(nèi)。
[0013]本實(shí)用新型還涉及一種定位系統(tǒng)，該定位系統(tǒng)用于工業(yè)自動(dòng)化流水線中，其特征在于，該定位系統(tǒng)包括至少兩個(gè)如上所述的定位夾具，所述定位夾具固定在傳送裝置上。
【附圖說明】
[0014]下面參照附圖經(jīng)由非限制性示例對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述，其中:
[0015]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型的定位夾具處于將托盤定位在適當(dāng)位置的示意圖；
[0016]圖2是根據(jù)本實(shí)用新型的定位夾具沿壓頭的縱向軸線和定位銷的軸線剖切的示意性剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面參照附圖描述根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的定位夾具以及包括該定位夾具的定位系統(tǒng)。在下面的描述中，闡述了許多具體細(xì)節(jié)以便使所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員更全面地了解本實(shí)用新型。但是，對于所屬技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員來說明顯的是，本實(shí)用新型的實(shí)現(xiàn)可不具有這些具體細(xì)節(jié)中的一些。此外，應(yīng)當(dāng)理解的是，本實(shí)用新型并不限于所介紹的特定實(shí)施例。相反，可以考慮用下面的特征和要素的任意組合來實(shí)施本實(shí)用新型，而無論它們是否涉及不同的實(shí)施例。因此，下面的方面、特征、實(shí)施例和優(yōu)點(diǎn)僅作說明之用而不應(yīng)被看作是權(quán)利要求的要素或限定，除非在權(quán)利要求中明確提出。
[0018]下面參照用于工業(yè)自動(dòng)化流水線上的具體實(shí)施例詳細(xì)描述本實(shí)用新型的定位夾具的結(jié)構(gòu)。當(dāng)然，本實(shí)用新型的定位夾具并不限于用于工業(yè)自動(dòng)化流水線上，而是可以用于任何需要精確定位的場合。
[0019]如圖1所示，本實(shí)用新型的定位夾具I可以經(jīng)由螺釘2固定在傳送裝置上。待加工零件4可以放置在托盤5上。當(dāng)托盤5在傳送裝置的滾輪6的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的作用下而在傳送裝置的軌道3內(nèi)側(cè)前進(jìn)時(shí)，待加工零件4可以被傳送到各個(gè)工作站，以進(jìn)行加工。為了能夠在某些工作站對待加工零件4進(jìn)行精確定位，可以在定位夾具I上設(shè)置定位機(jī)構(gòu)，該定位機(jī)構(gòu)與托盤5上的互補(bǔ)定位機(jī)構(gòu)協(xié)作。具體地，如圖2所示，可以在托盤5上設(shè)置定位孔7，并在定位夾具I上相應(yīng)地設(shè)置定位銷8以與托盤5上的定位孔7協(xié)作而將托盤5定位在精確的位置。當(dāng)然，相反地，也可以在托盤5上設(shè)置定位銷，而在定位夾具I上設(shè)置相應(yīng)的定位孔。還可以使用其它任何合適的定位機(jī)構(gòu)。
[0020]為了使托盤5上的定位孔7與定位夾具I上的定位銷8能夠保持接合，托盤5在保持機(jī)構(gòu)、例如氣動(dòng)或液壓裝置的作用下上升并通過該保持機(jī)構(gòu)保持在適當(dāng)位置。當(dāng)零件在該工作站的加工完成后，該保持機(jī)構(gòu)釋放，托盤5在自身重力作用下回落到滾輪6上。但是，在托盤5的回落過程中，由于托盤5上的定位孔7與定位夾具I上的定位銷8的緊密配合，托盤5可能會(huì)卡在定位夾具I上而不能順利回落到滾輪6上。
[0021 ] 為了避免上述情況發(fā)生，根據(jù)本實(shí)用新型，定位夾具I還包括