一種具有路徑規(guī)劃功能的家用服務(wù)機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種具有路徑規(guī)劃功能的家用服務(wù)機(jī)器人，包括具有輪式行走機(jī)構(gòu)的家用服務(wù)機(jī)器人本體，所述家用服務(wù)機(jī)器人本體包括可充電的電源模塊、可360度旋轉(zhuǎn)進(jìn)行視頻采集的視頻采集模塊、存儲(chǔ)模塊、無線傳輸模塊、超聲避障模塊、控制器：所述電源模塊、視頻采集模塊、存儲(chǔ)模塊、無線傳輸模塊、超聲避障模塊、分別與所述控制器相連接；所述控制器包括路徑規(guī)劃模塊。本發(fā)明可保證機(jī)機(jī)器人不會(huì)因電源失電而失去監(jiān)控功能。
【專利說明】
一種具有路徑規(guī)劃功能的家用服務(wù)機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于智能機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種具有路徑規(guī)劃功能的家用服務(wù)機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著科技發(fā)展和社會(huì)進(jìn)步，人們生活節(jié)奏加快，呆在家里的時(shí)間越來越少，因此產(chǎn)生了對(duì)家用服務(wù)機(jī)器人的需求，但目前的家用服務(wù)機(jī)器人功能單一，不能自動(dòng)進(jìn)行路徑規(guī)則自動(dòng)移動(dòng)進(jìn)行充電，不能滿足人們的使用需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于解決上述的技術(shù)問題而提供一種具有路徑規(guī)劃功能的家用服務(wù)機(jī)器人。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0005]—種具有路徑規(guī)劃功能的家用服務(wù)機(jī)器人，包括具有輪式行走機(jī)構(gòu)的家用服務(wù)機(jī)器人本體，所述家用服務(wù)機(jī)器人本體包括可充電的電源模塊、可360度旋轉(zhuǎn)進(jìn)行視頻采集的視頻采集模塊、存儲(chǔ)模塊、無線傳輸模塊、、超聲避障模塊、控制器:所述電源模塊、視頻采集模塊、存儲(chǔ)模塊、無線傳輸模塊、超聲避障模塊、分別與所述控制器相連接;所述視頻采集模塊包括一個(gè)高清CMOS與一個(gè)標(biāo)清CCD，所述高清CMOS與標(biāo)清CCD分別配備有鏡頭;所述電源模塊連接伸縮式充電插頭，所述控制器連接用于檢測(cè)所述電源模塊的電量的電源電量檢測(cè)模塊以及用于控制所述伸縮式充電插頭伸縮的伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);所述控制器包括路徑規(guī)模模塊，用于在根據(jù)家用服務(wù)機(jī)器人的當(dāng)前位置與充電插座的位置，規(guī)劃出移動(dòng)路徑，向家用服務(wù)機(jī)器人發(fā)送移動(dòng)指令，控制家用服務(wù)機(jī)器人的向充電插座移動(dòng)進(jìn)行自動(dòng)充電，移動(dòng)過程中可以實(shí)現(xiàn)自主避障。
[0006]所述伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)電動(dòng)伸縮控制桿;所述電動(dòng)伸縮控制桿的一端與所述伸縮式充電插頭的插頭座相固定，所述電動(dòng)伸縮控制桿的電機(jī)控制器與所述控制器相連接。
[0007]所述輪式行走機(jī)構(gòu)的上端設(shè)有殼體，所述殼體的上端安裝360度旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述360度旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上安裝所述視頻采集模塊。
[0008]所述控制器還連接有音頻報(bào)警模塊。
[0009]所述存儲(chǔ)模塊為插裝在所述家用服務(wù)機(jī)器人本體上的SD卡。
[0010]本發(fā)明家用服務(wù)機(jī)器人可以通過在室內(nèi)移動(dòng)，采集相應(yīng)位置的實(shí)時(shí)視頻圖像，實(shí)現(xiàn)對(duì)室內(nèi)的全方位監(jiān)控，對(duì)室內(nèi)防盜起到了重要的作用，同時(shí)具有自動(dòng)充電功能，自動(dòng)檢測(cè)電源的電量，并在電源的電量低于一定值時(shí)，根據(jù)家用服務(wù)機(jī)器人的當(dāng)前位置與充電插座的位置，規(guī)劃出移動(dòng)路徑，向家用服務(wù)機(jī)器人發(fā)送移動(dòng)指令，控制家用服務(wù)機(jī)器人的向充電插座移動(dòng)，自動(dòng)移動(dòng)到充電插座的位置將充電插頭插入對(duì)應(yīng)的插座中進(jìn)行自動(dòng)充電，保證機(jī)機(jī)器人不會(huì)因電源失電而失去監(jiān)控功能，具有重大的實(shí)踐生產(chǎn)意義。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的具有路徑規(guī)劃功能的家用服務(wù)機(jī)器人的原理結(jié)構(gòu)圖；
[0012]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的具有路徑規(guī)劃功能的家用服務(wù)機(jī)器人的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面，結(jié)合實(shí)例對(duì)本發(fā)明的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)作進(jìn)一步的說明，但本發(fā)明并不局限于所列的實(shí)施例。
[0014]參見圖1-2所示，一種具有路徑規(guī)劃功能的家用服務(wù)機(jī)器人，包括具有輪式行走機(jī)構(gòu)10的家用服務(wù)機(jī)器人本體，所述家用服務(wù)機(jī)器人本體包括可充電的電源模塊、可360度旋轉(zhuǎn)進(jìn)行視頻采集的視頻采集模塊90、存儲(chǔ)模塊、無線傳輸模塊、、超聲避障模塊、控制器:所述電源模塊、視頻采集模塊、存儲(chǔ)模塊、無線傳輸模塊、超聲避障模塊、分別與所述控制器相連接;所述視頻采集模塊包括一個(gè)高清CMOS攝像頭91與一個(gè)標(biāo)清CCD攝像頭92，所述高清CMOS攝像頭與標(biāo)清CCD攝像頭分別配備有鏡頭;所述電源模塊連接伸縮式充電插頭50，所述控制器連接用于檢測(cè)所述電源模塊的電量的電源電量檢測(cè)模塊以及用于控制所述伸縮式充電插頭伸縮的伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30;所述控制器包括路徑規(guī)模模塊，用于在根據(jù)家用服務(wù)機(jī)器人的當(dāng)前位置與充電插座的位置，規(guī)劃出移動(dòng)路徑，向家用服務(wù)機(jī)器人發(fā)送移動(dòng)指令，控制家用服務(wù)機(jī)器人的向充電插座移動(dòng)進(jìn)行自動(dòng)充電，移動(dòng)過程中可以實(shí)現(xiàn)自主避障。
[0015]所述超聲避障模塊包括至少一個(gè)超聲測(cè)距傳感器，用于實(shí)現(xiàn)移動(dòng)過程中使機(jī)器人進(jìn)行避障礙，防止與障礙物發(fā)生碰撞事件。
[0016]所述控制器中預(yù)先存儲(chǔ)有室內(nèi)平面地圖，并在地圖中標(biāo)記出充電插座的位置，當(dāng)檢測(cè)到電源模塊的電量低于預(yù)設(shè)的電量的閾值時(shí)，先通過定位模塊來確定機(jī)器人在室內(nèi)的位置，發(fā)送到路徑規(guī)模模塊，由路徑規(guī)模模塊根據(jù)預(yù)設(shè)的充電插座的位置與機(jī)器人的當(dāng)前位置，規(guī)劃出相應(yīng)的移動(dòng)路徑，然后由控制器根據(jù)該路徑向輪式行走機(jī)構(gòu)發(fā)送移動(dòng)指令，控制機(jī)器人向充電插座移動(dòng)進(jìn)行充電，在移動(dòng)到充電插座的相應(yīng)位置后，將充電插頭伸出并伸入充電插座中進(jìn)行充電，在充電完成后，收回充電插頭，并回到移動(dòng)監(jiān)測(cè)狀態(tài)。
[0017]其中，具體實(shí)現(xiàn)上，所述輪式行走機(jī)構(gòu)10的下端安裝有行走20輪、上端設(shè)有殼體80，所述殼體的上端安裝360度旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述360度旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上安裝所述視頻采集模塊90。
[0018]其中，所述360度旋轉(zhuǎn)平臺(tái)包括一個(gè)視頻采集模塊安裝板130，所述視頻采集模塊安裝板安裝在所述殼體80上，所述視頻采集模塊安裝板的下部安裝有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)100，與所述電源模塊相連接，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸通過相互嚙合的兩個(gè)齒輪，即第一齒輪110與第二齒輪120，連接所述視頻采集模塊下端的旋轉(zhuǎn)軸，可控制所述視頻采集模塊安裝板130進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)視頻采集模塊90的旋轉(zhuǎn)控制，實(shí)現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)采集視頻圖像存儲(chǔ)在存儲(chǔ)模塊中，并通過無線傳輸模塊傳送到用戶的移動(dòng)終端上，從而使得用戶能在外面遠(yuǎn)程掌握室內(nèi)的情況，從而起到視頻監(jiān)控防盜的功能。
[0019]參見圖2所示，所述伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)電動(dòng)伸縮控制桿;所述電動(dòng)伸縮控制桿的一端與所述伸縮式充電插頭的插頭座相固定，所述電動(dòng)伸縮控制桿的電機(jī)控制器與所述控制器相連接。
[0020]進(jìn)一步，本發(fā)明中，所述控制器還連接有音頻報(bào)警模塊70，用于在通過圖像視頻監(jiān)控的方式，監(jiān)測(cè)到有疑似入侵時(shí)，輸出音頻報(bào)警聲音進(jìn)行報(bào)警，這樣當(dāng)有人在室內(nèi)時(shí)，可以即時(shí)了解到實(shí)時(shí)的情況。
[0021]所述音頻報(bào)警模塊70兩個(gè)，分別設(shè)在所述殼體的兩側(cè)，對(duì)稱設(shè)置。
[0022]其中，具體實(shí)現(xiàn)上，所述存儲(chǔ)模塊為插裝在所述家用服務(wù)機(jī)器人本體上的SD卡。當(dāng)然了，在在所述家用服務(wù)機(jī)器人本體上要設(shè)有SD卡插槽60，方便所述SD卡的插入。
[0023]本發(fā)明中，所述無線傳輸模塊可以為4G無線通訊卡或其它類型的通訊卡或無線通訊模塊，可通過通訊卡插槽40安裝在所述家用服務(wù)機(jī)器人本體上，與控制器相連接實(shí)現(xiàn)無線通信，無線數(shù)據(jù)的傳送與接收。
[0024]本發(fā)明家用服務(wù)機(jī)器人可以通過在室內(nèi)移動(dòng)，采集相應(yīng)位置的實(shí)時(shí)視頻圖像，實(shí)現(xiàn)對(duì)室內(nèi)的全方位監(jiān)控，對(duì)室內(nèi)防盜起到了重要的作用，同時(shí)具有自動(dòng)充電功能，自動(dòng)檢測(cè)電源的電量，并在電源的電量低于一定值時(shí)，自動(dòng)移動(dòng)到充電插座的位置將充電插頭插入對(duì)應(yīng)的插座中進(jìn)行自動(dòng)充電，保證機(jī)機(jī)器人不會(huì)因電源失電而失去監(jiān)控功能，具有重大的實(shí)踐生產(chǎn)意義。
[0025]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種具有路徑規(guī)劃功能的家用服務(wù)機(jī)器人，其特征在于，包括具有輪式行走機(jī)構(gòu)的家用服務(wù)機(jī)器人本體，所述家用服務(wù)機(jī)器人本體包括可充電的電源模塊、可360度旋轉(zhuǎn)進(jìn)行視頻采集的視頻采集模塊、存儲(chǔ)模塊、無線傳輸模塊、超聲避障模塊、控制器:所述電源模塊、視頻采集模塊、存儲(chǔ)模塊、無線傳輸模塊、超聲避障模塊、分別與所述控制器相連接;所述視頻采集模塊包括一個(gè)高清CMOS與一個(gè)標(biāo)清CCD，所述高清CMOS與標(biāo)清CCD分別配備有鏡頭;所述電源模塊連接伸縮式充電插頭，所述控制器連接用于檢測(cè)所述電源模塊的電量的電源電量檢測(cè)模塊以及用于控制所述伸縮式充電插頭伸縮的伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);所述控制器包括路徑規(guī)模模塊，用于在根據(jù)家用服務(wù)機(jī)器人的當(dāng)前位置與充電插座的位置，規(guī)劃出移動(dòng)路徑，向家用服務(wù)機(jī)器人發(fā)送移動(dòng)指令，控制家用服務(wù)機(jī)器人向充電插座移動(dòng)進(jìn)行自動(dòng)充電，移動(dòng)過程中可以實(shí)現(xiàn)自主避障。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述具有路徑規(guī)劃功能的家用服務(wù)機(jī)器人，其特征在于，所述伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)電動(dòng)伸縮控制桿;所述電動(dòng)伸縮控制桿的一端與所述伸縮式充電插頭的插頭座相固定，所述電動(dòng)伸縮控制桿的電機(jī)控制器與所述控制器相連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述具有路徑規(guī)劃功能的家用服務(wù)機(jī)器人，其特征在于，所述輪式行走機(jī)構(gòu)的上端設(shè)有殼體，所述殼體的上端安裝360度旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述360度旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上安裝所述視頻采集模塊。4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述具有路徑規(guī)劃功能的家用服務(wù)機(jī)器人，其特征在于，所述控制器還連接有音頻報(bào)警模塊。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述具有路徑規(guī)劃功能的家用服務(wù)機(jī)器人，其特征在于，所述存儲(chǔ)模塊為插裝在所述家用服務(wù)機(jī)器人本體上的SD卡。
【文檔編號(hào)】B25J11/00GK106078760SQ201610541195
【公開日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年7月11日
【發(fā)明人】張德馨
【申請(qǐng)人】天津艾思科爾科技有限公司