一體化輸液容器洗灌封實(shí)驗(yàn)設(shè)備及其翻轉(zhuǎn)機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及制藥機(jī)械設(shè)備、食品包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體的涉及一種翻轉(zhuǎn)機(jī)械手。上述翻轉(zhuǎn)機(jī)械手主要用于制藥機(jī)械設(shè)備中，一般是用在輸液容器的洗灌封實(shí)驗(yàn)設(shè)備中。本發(fā)明還涉及一種包含該翻轉(zhuǎn)機(jī)械手的一體化輸液容器洗灌封實(shí)驗(yàn)設(shè)備。因此，關(guān)于這種用途或者功能來(lái)描述本發(fā)明是方便的，但是應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明所提供的翻轉(zhuǎn)機(jī)械手還可以用于食品包裝設(shè)備中。
【背景技術(shù)】
[0002]在制藥領(lǐng)域的洗灌封設(shè)備中，尤其是輸液容器洗灌封設(shè)備中，夾持輸液用的玻璃瓶一般采用機(jī)械手，因此機(jī)械手的應(yīng)用非常廣泛。又因在玻璃瓶的操作中一般需要對(duì)玻璃瓶進(jìn)行沖洗、灌裝等操作，因此該類設(shè)備中主要采用具有翻轉(zhuǎn)功能的翻轉(zhuǎn)機(jī)械手。
[0003]目前，翻轉(zhuǎn)機(jī)械手主要采用電控式及機(jī)械式控制機(jī)械手的翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，即翻轉(zhuǎn)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)至預(yù)定位置時(shí)，由電氣控制系統(tǒng)或者機(jī)械控制裝置控制機(jī)械手的翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，存在控制不準(zhǔn)確或者說(shuō)存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜的問(wèn)題。如公開(kāi)號(hào)CN 102079086 A和CN 101875197 B所提供的電控式技術(shù)方案；另外CN 101380736 A公開(kāi)了一種由齒條上的滑塊與凸輪上的槽配合從而控制機(jī)械手的翻轉(zhuǎn)的機(jī)械控制式技術(shù)方案。
[0004]因此，提供一種翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，控制較為方便、穩(wěn)定并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單是本領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員目前需要解決的重大技術(shù)問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，控制較為方便、穩(wěn)定并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種包括上述翻轉(zhuǎn)機(jī)械手的一體化輸液容器洗灌封實(shí)驗(yàn)設(shè)備。
[0006]為解決上述第一個(gè)目的，本發(fā)明提供了一種翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，包括二個(gè)相對(duì)布置的夾持臂、轉(zhuǎn)臂、翻轉(zhuǎn)盤和拉桿；所述轉(zhuǎn)臂的前端用于鉸接所述夾持臂，所述轉(zhuǎn)臂的尾部設(shè)置所述翻轉(zhuǎn)盤；所述拉桿的前端延伸至所述轉(zhuǎn)臂的前端二個(gè)所述夾持臂的鉸接位置處，并且所述拉桿的前端設(shè)有輪齒一；所述夾持臂鉸接段靠近所述拉桿處設(shè)有與所述輪齒一配合的輪齒二 ；該翻轉(zhuǎn)機(jī)械手還包括安裝所述轉(zhuǎn)臂的軸承座和軸承組，以及設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)路徑上的翻轉(zhuǎn)盤撥動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0007]優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)臂的前端設(shè)有安裝槽用于安裝所述夾持臂，并所述轉(zhuǎn)臂設(shè)有圓柱形通孔，所述拉桿穿過(guò)該圓柱形通孔。
[0008]優(yōu)選地，所述拉桿位于所述轉(zhuǎn)臂的圓柱形通孔中處設(shè)有至少一個(gè)滑動(dòng)軸承，優(yōu)選為塑料軸承。
[0009]優(yōu)選地，所述拉桿的尾部套設(shè)有壓簧并在端部設(shè)有至少一個(gè)螺母，該壓簧的一端與所述轉(zhuǎn)臂的尾部或者所述翻轉(zhuǎn)盤接觸、另一端與所述螺母接觸。
[0010]優(yōu)選地，所述拉桿的端部突出所述螺母的部分上設(shè)有矩形槽和設(shè)置在該槽中的軸承一以及設(shè)置該軸承一的螺釘，并所述軸承一突出于所述拉桿的端部。
[0011]優(yōu)選地，所述翻轉(zhuǎn)盤撥動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滾輪架和帶螺栓滾輪軸承，并所述帶螺栓滾輪軸承設(shè)置在所述滾輪架上。
[0012]優(yōu)選地，所述翻轉(zhuǎn)盤上設(shè)有二個(gè)軸承二以及用于安裝該軸承二的螺栓及隔套，并所述翻轉(zhuǎn)盤上設(shè)有二個(gè)相對(duì)盤心對(duì)稱的缺口 ；所述缺口與所述帶螺栓滾輪軸承配合，所述滾輪架與所述軸承二配合。
[0013]優(yōu)選地，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)械手還包括設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)路徑上的凸輪塊，該凸輪塊用于與所述軸承一配合控制該翻轉(zhuǎn)機(jī)械手的夾持臂的開(kāi)合。
[0014]優(yōu)選地，所述夾持臂的夾持部相對(duì)的內(nèi)側(cè)均設(shè)有夾瓶塊，該夾瓶塊優(yōu)選為橡膠夾瓶塊。
[0015]優(yōu)選地，備改。
[0016]本發(fā)明的工作原理為:所述拉桿上的輪齒與所述夾持臂上的輪齒嚙合，且所述夾持臂為鉸接在所述轉(zhuǎn)臂上，因此通過(guò)該拉桿的前后移動(dòng)即可控制二個(gè)夾持臂的開(kāi)合，通過(guò)翻轉(zhuǎn)盤撥動(dòng)機(jī)構(gòu)即可控制翻轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而控制翻轉(zhuǎn)機(jī)械手的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0017]相對(duì)于上述【背景技術(shù)】，本發(fā)明的有益效果如下:(1).翻轉(zhuǎn)機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；(2).夾緊力較為穩(wěn)定、可調(diào)；(3).翻轉(zhuǎn)方便、可靠性高。
[0018]為解決本發(fā)明的第二個(gè)目的，本發(fā)明提供了一種一體化輸液容器洗灌封實(shí)驗(yàn)設(shè)備，包括上述任一項(xiàng)所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，其具有上述翻轉(zhuǎn)機(jī)械手的特點(diǎn)。
[0019]
【附圖說(shuō)明】
[0020]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0021]圖1為本發(fā)明一種具體實(shí)施例所提供的翻轉(zhuǎn)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)原理的俯視示意圖。
[0022]圖2示意性地示出了轉(zhuǎn)臂，采用了側(cè)視圖。
[0023]圖3示意性地示出了夾持臂，采用了俯視圖。
[0024]圖4為圖1所示翻轉(zhuǎn)機(jī)械手的尾部的局部放大并旋轉(zhuǎn)90°的側(cè)視示意圖，并省略了拉桿端部的軸承。
[0025]圖5為本發(fā)明一種具體實(shí)施例所提供的翻轉(zhuǎn)機(jī)械手的翻轉(zhuǎn)盤撥動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)原理示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]本發(fā)明的目的是提供一種翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，控制較為方便、穩(wěn)定并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種包括上述翻轉(zhuǎn)機(jī)械手的一體化輸液容器洗灌封實(shí)驗(yàn)設(shè)備。
[0027]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0028]如圖1和圖2所示，圖1為本發(fā)明一種具體實(shí)施例所提供的翻轉(zhuǎn)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)原理的俯視示意圖；圖2示意性地示出了轉(zhuǎn)臂，采用了側(cè)視圖；圖3示意性地示出了夾持臂，米用了俯視圖。
[0029]在一種具體的實(shí)施例中，如圖1所示，本發(fā)明提供了一種翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，包括二個(gè)相對(duì)布置的夾持臂1、轉(zhuǎn)臂2、翻轉(zhuǎn)盤3和拉桿4 ;轉(zhuǎn)臂2的前端21用于鉸接所述夾持臂1，轉(zhuǎn)臂2的尾部設(shè)置有翻轉(zhuǎn)盤3。進(jìn)一步地，如圖1、圖2和圖3所示，拉桿4的前端41延伸至轉(zhuǎn)臂2的前端21 二個(gè)所述夾持臂I的鉸接位置處22，并且拉桿4的前端41設(shè)有輪齒一 42 ;夾持臂I鉸接段11靠近拉桿4處設(shè)有與輪齒一 42配合的輪齒二 12 ;該翻轉(zhuǎn)機(jī)械手還包括安裝轉(zhuǎn)臂2的軸承座5和軸承組6，以及設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)路徑上的翻轉(zhuǎn)盤撥動(dòng)機(jī)構(gòu)?。
[0030]如圖1和圖2所示，轉(zhuǎn)臂2的前端21設(shè)有安裝槽23用于安裝夾持臂1，并轉(zhuǎn)臂2設(shè)有圓柱形通孔24，拉桿4穿過(guò)該圓柱形通孔24。顯然地，圓柱形通孔24與安裝槽23是相通的，并圓柱形通孔24位于轉(zhuǎn)臂2的中心位置。特別地，安裝槽23的寬度可以采用大于、小于或者等于圓柱形通孔24的直徑。
[0031]如圖1所示，拉桿4位于轉(zhuǎn)臂2的圓柱形通孔24中處設(shè)有至少一個(gè)滑動(dòng)軸承43，該滑動(dòng)軸承優(yōu)選為塑料軸承。并且，該滑動(dòng)軸承43可以采用其它常用的滑動(dòng)