中所示的位置相比已經(jīng)沿著如由箭頭A指示的逆時針方向轉(zhuǎn)動了大致90°。棍機(jī)構(gòu)550已經(jīng)被致動(例如,如由箭頭指示圍繞樞轉(zhuǎn)點(diǎn)551被轉(zhuǎn)動)以使壓緊輥553從無效位置運(yùn)動到活動位置，從而將材料40加壓成與軟管10的外圓周(或已經(jīng)纏繞到軟管10上的材料40的底層)接觸。旋轉(zhuǎn)機(jī)架510的轉(zhuǎn)動也沿著圍繞軟管10的圓周方向運(yùn)輸張緊機(jī)構(gòu)530和輥機(jī)構(gòu)550。
[0129]在圖24D中，旋轉(zhuǎn)機(jī)架510與圖24C中所示的位置相比已經(jīng)沿著如由箭頭A指示的逆時針方向轉(zhuǎn)動了大致又一個90°。致動機(jī)構(gòu)541已經(jīng)被致動以使條帶固定部分542從活動位置運(yùn)動到無效位置(未示出)，從而使條帶固定部分542從旋轉(zhuǎn)機(jī)架510及其上面支撐的元件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的平面運(yùn)動出來，所述元件例如是輥機(jī)構(gòu)550。
[0130]在圖24E中，旋轉(zhuǎn)機(jī)架510與圖24D中所示的位置相比已經(jīng)沿著如由箭頭A指示的逆時針方向轉(zhuǎn)動了大致又一個45° (或405° )。包括輥561和刀具部分562在內(nèi)的切割裝置560已經(jīng)運(yùn)動到材料40的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的平面中，以便使輥561和刀具部分562處于材料40的相對的面上。
[0131]在圖24F中，旋轉(zhuǎn)機(jī)架510與圖24E中所示的位置相比已經(jīng)沿著如由箭頭A指示的逆時針方向大致轉(zhuǎn)動了又一個90°。由于該旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，材料40已經(jīng)部分地纏繞在輥561上和纏繞在壓緊輥553上，從而在張緊機(jī)構(gòu)530與切割裝置560之間抽出足以從張緊機(jī)構(gòu)530夠到管10的外圓周的材料40的長度。
[0132]在圖24G中，刀具部分562已經(jīng)抵抗輥561運(yùn)動，從而將材料40分段。
[0133]在圖24H中，切割裝置560已經(jīng)從旋轉(zhuǎn)機(jī)架510及其上面支撐的元件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的平面收回。
[0134]在圖241中，旋轉(zhuǎn)機(jī)架510與圖24H中所示的位置相比已經(jīng)沿著如由箭頭A指示的逆時針方向經(jīng)過又一個270°而大致轉(zhuǎn)動到圖24A中所示的位置。由于該旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，材料40已經(jīng)通過壓緊輥553而與已經(jīng)施加到軟管10的外圓周的材料40的層接觸(自粘結(jié))。輥機(jī)構(gòu)550繼而被致動(例如，圍繞樞轉(zhuǎn)點(diǎn)551轉(zhuǎn)動)以使壓緊輥553從活動位置運(yùn)動到無效位置。材料40的松(切)端部在圖24A中所示的位置中懸擺，并且一旦管已經(jīng)沿著縱向方向在相鄰的張緊材料的環(huán)形物之間運(yùn)輸了期望的距離，則可以開始接下來的纏繞操作。
[0135]圖25示意性地示出根據(jù)本公開的系統(tǒng)600的實(shí)施例,例如,如上所述的。在所示的實(shí)施例中，系統(tǒng)600包括管制作裝置610、管包套制作裝置620、形成位移抑制裝置/區(qū)域的裝置630、切割機(jī)640、端件組裝裝置650、連接器組裝裝置660、端件處理裝置670、卸載站680以及運(yùn)輸機(jī)構(gòu)690。
[0136]在所示的實(shí)施例中，管制作裝置610包括用于儲存塑料球團(tuán)的儲器611，所述塑料球團(tuán)通過管制作裝置610制作軟管10的管20。管20通過運(yùn)輸機(jī)構(gòu)690的多個導(dǎo)引/運(yùn)輸裝置691從管制作裝置610運(yùn)輸?shù)焦馨字谱餮b置620。(為了更加清楚地說明起見，并不是所有的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)690的導(dǎo)引/運(yùn)輸裝置都用附圖標(biāo)記指示)。管包套制作裝置620在管20的外圓周上形成管包套。連同地，管包套和管20形成軟管10，所述軟管10通過運(yùn)輸機(jī)構(gòu)690從管包套制作裝置620運(yùn)輸?shù)窖b置630，所述裝置630在軟管10的外圓周上形成位移抑制裝置/區(qū)域。裝置630可以包括如上所述的纏繞裝置、收縮處理裝置和粘合部形成裝置中的至少一個。運(yùn)輸機(jī)構(gòu)690將上面形成有位移抑制裝置/區(qū)域的軟管10運(yùn)輸?shù)角懈顧C(jī)640。切割機(jī)640通過如上所述的位移抑制裝置/區(qū)域?qū)④浌?0分段。切割機(jī)640和/或運(yùn)輸機(jī)構(gòu)690可以單獨(dú)地和/或協(xié)作地采取測量以確保將軟管10在期望的位置處分段。例如，運(yùn)輸機(jī)構(gòu)690可以將軟管10運(yùn)輸了如由存儲值所指定的縱向距離。隨后，設(shè)置在切割機(jī)640中的一個或多個傳感器可以向運(yùn)輸機(jī)構(gòu)690提供反饋，所述反饋指示位移抑制裝置/區(qū)域是否位于對于合適的切割所必要的位置，并且因此運(yùn)輸機(jī)構(gòu)690可以將軟管10運(yùn)輸了略小的量。在所示的實(shí)施例中，運(yùn)輸機(jī)構(gòu)690包括機(jī)器人抓緊裝置692，其具有安裝在主體695上的兩個機(jī)械手693，所述兩個機(jī)械手693能夠如由箭頭指示旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。每個機(jī)械手693都包括抓緊機(jī)構(gòu)694，其抓緊軟管10的外圓周。切割機(jī)640和機(jī)器人抓緊裝置692可以協(xié)同操作，以便隨著從進(jìn)給到切割機(jī)640的軟管10的長度切割軟管10的段而使抓緊機(jī)構(gòu)694在與軟管10的每個相應(yīng)的切割端部最接近處抓緊軟管10。在所示的實(shí)施例中，運(yùn)輸機(jī)構(gòu)690還包括旋轉(zhuǎn)式傳送帶696，在所述旋轉(zhuǎn)式傳送帶696上以(有規(guī)則的)間隔布置有多個抓緊機(jī)構(gòu)697。機(jī)器人抓緊裝置692和旋轉(zhuǎn)式傳送帶696可以協(xié)同操作以將軟管10的相應(yīng)的段運(yùn)輸?shù)蕉思M裝裝置650、連接器組裝裝置660、端件處理裝置670和卸載站680。例如，在從切割機(jī)640接收軟管10的段之后，機(jī)器人抓緊裝置692可以致動機(jī)械手693以使軟管10的段彎曲成U狀。機(jī)器人抓緊裝置692可以繼而轉(zhuǎn)動到這樣的位置，即，在該位置處軟管10的段的相應(yīng)的端部由旋轉(zhuǎn)式傳送帶696的相應(yīng)的抓緊機(jī)構(gòu)697接收和抓緊。旋轉(zhuǎn)式傳送帶696繼而例如以步進(jìn)運(yùn)動來轉(zhuǎn)動以將軟管10的段運(yùn)輸?shù)蕉思M裝裝置650、連接器組裝裝置660、端件處理裝置670和卸載站680。如上所述，端件組裝裝置650將端件組裝到軟管10的段的每個相應(yīng)的端部上。連接器組裝裝置660將連接器組裝到端件組裝到軟管10的段的每個相應(yīng)的端部上，如上所述。端件處理裝置670處理相應(yīng)的端件，如上所述。例如，端件處理裝置670可以卷曲相應(yīng)的端件的一部分以將徑向力引到軟管10的段的圓周上，所述徑向力用于將相應(yīng)的連接器固定到軟管10的段。在卸載站680處，抓緊機(jī)構(gòu)697可以釋放相應(yīng)的軟管10的段，所述相應(yīng)的軟管10的段繼而落到軟管成品的籃筐中。卸載站680可以包括一個或多個傳感器，其用于檢查軟管成品。卸載站680可以根據(jù)從傳感器接收的信號控制抓緊機(jī)構(gòu)697。例如，如果從傳感器接收的信號指示軟管、端件和/或連接器的組裝/處理不滿足規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)，則抓緊機(jī)構(gòu)697可以被控制成將軟管10的段落入“瑕疵品”籃筐中。
[0137]在本公開中，動詞“會”用于指示可選性/強(qiáng)制性。換言之，“會”的某事是可以但不必。在本公開中，動詞“包含”可以從包括的意義上理解。因此，動詞“包含”不排除存在其它元件/動作。在本公開中，諸如“第一”、“第二”、“頂部”、“底部”等的關(guān)系術(shù)語可以單獨(dú)地用于將一個實(shí)體或動作與另一個實(shí)體或動作區(qū)分出來，而不必在這樣的實(shí)體或動作之間需要或暗示任何實(shí)際的這種關(guān)系或次序。
[0138]在本公開中，術(shù)語“任何”可以理解為指示任何數(shù)量的相應(yīng)的元件，S卩，如指示相應(yīng)的元件中的一個、至少一個、至少兩個、每個或全部。類似地，術(shù)語“任何”可以理解為指示相應(yīng)的元件的任何集合(多個集合)，即，如指示相應(yīng)的元件的一個或多個集合，集合包括相應(yīng)的元件中的一個、至少一個、至少兩個、每個或全部。相應(yīng)的集合不必包括相同數(shù)量的元件。
[0139]在本公開中，圓括號中的表述可以理解為是任選的。如本公開中所使用的，引號可以強(qiáng)調(diào)圓括號中的表述也可以按比喻意義理解。如本公開中所使用的，引號可以識別出正在討論的一個特定表述。
[0140]雖然本文已經(jīng)詳細(xì)地公開了和說明了本發(fā)明的各種實(shí)施例，但是對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員將顯而易見的是在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下可以對本發(fā)明的構(gòu)造、操作和形式進(jìn)行各種改變。尤其，注意到，本發(fā)明的相應(yīng)的特征，甚至那些僅與本發(fā)明的其它特征結(jié)合地公開的特征可以在任何構(gòu)造中被組合，除了對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言是荒謬的以外。同樣地，單數(shù)和復(fù)數(shù)的使用僅僅為了說明起見，并且將不理解為是限制性的。
[0141]以上公開的實(shí)施例可以總結(jié)如下。
[0142]實(shí)施例1:
[0143]軟管(I)，其包括:
[0144]管(2)；
[0145]管包套(3)，其包住所述管的外圓周；和
[0146]張緊材料的環(huán)形物(4)，其圍繞所述管包套的外圓周，其中
[0147]所述張緊材料的環(huán)形物將第一徑向力施加到所述管包套上并且將第二徑向力從所述管包套引到所述管上，并且
[0148]所述軟管包括切割面，所述切割面通過所述管、所述管包套和所述張緊材料的環(huán)形物的整個橫截面延伸。
[0149]實(shí)施例2:
[0150]實(shí)施例1的管段，其中，所述張緊材料是可收縮的材料。
[0151]實(shí)施例3:
[0152]實(shí)施例1或2的軟管，其中:
[0153]所述第二徑向力和在所述第二徑向力的位置處在所述管包套的內(nèi)圓周與所述管的外圓周之間的摩擦系數(shù)的乘積大于5牛頓、10牛頓和50牛頓中的至少一個。
[0154]實(shí)施例4:
[0155]軟管(I)，其包括:
[0156]管(2)；
[0157]管包套(3)，其包住所述管的外圓周；和
[0158]粘合材料的環(huán)形物(4)，其在所述管包套的外圓周處，
[0159]其中
[0160]所述粘合材料的環(huán)形物在所述管包套與由所述管包套包住的管之間形成粘合部，并且
[0161]所述軟管包括切割面，所述切割面延伸通過所述管、所述管包套和所述粘合材料的環(huán)形物的整個橫截面。
[0162]實(shí)施例5:
[0163]實(shí)施例4的軟管，其中:
[0164]所述粘合材料的環(huán)形物包括所述管包套的已經(jīng)熔融的部分。
[0165]實(shí)施例6:
[0166]實(shí)施例4的軟管，其中:
[0167]所述粘合材料的環(huán)形物包括粘合材料，所述粘合材料與所述管包套的材料不同并且粘合所述管包套的材料。
[0168]實(shí)施例7:
[0169]實(shí)施例1至6中的任一個的軟管，其包括:
[0170]連接器，所述連接器具有插入部分，所述插入部分定位在所述管的管腔中；和
[0171]端件(5)，所述端件在所述端件、所述管包套、所述管和所述插入部分之間形成粘合部。
[0172]實(shí)施例8:
[0173]實(shí)施例1至7中的任一個的軟管，其中:
[0174]所述管具有管壁，所述管壁從由下列各物構(gòu)成的組中選出:波紋狀的管壁、具有盤旋槽的管壁和平滑的管壁。
[0175]實(shí)施例9:
[0176]實(shí)施例1至8中的任一個的軟管，其中:
[0177]所述管包套包括聚酰胺材料的編織物和金屬材料的編織物中的至少一個。
[0178]實(shí)施例10:
[0179]實(shí)施例1至9中的任一個的軟管，其中:
[0180]所述管可相對于所述管包套位移超過從所述管的第一端部到所述管的第二端部的長度的至少80%。
[0181]實(shí)施例11:
[0182]實(shí)施例1至10中的任一個的軟管，其中:
[0183]所述管包套的外圓周具有小于15mm的直徑。
[0184]實(shí)施例12:
[0185]系統(tǒng)，其包括:
[0186]纏繞裝置，其通過將材料纏繞在管包套(3)的外圓周上而形成張緊材料的環(huán)形物
(4);和
[0187]切割裝置，所述切割裝置通過所述張緊材料的環(huán)形物、所述管包套和由所述管包套包住的管(2)的整個橫截面進(jìn)行切割，其中
[0188]所述張緊材料的環(huán)形物將第一徑向力施加到所述管包套上并且將第二徑向力從所述管包套引到所述管上。
[0189]實(shí)施例13:
[0190]實(shí)施例12的系統(tǒng)，其中:
[0191]所述纏繞裝置包括制動裝置，所述制動裝置在所述纏繞期間對所述材料的進(jìn)給制動以張緊所述材料。
[0192]實(shí)施例14:
[0193]實(shí)施例12或13的系統(tǒng)，其中:
[0194]所述纏繞裝置包括壓力面，隨著在所述管包套與所述材料之間首先接觸的區(qū)域圍繞所述管包套的圓周的至少一半圓周地運(yùn)動，所述壓力面在所述首先接觸的區(qū)域處將壓力沿著所述管包套的方向施加到所述材料。
[0195]實(shí)施例15:
[0196]系統(tǒng)，其包括:
[0197]纏繞裝置，所述纏繞裝置將材料條帶纏繞在管包套(3)的外圓周上；
[0198]收縮處理裝置，所述收縮處理裝置將所述已纏繞的材料條帶收縮處理成張緊材料的環(huán)形物(4);和
[0199]切割裝置，所述切割裝置通過所述張緊材料的環(huán)形物、所述管包套和由所述管包套包住的管(2)的整個橫截面進(jìn)行切割，其中
[0200]所述張緊材料的環(huán)形物將第一徑向力施加到所述管包套上并且將第二徑向力從所述管包套引到所述管上。
[0201]實(shí)施例16:
[0202]系統(tǒng)，其包括:
[0203]粘合部形成裝置，所述粘合部形成裝置在管包套(3)的外圓周處形成粘合材料的環(huán)形物(4);和
[0204]切割裝置，所述切割裝置通過所述粘合材料的環(huán)形物、所述管包套和由所述管包套包住的管(2)的整個橫截面進(jìn)行切割，其中
[0205]所述形成所述粘合材料的環(huán)形物的步驟在所述管包套與由所述管包套包住的管之間形成粘合部。
[0206]實(shí)施例17:
[0207]實(shí)施例16的系統(tǒng)，其中:
[0208]所述粘合部形成裝置形成所述粘合材料的環(huán)形物，并且通過使所述管包套的一部分熔融而實(shí)現(xiàn)所述粘合。
[0209]實(shí)施例18:
[0210]實(shí)施例16的系統(tǒng)，其中:
[0211 ] 所述粘合部形成裝置形成所述粘合材料的環(huán)形物，并且通過將粘合材料注射到所述管包套中而實(shí)現(xiàn)所述粘合。
[0212]實(shí)施例19:
[0213]實(shí)施例12至18中的任一個的系統(tǒng)，其包括:
[0214]連接器插入裝置，所述連接器插入裝置將連接器的插入部分插入所述管的管腔中；和
[0215]端件處理裝置，所述端件處理裝置處理端件(5)以在端件、所述管包套、所述管和所述插入部分之間形成粘合部。
[0216]實(shí)施例20:
[0217]系統(tǒng)，其包括:
[0218]粘合部形成裝置，所述粘合部形成裝置在管包套(3)的外圓周處形成粘合材料的環(huán)形物⑷；
[0219]切割裝置，所述切割裝置通過所述粘合材料的環(huán)形物、所述管包套和由所述管包套包住的管(2)的整個橫截面進(jìn)行切割；
[0220]端件處理裝置，所述端件處理裝置處理端件(5)以在端件、所述管包套、所述管和定位在所述管的管腔中的連接器的插入部分之間形成粘合部；和
[0221]抓緊裝置，其中
[0222]所述抓緊裝置從所述切割步驟至所述形成粘合部的步驟抓緊所述管包套，所述抓緊防止所述管包套相對于所述管位移。
[0223]實(shí)施例21:
[0224]實(shí)施例20的系統(tǒng)，其包括:
[0225]連接器插入裝置，所述連接器插入裝置將所述插入部分插入所述管腔中。
[0226]實(shí)施例22:
[0227]實(shí)施例12至21中的任一個的系統(tǒng)，其包括:
[0228]組裝裝置，所述組裝裝置將端件(5)組裝到所述管和所述管包套的切割端部上，所述切割端部由所述端件的孔徑接收。
[0229]實(shí)施例23:
[0230]方法，其包括:
[0231]圍繞管包套(3)的外圓周形成張緊材料的環(huán)形物(4);和
[0232]通過所述張緊材料的環(huán)形物、所述管包套和由所述管包套包住的管(2)的整個橫截面進(jìn)行切割，其中
[0233]所述張緊材料的環(huán)形物將第一徑向力施加到所述管包套上并且將第二徑向力從所述管包套引到所述管上。
[0234]實(shí)施例24:
[0235]實(shí)施例23的方法，其中，所述形成步驟包括:
[0236]將材料纏繞在所述外圓周上；和
[0237]在所述纏繞期間對所述材料的進(jìn)給制動以將所述材料張緊。
[0238]實(shí)施例25:
[0239]實(shí)施例23的方法，其中，所述形成步驟包括:
[0240]將材料纏繞在所述外圓周上；和
[0241]在所述纏繞期間，隨著在所述管包套與所述材料之間首先接觸的區(qū)域圍繞所述管包套的圓周的至少一半圓周地運(yùn)動，將壓力在所述首先接觸的區(qū)域處沿著所述管包套的方向施加到所述材料。
[0242]實(shí)施例26:
[0243]實(shí)施例23的方法，其中，所述形成步驟包括:
[0244]將材料條帶纏繞在所述外圓周上；和
[0245]使所述已纏繞的材料條帶收縮成所述張緊材料的環(huán)形物。
[0246]實(shí)施例27:
[0247]方法，其包括:
[0248]在管包套(3)的外圓周處