本技術(shù)涉及夾持設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種機(jī)器人夾具。

背景技術(shù)：

1、隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用領(lǐng)域的不斷拓展，機(jī)器人在工業(yè)中的作用將更加突出，為工業(yè)發(fā)展注入新的動(dòng)力。尤其在高溫、高粉塵和高危險(xiǎn)的鑄造行業(yè)中，重載機(jī)器人有效降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和勞動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)，是目前急迫發(fā)展的技術(shù)之一。當(dāng)前重載機(jī)器人的夾具，一是載荷安全系統(tǒng)低，故障率高，二是結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理，適用性不強(qiáng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的在于提供一種機(jī)器人夾具，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中載荷安全系統(tǒng)低，故障率高，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理，適用性不強(qiáng)的技術(shù)問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本實(shí)用新型提供一種機(jī)器人夾具，包括：

3、底座，所述底座上對(duì)應(yīng)設(shè)有兩個(gè)鉸接孔；

4、左關(guān)節(jié)座和右關(guān)節(jié)座，所述左關(guān)節(jié)座鉸接設(shè)置在一個(gè)所述鉸接孔上，所述右關(guān)節(jié)座鉸接設(shè)置在另一個(gè)所述鉸接孔上，所述左關(guān)節(jié)座和所述右關(guān)節(jié)座的兩端分別位于對(duì)應(yīng)的所述鉸接孔兩側(cè)；

5、驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件的固定端與所述左關(guān)節(jié)座連接，所述驅(qū)動(dòng)組件的活動(dòng)端與所述右關(guān)節(jié)座連接，所述驅(qū)動(dòng)組件位于所述左關(guān)節(jié)座和所述右關(guān)節(jié)座的同一側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)所述左關(guān)節(jié)座和所述右關(guān)節(jié)座的另一側(cè)相互靠近或遠(yuǎn)離；

6、兩個(gè)夾持手指，所述左關(guān)節(jié)座和所述右關(guān)節(jié)座上分別連接一個(gè)所述夾持手指。

7、采用以上技術(shù)方案的優(yōu)點(diǎn)是，還需要說明的是，在使用時(shí)，驅(qū)動(dòng)組件為動(dòng)力源，帶動(dòng)左關(guān)節(jié)座和右關(guān)節(jié)座的上端相互靠近或遠(yuǎn)離，在所述左關(guān)節(jié)座和右關(guān)節(jié)座的下端相互靠近或遠(yuǎn)離時(shí)，帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的夾持手指靠近或遠(yuǎn)離，完成對(duì)物品的夾取，其載荷安全系統(tǒng)高，故障率低，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理簡單，適用性強(qiáng)。

8、可選地，所述左關(guān)節(jié)座和右關(guān)節(jié)座之間還連接有連桿，所述連桿的一端靠近所述驅(qū)動(dòng)組件，所述連桿的另一端遠(yuǎn)離所述驅(qū)動(dòng)組件。

9、可選地，所述驅(qū)動(dòng)組件為液壓油缸或氣壓油缸。

10、可選地，所述夾持手指與對(duì)應(yīng)的所述左關(guān)節(jié)座或?qū)?yīng)的所述右關(guān)節(jié)座之間通過至少兩個(gè)螺栓連接。

11、可選地，所述左關(guān)節(jié)座和所述右關(guān)節(jié)座均為包括連接板和兩個(gè)夾板，所述夾板平行設(shè)置，所述連接板用于連接兩個(gè)所述夾板，兩個(gè)所述夾板之間形成安裝區(qū)域，所述底座位于所述安裝區(qū)域內(nèi)。

12、可選地，所述左關(guān)節(jié)座和所述右關(guān)節(jié)座與對(duì)應(yīng)的鉸接孔之間通過鉸接桿連接，所述鉸接桿的兩端還套設(shè)有第一軸承，所述第一軸承的外圈與對(duì)應(yīng)的所述左關(guān)節(jié)座或?qū)?yīng)的所述右關(guān)節(jié)座抵緊，所述第一軸承的內(nèi)圈與對(duì)應(yīng)的所述鉸接孔抵緊。

13、可選地，所述驅(qū)動(dòng)組件的兩端設(shè)有套環(huán)，所述左關(guān)節(jié)座和所述右關(guān)節(jié)座上均設(shè)有連接柱，兩個(gè)所述套環(huán)與兩個(gè)所述連接柱一一對(duì)應(yīng)，所述套環(huán)套設(shè)在對(duì)應(yīng)的所述連接柱上。

14、可選地，所述套環(huán)與對(duì)應(yīng)的所述連接柱之間還設(shè)有第二軸承，所述第二軸承的外圈與對(duì)應(yīng)的所述套環(huán)內(nèi)圈抵緊，所述第二軸承的內(nèi)圈與對(duì)應(yīng)的所述連接柱外壁抵緊。

15、如上所述，本實(shí)用新型的一種機(jī)器人夾具，具有以下有益效果：以驅(qū)動(dòng)組件為動(dòng)力源，帶動(dòng)左關(guān)節(jié)座和右關(guān)節(jié)座的上端相互靠近或遠(yuǎn)離，在所述左關(guān)節(jié)座和右關(guān)節(jié)座的下端相互靠近或遠(yuǎn)離時(shí)，帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的夾持手指靠近或遠(yuǎn)離，完成對(duì)物品的夾取，其載荷安全系統(tǒng)高，故障率低，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理簡單，適用性強(qiáng)。

技術(shù)特征：

1.一種機(jī)器人夾具，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人夾具，其特征在于：所述左關(guān)節(jié)座(2)和右關(guān)節(jié)座(3)之間還連接有連桿(6)，所述連桿(6)的一端靠近所述驅(qū)動(dòng)組件(4)，所述連桿(6)的另一端遠(yuǎn)離所述驅(qū)動(dòng)組件(4)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)器人夾具，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)組件(4)為液壓油缸或氣壓油缸。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)器人夾具，其特征在于：所述夾持手指(5)與對(duì)應(yīng)的所述左關(guān)節(jié)座(2)或?qū)?yīng)的所述右關(guān)節(jié)座(3)之間通過至少兩個(gè)螺栓連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種機(jī)器人夾具，其特征在于：所述左關(guān)節(jié)座(2)和所述右關(guān)節(jié)座(3)均為包括連接板和兩個(gè)夾板，所述夾板平行設(shè)置，所述連接板用于連接兩個(gè)所述夾板，兩個(gè)所述夾板之間形成安裝區(qū)域，所述底座(1)位于所述安裝區(qū)域內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種機(jī)器人夾具，其特征在于：所述左關(guān)節(jié)座(2)和所述右關(guān)節(jié)座(3)與對(duì)應(yīng)的鉸接孔之間通過鉸接桿連接，所述鉸接桿的兩端還套設(shè)有第一軸承(7)，所述第一軸承(7)的外圈與對(duì)應(yīng)的所述左關(guān)節(jié)座(2)或?qū)?yīng)的所述右關(guān)節(jié)座(3)抵緊，所述第一軸承(7)的內(nèi)圈與對(duì)應(yīng)的所述鉸接孔抵緊。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種機(jī)器人夾具，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)組件(4)的兩端設(shè)有套環(huán)(401)，所述左關(guān)節(jié)座(2)和所述右關(guān)節(jié)座(3)上均設(shè)有連接柱，兩個(gè)所述套環(huán)(401)與兩個(gè)所述連接柱一一對(duì)應(yīng)，所述套環(huán)(401)套設(shè)在對(duì)應(yīng)的所述連接柱上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種機(jī)器人夾具，其特征在于：所述套環(huán)(401)與對(duì)應(yīng)的所述連接柱之間還設(shè)有第二軸承(8)，所述第二軸承(8)的外圈與對(duì)應(yīng)的所述套環(huán)(401)內(nèi)圈抵緊，所述第二軸承(8)的內(nèi)圈與對(duì)應(yīng)的所述連接柱外壁抵緊。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供一種機(jī)器人夾具，包括底座、左關(guān)節(jié)座、右關(guān)節(jié)座、驅(qū)動(dòng)組件和兩個(gè)夾持手指，所述底座上對(duì)應(yīng)設(shè)有兩個(gè)鉸接孔，所述左關(guān)節(jié)座鉸接設(shè)置在一個(gè)所述鉸接孔上，所述右關(guān)節(jié)座鉸接設(shè)置在另一個(gè)所述鉸接孔上，所述左關(guān)節(jié)座和所述右關(guān)節(jié)座的兩端分別位于對(duì)應(yīng)的所述鉸接孔兩側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)組件的固定端與所述左關(guān)節(jié)座連接，所述驅(qū)動(dòng)組件的活動(dòng)端與所述右關(guān)節(jié)座連接，采用本技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)是，以驅(qū)動(dòng)組件為動(dòng)力源，帶動(dòng)左關(guān)節(jié)座和右關(guān)節(jié)座的上端相互靠近或遠(yuǎn)離，在所述左關(guān)節(jié)座和右關(guān)節(jié)座的下端相互靠近或遠(yuǎn)離時(shí)，帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的夾持手指靠近或遠(yuǎn)離，完成對(duì)物品的夾取，其載荷安全系統(tǒng)高，故障率低，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理簡單，適用性強(qiáng)。

技術(shù)研發(fā)人員：賀利平,王世全,羅宇光
受保護(hù)的技術(shù)使用者：慶鈴汽車（集團(tuán)）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240507
技術(shù)公布日：2025/1/9