本技術(shù)涉及管材切割，更具體地說，涉及一種內(nèi)窺鏡管材切割裝置。

背景技術(shù)：

1、內(nèi)窺鏡的軟鏡插入部所使用的管材包括主軟管、鉗道管、蛇骨外套管、先端外套管等管材組成。因內(nèi)窺鏡空間有限，對各管材硬度、內(nèi)徑和外徑規(guī)格要求較高，這樣，在管材硬度與內(nèi)徑滿足要求的情況下，應(yīng)保證管材外徑切割后不變，即應(yīng)保證管材切割端口不變形。

2、現(xiàn)有管材切割裝置，如公布專利號為cn217915581u的中國專利，驅(qū)動電機(jī)通過連軸桿連接圓盤，且圓盤上設(shè)置外側(cè)連接有電動切割片的電動伸縮桿，但是，電動切割片不能沿圓盤徑向方向移動，且卡位進(jìn)料模塊和配合固定模塊沿豎向固定設(shè)置，從而不能適應(yīng)不同外徑管材切割；以及如公布專利號為cn212469986u的中國專利，管材放置于管材前端承托底座和管材后端承托底座，并貫穿通過切割通道，沿待切割通道中心點(diǎn)周向轉(zhuǎn)動的環(huán)形切割刀將管材進(jìn)行環(huán)形切割，可知，環(huán)形切割刀不能沿切割通道的徑向移動，且切割通道的直徑為定值，從而不能適應(yīng)不同外徑管材切割。

3、另外，內(nèi)窺鏡中的管材多為硬質(zhì)薄壁管材，直接使用上述兩個專利保護(hù)的切割裝置切割容易造成管材切割端口變形，導(dǎo)致切割質(zhì)量差，以及現(xiàn)有切刀通常較薄，利用切刀擠壓硬質(zhì)管材切割時(shí)容易發(fā)生蹦刀情況，導(dǎo)致切割安全穩(wěn)定性差。

4、綜上所述，如何提供一種內(nèi)窺鏡管材切割裝置，能夠切割不同外徑的硬質(zhì)薄壁管材，且具有較高的切割質(zhì)量、切割安全穩(wěn)定性，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本實(shí)用新型的目的是提供一種內(nèi)窺鏡管材切割裝置，該內(nèi)窺鏡管材切割裝置能夠切割不同外徑的硬質(zhì)薄壁管材，且具有較高的切割質(zhì)量、切割安全穩(wěn)定性。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

3、一種內(nèi)窺鏡管材切割裝置，包括：

4、管材旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括對稱間隔設(shè)置的兩個夾持組件和位于兩個所述夾持組件之間的芯棒，所述芯棒的外周用于同軸套設(shè)管材，兩個所述夾持組件用于夾持所述芯棒和所述管材一同旋轉(zhuǎn)；

5、切刀進(jìn)給機(jī)構(gòu)，包括底座、均設(shè)于所述底座上的驅(qū)動組件和滑座、以及設(shè)于所述滑座上的切刀導(dǎo)向座，所述切刀導(dǎo)向座朝向所述芯棒的一側(cè)設(shè)有垂直于所述芯棒軸向設(shè)置的切刀，所述切刀導(dǎo)向座背向所述芯棒的一側(cè)通過彈性緩沖件連接所述滑座，所述驅(qū)動組件連接所述滑座，用于驅(qū)動所述滑座沿垂直于所述芯棒的軸向方向往復(fù)移動；

6、切刀移動機(jī)構(gòu)，連接所述底座，用于驅(qū)動所述底座沿所述芯棒的軸向方向往復(fù)移動。

7、優(yōu)選地，所述滑座的頂端背向所述芯棒的一側(cè)設(shè)有擋板，所述擋板穿設(shè)有對鎖子螺栓，所述切刀導(dǎo)向座位于所述滑座的頂端并貫穿設(shè)有對鎖母螺栓，所述切刀導(dǎo)向座通過所述對鎖母螺栓與所述對鎖子螺栓鎖緊配合連接于所述擋板，且所述切刀導(dǎo)向座與所述擋板之間留有緩沖空隙，所述彈性緩沖件位于所述緩沖空隙內(nèi)。

8、優(yōu)選地，所述切刀導(dǎo)向座朝向所述芯棒的一側(cè)設(shè)有對稱設(shè)置的兩個夾板，兩個所述夾板之間留有空隙，所述空隙內(nèi)設(shè)有沿所述芯棒的軸向方向布置的支柱，所述支柱的端部通過第一軸承與所述夾板轉(zhuǎn)動連接，所述切刀套設(shè)于所述支柱上并伸出于所述空隙之外。

9、優(yōu)選地，兩個所述夾板的相對側(cè)面均設(shè)有位于所述切刀正下方的基面，所述基面靠近所述切刀的一側(cè)設(shè)有用于避讓所述切刀的切刀縫。

10、優(yōu)選地，所述底座沿垂直于所述芯棒的軸向方向依次間隔設(shè)置第一軸承座、第二軸承座和第三軸承座，且所述第二軸承座和所述第三軸承座之間的間隔用于放置所述切刀；

11、所述驅(qū)動組件包括第一電機(jī)和第一絲桿，所述第一電機(jī)設(shè)于所述第一軸承座上，所述第一絲桿與所述第一電機(jī)連接，且所述第一絲桿沿垂直于所述芯棒的軸向方向穿過所述第二軸承座設(shè)于所述第三軸承座上；

12、所述第二軸承座與所述第三軸承座之間對稱設(shè)有位于所述第一絲桿兩側(cè)的導(dǎo)向桿，且所述導(dǎo)向桿與所述第一絲桿平行設(shè)置，所述切刀導(dǎo)向座可滑動穿設(shè)于所述第一絲桿和所述導(dǎo)向桿上。

13、優(yōu)選地，所述第三軸承座正對所述切刀的位置處設(shè)有滾動件，且所述滾動件沿所述芯棒的軸向方向延伸一定長度并可隨同所述芯棒旋轉(zhuǎn)。

14、優(yōu)選地，一個所述夾持組件包括電機(jī)支架、第三電機(jī)和第一三爪卡盤，所述第三電機(jī)設(shè)于所述電機(jī)支架上并與連接所述第一三爪卡盤；

15、另一個所述夾持組件包括導(dǎo)向支架和第二三爪卡盤，所述第二三爪卡盤可旋轉(zhuǎn)設(shè)于所述導(dǎo)向支架上并與所述第一三爪卡盤位于同一高度，所述第一三爪卡盤和所述第二三爪卡盤之間用于夾持所述芯棒和所述管材，且所述導(dǎo)向支架沿所述芯棒的軸向方向可移動設(shè)置。

16、優(yōu)選地，所述導(dǎo)向支架的頂部設(shè)有空腔，所述空腔內(nèi)設(shè)有第一聯(lián)軸器、連接軸和第二軸承，所述第二三爪卡盤通過所述聯(lián)軸器連接所述連接軸，且所述連接軸的兩端均套設(shè)有所述第二軸承。

17、優(yōu)選地，所述導(dǎo)向支架的底端面設(shè)有滑槽，所述滑槽沿所述芯棒的軸向延伸布置并與滑條滑動配合；

18、所述導(dǎo)向支架內(nèi)設(shè)有可豎向滑動的第一滑塊，所述滑槽設(shè)有供所述第一滑塊滑出所述導(dǎo)向支架的缺口，且當(dāng)所述第一滑塊滑出所述導(dǎo)向支架時(shí)，所述第一滑塊擠壓所述滑條，以鎖緊所述導(dǎo)向支架。

19、優(yōu)選地，還包括控制單元，所述控制單元信號連接所述管材旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、所述切刀進(jìn)給機(jī)構(gòu)和所述切刀移動機(jī)構(gòu)。

20、相較于上述背景技術(shù)，本實(shí)用新型提供的內(nèi)窺鏡管材切割裝置在使用時(shí)，管材套設(shè)在芯棒的外周且二者一同被夾持在兩個夾持組件之間，其中芯棒支撐管材，即使管材為硬質(zhì)薄壁管材也不變形，有利于提高切割質(zhì)量；切刀移動機(jī)構(gòu)驅(qū)動底座沿芯棒的軸向方向按照設(shè)定切割長度移動至管材切割位置處，然后驅(qū)動組件驅(qū)動滑座沿垂直于芯棒的軸向方向朝向管材移動，并使切刀擠壓管材，向管材進(jìn)給切刀，同時(shí)兩個夾持組件驅(qū)動管材和芯棒一同旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)管材切割，其中當(dāng)切刀與管材接觸時(shí)，一方面，彈性緩沖件起到緩沖作用，使得切刀以比較柔和方式擠壓切割管材，可避免由于剛度較大的芯棒損壞切刀甚至發(fā)生蹦刀現(xiàn)象，從而提高切割安全穩(wěn)定性，另一方面，在彈性緩沖件的彈力作用下，切刀導(dǎo)向座在滑座相對于管材前后滑動，也即使切刀相對于管材前后滑動，以起到補(bǔ)償切刀進(jìn)給量誤差的作用，從而提高切割質(zhì)量。另外，需要說明的是，若兩個夾持組件夾持不同外徑的硬質(zhì)薄壁管材進(jìn)行切割時(shí)，驅(qū)動組件可調(diào)整切刀位置，以實(shí)現(xiàn)切刀擠壓切割管材。

21、因此，本申請的內(nèi)窺鏡管材切割裝置能夠切割不同外徑的硬質(zhì)薄壁管材，且具有較高的切割質(zhì)量、切割安全穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.一種內(nèi)窺鏡管材切割裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡管材切割裝置，其特征在于，所述滑座(202)的頂端背向所述芯棒(4)的一側(cè)設(shè)有擋板(213)，所述擋板(213)穿設(shè)有對鎖子螺栓(214)，所述切刀導(dǎo)向座(203)位于所述滑座(202)的頂端并貫穿設(shè)有對鎖母螺栓(215)，所述切刀導(dǎo)向座(203)通過所述對鎖母螺栓(215)與所述對鎖子螺栓(214)鎖緊配合連接于所述擋板(213)，且所述切刀導(dǎo)向座(203)與所述擋板(213)之間留有緩沖空隙，所述彈性緩沖件(204)位于所述緩沖空隙內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡管材切割裝置，其特征在于，所述切刀導(dǎo)向座(203)朝向所述芯棒(4)的一側(cè)設(shè)有對稱設(shè)置的兩個夾板(216)，兩個所述夾板(216)之間留有空隙，所述空隙內(nèi)設(shè)有沿所述芯棒(4)的軸向方向布置的支柱(218)，所述支柱(218)的端部通過第一軸承(219)與所述夾板(216)轉(zhuǎn)動連接，所述切刀(217)套設(shè)于所述支柱(218)上并伸出于所述空隙之外。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的內(nèi)窺鏡管材切割裝置，其特征在于，兩個所述夾板(216)的相對側(cè)面均設(shè)有位于所述切刀(217)正下方的基面，所述基面靠近所述切刀(217)的一側(cè)設(shè)有用于避讓所述切刀(217)的切刀縫(221)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡管材切割裝置，其特征在于，所述底座(201)沿垂直于所述芯棒(4)的軸向方向依次間隔設(shè)置第一軸承座(208)、第二軸承座(209)和第三軸承座(210)，且所述第二軸承座(209)和所述第三軸承座(210)之間的間隔用于放置所述切刀(217)；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的內(nèi)窺鏡管材切割裝置，其特征在于，所述第三軸承座(210)正對所述切刀(217)的位置處設(shè)有滾動件(212)，且所述滾動件(212)沿所述芯棒(4)的軸向方向延伸一定長度并可隨同所述芯棒(4)旋轉(zhuǎn)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡管材切割裝置，其特征在于，一個所述夾持組件包括電機(jī)支架(101)、第三電機(jī)(102)和第一三爪卡盤(103)，所述第三電機(jī)(102)設(shè)于所述電機(jī)支架(101)上并與連接所述第一三爪卡盤(103)；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的內(nèi)窺鏡管材切割裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向支架(104)的頂部設(shè)有空腔，所述空腔內(nèi)設(shè)有第一聯(lián)軸器(106)、連接軸(107)和第二軸承(108)，所述第二三爪卡盤(105)通過所述聯(lián)軸器連接所述連接軸(107)，且所述連接軸(107)的兩端均套設(shè)有所述第二軸承(108)。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的內(nèi)窺鏡管材切割裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向支架(104)的底端面設(shè)有滑槽(109)，所述滑槽(109)沿所述芯棒(4)的軸向延伸布置并與滑條(110)滑動配合；

10.根據(jù)權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的內(nèi)窺鏡管材切割裝置，其特征在于，還包括控制單元(6)，所述控制單元(6)信號連接所述管材旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(1)、所述切刀進(jìn)給機(jī)構(gòu)(2)和所述切刀移動機(jī)構(gòu)(3)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種內(nèi)窺鏡管材切割裝置，包括：管材旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括對稱間隔設(shè)置的兩個夾持組件和位于兩個夾持組件之間的芯棒，芯棒的外周用于同軸套設(shè)管材，兩個夾持組件用于夾持芯棒和管材一同旋轉(zhuǎn)；切刀進(jìn)給機(jī)構(gòu)，包括底座、均設(shè)于底座上的驅(qū)動組件和滑座、以及設(shè)于滑座上的切刀導(dǎo)向座，切刀導(dǎo)向座朝向芯棒的一側(cè)設(shè)有垂直于芯棒軸向設(shè)置的切刀，切刀導(dǎo)向座背向芯棒的一側(cè)通過彈性緩沖件連接滑座，驅(qū)動組件連接滑座，用于驅(qū)動滑座沿垂直于芯棒的軸向方向往復(fù)移動；切刀移動機(jī)構(gòu)，連接底座，用于驅(qū)動底座沿芯棒的軸向方向往復(fù)移動。本申請能夠切割不同外徑的硬質(zhì)薄壁管材，且具有較高的切割質(zhì)量、切割安全穩(wěn)定性。

技術(shù)研發(fā)人員：王鵬,王圣運(yùn),王自龍,范建國,強(qiáng)浩鵬
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海電鏡醫(yī)療科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240430
技術(shù)公布日：2025/1/9