本申請涉及自動化加工領(lǐng)域，具體為一種拆夾裝置。

背景技術(shù)：

1、目前在電子產(chǎn)品的生產(chǎn)過程中，需要治具定位工件，才能對工件進行加工或檢測，例如，檢測手機屏幕時，需要治具定位手機屏幕后，才能對手機屏幕進行檢測。但在治具定位手機屏幕的過程中，需要先打開治具，方可將手機屏幕放入治具，在目前的相關(guān)技術(shù)中，打開治具的方式普遍存在效率低下的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，有必要提供一種能夠提升打開治具效率的拆夾裝置。

2、本申請一實施例中提供一種拆夾裝置，用于打開治具，治具包括承載工件的主體及相對主體可翻轉(zhuǎn)的壓件，壓件遠離主體翻轉(zhuǎn)使治具被打開，以取放工件，壓件靠近主體翻轉(zhuǎn)使治具被關(guān)閉，并且壓件將工件壓在主體，拆夾裝置包括基座、撥桿及驅(qū)動組件?；糜诔休d治具。撥桿設于基座并能相對基座在第一位置與第二位置之間旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動組件包括齒輪、齒條及第一驅(qū)動器，齒輪與撥桿同軸設置，齒條與齒輪嚙合，齒條連接第一驅(qū)動器，第一驅(qū)動器用于驅(qū)動齒條平移，以驅(qū)動齒輪和撥桿旋轉(zhuǎn)。當撥桿在第一位置時，將治具放置于基座，使壓件位于撥桿背向基座的一側(cè)，當撥桿從第一位置轉(zhuǎn)至第二位置，撥桿翻轉(zhuǎn)壓件，使壓件遠離主體，以打開治具。

3、上述的拆夾裝置打開治具的方式為，當撥桿在第一位置時，將治具放置于基座，此時壓件位于撥桿背向基座的一側(cè)，然后驅(qū)動組件驅(qū)動撥桿旋轉(zhuǎn)，使撥桿從第一位置轉(zhuǎn)至第二位置，進而使撥桿翻轉(zhuǎn)壓件，使壓件遠離主體，從而打開治具，以便將工件放入治具，當治具離開基座后，驅(qū)動組件驅(qū)動撥桿復位，以準備打開下一個治具，實現(xiàn)循環(huán)作業(yè)。此外，拆夾裝置通過齒輪和齒條的配合，能夠?qū)⑵揭苿幼鬓D(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)動作，從而無需使用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器驅(qū)動撥桿旋轉(zhuǎn)，可以起到簡化結(jié)構(gòu)或節(jié)省空間的作用。綜上，本申請的拆夾裝置實現(xiàn)了治具的自動化打開，提升了打開治具的效率。

4、在一些實施例中，齒輪、齒條及撥桿具有數(shù)量相同的多個，每個齒輪與一個撥桿同軸設置并與一個齒條嚙合，驅(qū)動組件還包括一個連接件，第一驅(qū)動器通過連接件連接多個齒條，以驅(qū)動多個齒條同步平移，使多個撥桿同步翻轉(zhuǎn)治具中的多個壓件。

5、在一些實施例中，連接件在每個齒輪處設有一個避位槽，避位槽能容納齒輪，使連接件避開齒輪。

6、在一些實施例中，拆夾裝置還包括兩個夾持組件，兩個夾持組件分別設于基座的相對兩側(cè)，每個夾持組件包括第二驅(qū)動器及夾件，夾件連接第二驅(qū)動器，當治具放置于基座時，第二驅(qū)動器驅(qū)動夾件移動，使兩側(cè)的夾件夾持治具，以定位治具。

7、在一些實施例中，每個夾件包括一個連接部及多個夾塊，多個夾塊設于連接部，連接部連接第二驅(qū)動器，第二驅(qū)動器通過連接部驅(qū)動多個夾塊同步移動，以定位多個治具。

8、在一些實施例中，每個夾塊設有凹槽，夾塊夾持治具時，凹槽用于容納部分的主體，以對治具限位。

9、在一些實施例中，基座設有第一傳感器及第二傳感器，第一傳感器及第二傳感器設于基座，第一傳感器用于感測基座是否承載治具，第二傳感器用于感測壓件是否翻轉(zhuǎn)到位。

10、在一些實施例中，拆夾裝置還包括搬運模塊，基座設于搬運模塊，搬運模塊用于驅(qū)動基座移動，以移動治具。

11、在一些實施例中，撥桿包括桿體部及多個撥塊，桿體部的一端可轉(zhuǎn)動地連接基座，桿體部遠離基座的一端連接多個撥塊中的一個，多個撥塊的尺寸不同，每個撥塊可拆卸地設于桿體部，以更換撥塊。

12、在一些實施例中，治具有多個沿水平方向排列設置的壓件，多個撥桿、多個齒輪和多個齒條分別沿水平方向排列設置，每個撥桿對應翻轉(zhuǎn)治具中的一個壓件，每個撥桿及齒輪繞水平方向的軸旋轉(zhuǎn)，每個齒條的長度沿豎直方向延伸設置，第一驅(qū)動器驅(qū)動多個齒條沿豎直方向升降來旋轉(zhuǎn)各個撥桿。

技術(shù)特征：

1.一種拆夾裝置，用于打開治具，所述治具包括承載工件的主體及相對所述主體可翻轉(zhuǎn)的壓件，所述壓件遠離所述主體翻轉(zhuǎn)使所述治具被打開，以取放所述工件，所述壓件靠近所述主體翻轉(zhuǎn)使所述治具被關(guān)閉，并且所述壓件將所述工件壓在所述主體，其特征在于，所述拆夾裝置包括：

2.如權(quán)利要求1所述的拆夾裝置，其特征在于：所述齒輪、所述齒條及所述撥桿具有數(shù)量相同的多個，每個所述齒輪與一個所述撥桿同軸設置并與一個所述齒條嚙合，所述驅(qū)動組件還包括一個連接件，所述第一驅(qū)動器通過所述連接件連接多個所述齒條，以驅(qū)動多個所述齒條同步平移，使多個所述撥桿同步翻轉(zhuǎn)所述治具中的多個所述壓件。

3.如權(quán)利要求2所述的拆夾裝置，其特征在于：所述連接件在每個所述齒輪處設有一個避位槽，所述避位槽能容納所述齒輪，使所述連接件避開所述齒輪。

4.如權(quán)利要求1所述的拆夾裝置，其特征在于：所述拆夾裝置還包括兩個夾持組件，兩個所述夾持組件分別設于所述基座的相對兩側(cè)，每個所述夾持組件包括第二驅(qū)動器及夾件，所述夾件連接所述第二驅(qū)動器，當所述治具放置于所述基座時，所述第二驅(qū)動器驅(qū)動所述夾件移動，使兩側(cè)的所述夾件夾持所述治具，以定位所述治具。

5.如權(quán)利要求4所述的拆夾裝置，其特征在于：每個所述夾件包括一個連接部及多個夾塊，多個所述夾塊設于所述連接部，所述連接部連接所述第二驅(qū)動器，所述第二驅(qū)動器通過所述連接部驅(qū)動多個所述夾塊同步移動，以定位多個所述治具。

6.如權(quán)利要求5所述的拆夾裝置，其特征在于：每個所述夾塊設有凹槽，所述夾塊夾持所述治具時，所述凹槽用于容納部分的所述主體，以對所述治具限位。

7.如權(quán)利要求1所述的拆夾裝置，其特征在于：所述基座設有第一傳感器及第二傳感器，所述第一傳感器及所述第二傳感器設于所述基座，所述第一傳感器用于感測所述基座是否承載所述治具，所述第二傳感器用于感測所述壓件是否翻轉(zhuǎn)到位。

8.如權(quán)利要求1所述的拆夾裝置，其特征在于：所述拆夾裝置還包括搬運模塊，所述基座設于所述搬運模塊，所述搬運模塊用于驅(qū)動所述基座移動，以移動所述治具。

9.如權(quán)利要求1所述的拆夾裝置，其特征在于：所述撥桿包括桿體部及多個撥塊，所述桿體部的一端可轉(zhuǎn)動地連接所述基座，所述桿體部遠離所述基座的一端連接多個所述撥塊中的一個，多個所述撥塊的尺寸不同，每個所述撥塊可拆卸地設于所述桿體部，以更換所述撥塊。

10.如權(quán)利要求1所述的拆夾裝置，其特征在于：所述治具有多個沿水平方向排列設置的所述壓件，多個所述撥桿、多個所述齒輪和多個所述齒條分別沿水平方向排列設置，每個所述撥桿對應翻轉(zhuǎn)所述治具中的一個所述壓件，每個所述撥桿及所述齒輪繞水平方向的軸旋轉(zhuǎn)，每個所述齒條的長度沿豎直方向延伸設置，所述第一驅(qū)動器驅(qū)動多個所述齒條沿豎直方向升降來旋轉(zhuǎn)各個所述撥桿。

技術(shù)總結(jié)
本申請?zhí)峁┮环N拆夾裝置，用于打開治具，治具包括承載工件的主體及相對主體可翻轉(zhuǎn)的壓件，壓件遠離主體翻轉(zhuǎn)使治具被打開以取放工件，壓件靠近主體翻轉(zhuǎn)使治具被關(guān)閉，并且壓件將工件壓在主體。拆夾裝置包括基座、撥桿及驅(qū)動組件?；糜诔休d治具。撥桿設于基座并能相對基座在第一位置與第二位置之間旋轉(zhuǎn)。當撥桿在第一位置時，將治具放置于基座，使壓件位于撥桿上方，當撥桿從第一位置轉(zhuǎn)至第二位置，撥桿翻轉(zhuǎn)壓件使壓件遠離主體，以打開治具。當治具離開基座后，驅(qū)動組件驅(qū)動撥桿復位，以準備打開下一個治具，實現(xiàn)循環(huán)作業(yè)。本申請的拆夾裝置實現(xiàn)了治具的自動化打開，提升了打開治具的效率。

技術(shù)研發(fā)人員：程增群,馮志華,孫錦磊,李端文,黃自先,鮑虎
受保護的技術(shù)使用者：富聯(lián)裕展科技（深圳）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240412
技術(shù)公布日：2025/1/9