本發(fā)明涉及外骨骼，具體為一種用于輔助移動的外骨骼裝置及安裝方法。

背景技術(shù)：

1、外骨骼通常由堅(jiān)硬的框架材料(如金屬、碳纖維等)和關(guān)節(jié)連接部件組成。它的外形類似于人體的骨骼結(jié)構(gòu)，能夠覆蓋和支撐人體的關(guān)鍵部位，如腿部、手臂、腰部等；

2、傳統(tǒng)的外骨骼在穿戴時，往往需要若干個工作人員將對應(yīng)部位的外骨骼舉升至合適高度再進(jìn)行穿戴，在此過程中，容易出現(xiàn)若干組工作人員配合不緊密，移動不穩(wěn)定、舉升高度不一致的情況發(fā)生，費(fèi)時費(fèi)力，操作較為不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、(一)解決的技術(shù)問題

2、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種用于輔助移動的外骨骼裝置及安裝方法。

3、(二)技術(shù)方案

4、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種用于輔助移動的外骨骼裝置，包括支撐組件、升降組件和承載組件，所述支撐組件包括底座、第一電機(jī)、升降板、第一螺桿、導(dǎo)向桿和移動組件，所述底座下方設(shè)置有升降腔，所述升降腔頂壁嵌入有所述第一電機(jī)，所述第一電機(jī)輸出端與所述第一螺桿連接，所述升降板上方設(shè)置有與所述第一螺桿螺紋連接的螺槽，所述升降腔內(nèi)滑動設(shè)置有所述升降板，所述底座四角設(shè)置有貫通所述升降腔的導(dǎo)向孔，所述升降板四角設(shè)置有貫通所述導(dǎo)向孔的導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿突出于導(dǎo)向孔下方設(shè)置有所述移動組件；

5、所述升降組件包括第二電機(jī)、保護(hù)罩、蝸輪、蝸桿、第二螺桿、滑塊和升降框，所述底座背側(cè)上方設(shè)置有所述升降框，所述升降框正面設(shè)置有滑槽，所述滑槽內(nèi)設(shè)置有滑塊和兩組對稱布置的第二螺桿，所述第二螺桿與所述滑塊螺紋連接，所述升降框頂壁設(shè)置有保護(hù)罩，所述保護(hù)罩內(nèi)設(shè)置有蝸桿和兩組蝸輪，所述蝸桿與兩組所述蝸輪嚙合，所述第二電機(jī)輸出端貫通所述保護(hù)罩并與所述蝸桿連接，對應(yīng)的所述第二螺桿上方貫通所述升降框頂壁和保護(hù)罩并與對應(yīng)的蝸輪中心連接；

6、所述承載組件包括支撐板、安裝框、掛鉤和連接件，所述支撐板呈l形，所述滑塊正面突出于所述升降框并與所述支撐板連接，所述支撐板正面還設(shè)置有若干組所述安裝框，所述掛鉤通過連接件與所述安裝框連接。

7、為了方便移動和臨時止停設(shè)備，本發(fā)明改進(jìn)有，所述移動組件包括萬向輪和剎車器，所述導(dǎo)向桿下方設(shè)置有萬向輪，所述萬向輪周側(cè)設(shè)置有所述剎車器。

8、為了保證設(shè)備的續(xù)航能力，本發(fā)明改進(jìn)有，所述底座內(nèi)還嵌入蓄電池，所述蓄電池設(shè)置在所述第一電機(jī)上方，所述蓄電池與所述第一電機(jī)和第二電機(jī)通過電線連接。

9、優(yōu)選的，所述第一電機(jī)和第二電機(jī)均采用伺服電機(jī)。

10、為了保證支撐板的強(qiáng)度，本發(fā)明改進(jìn)有，所述滑塊上還設(shè)置有與所述支撐板底壁連接的加強(qiáng)筋。

11、為了方便拆裝掛鉤，本發(fā)明改進(jìn)有，所述連接件包括插塊、彈性件和卡塊，所述插塊正面設(shè)置有所述掛鉤，所述插塊與所述安裝框插接，所述插塊左右兩側(cè)還對稱設(shè)置有活動槽，所述活動槽內(nèi)設(shè)置有所述彈性件和卡塊，所述彈性件兩端分別與所述活動槽內(nèi)壁和卡塊連接，所述安裝框上還設(shè)置有與所述卡塊相適配的卡孔。

12、優(yōu)選的，所述彈性件包括彈簧和伸縮桿，所述彈簧套在所述伸縮桿上，所述彈簧和伸縮桿兩端均分別與所述活動槽內(nèi)壁和卡塊連接，所述卡塊遠(yuǎn)離所述掛鉤一端設(shè)置有斜面。

13、本發(fā)明進(jìn)一步提供了一種用于輔助移動的外骨骼裝置的安裝方法，包括上述用于輔助移動的外骨骼裝置，包括如下步驟：

14、步驟1、第一電機(jī)帶動第一螺桿旋轉(zhuǎn)，升降板下降，導(dǎo)向桿下方的移動組件與地面接觸，通過支撐組件將設(shè)備移動到合適位置；

15、步驟2、第一電機(jī)帶動第一螺桿旋轉(zhuǎn)，升降板復(fù)位，此時底座與地面接觸，設(shè)備固定；

16、步驟3、第二電機(jī)帶動蝸桿轉(zhuǎn)動，蝸桿帶動蝸輪轉(zhuǎn)動，進(jìn)而兩組蝸桿帶動兩組第二螺桿旋轉(zhuǎn)，滑塊帶動承載組件移動至較低處，根據(jù)需求，掛鉤通過連接件裝配在對應(yīng)的安裝框上，此時支撐板底壁配合掛鉤可以承載外骨骼設(shè)備；

17、步驟4、再次啟動第二電機(jī)，承載組件將對應(yīng)設(shè)備舉升至合適高度，此時，操作人員站立在底座上可以進(jìn)行外骨骼裝置的穿戴；

18、步驟5、當(dāng)需要對應(yīng)位置外骨骼的穿戴時，根據(jù)需求，調(diào)整掛鉤的位置和數(shù)目，配合升降組件和承載組件對外骨骼裝置進(jìn)行支撐，重復(fù)上述步驟即可完成對應(yīng)外骨骼裝置的穿戴。

19、(三)有益效果

20、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供了一種用于輔助移動的外骨骼裝置及安裝方法，具備以下有益效果：

21、該用于輔助移動的外骨骼裝置及安裝方法，第一電機(jī)驅(qū)動第一螺桿轉(zhuǎn)動，使升降板在升降腔內(nèi)上下移動，從而帶動導(dǎo)向桿和移動組件升降。進(jìn)而方便設(shè)備的移動和固定；

22、可以調(diào)節(jié)支撐位置和支撐數(shù)目的承載組件升降，可以完成對外骨骼設(shè)備的固定，再配合升降組件可以調(diào)整外骨骼的高度，以便工作人員穿戴；

23、安裝方法簡單明了，通過幾個步驟即可完成設(shè)備的移動、固定、掛鉤安裝和外骨骼裝置的舉升。操作人員可以輕松地掌握設(shè)備的使用方法，提高工作效率。

技術(shù)特征：

1.一種用于輔助移動的外骨骼裝置，包括支撐組件、升降組件和承載組件，其特征在于：所述支撐組件包括底座(1)、第一電機(jī)(2)、升降板(3)、第一螺桿(4)、導(dǎo)向桿(5)和移動組件，所述底座(1)下方設(shè)置有升降腔，所述升降腔頂壁嵌入有所述第一電機(jī)(2)，所述第一電機(jī)(2)輸出端與所述第一螺桿(4)連接，所述升降板(3)上方設(shè)置有與所述第一螺桿(4)螺紋連接的螺槽，所述升降腔內(nèi)滑動設(shè)置有所述升降板(3)，所述底座(1)四角設(shè)置有貫通所述升降腔的導(dǎo)向孔，所述升降板(3)四角設(shè)置有貫通所述導(dǎo)向孔的導(dǎo)向桿(5)，所述導(dǎo)向桿(5)突出于導(dǎo)向孔下方設(shè)置有所述移動組件；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于輔助移動的外骨骼裝置，其特征在于：所述移動組件包括萬向輪(16)和剎車器(17)，所述導(dǎo)向桿(5)下方設(shè)置有萬向輪(16)，所述萬向輪(16)周側(cè)設(shè)置有所述剎車器(17)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于輔助移動的外骨骼裝置，其特征在于：所述底座(1)內(nèi)還嵌入蓄電池(18)，所述蓄電池(18)設(shè)置在所述第一電機(jī)(2)上方，所述蓄電池(18)與所述第一電機(jī)(2)和第二電機(jī)(6)通過電線連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于輔助移動的外骨骼裝置，其特征在于：所述第一電機(jī)(2)和第二電機(jī)(6)均采用伺服電機(jī)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于輔助移動的外骨骼裝置，其特征在于：所述滑塊(11)上還設(shè)置有與所述支撐板(13)底壁連接的加強(qiáng)筋(19)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于輔助移動的外骨骼裝置，其特征在于：所述連接件包括插塊(20)、彈性件和卡塊(23)，所述插塊(20)正面設(shè)置有所述掛鉤(15)，所述插塊(20)與所述安裝框(14)插接，所述插塊(20)左右兩側(cè)還對稱設(shè)置有活動槽，所述活動槽內(nèi)設(shè)置有所述彈性件和卡塊(23)，所述彈性件兩端分別與所述活動槽內(nèi)壁和卡塊(23)連接，所述安裝框(14)上還設(shè)置有與所述卡塊(23)相適配的卡孔。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于輔助移動的外骨骼裝置，其特征在于：所述彈性件包括彈簧(21)和伸縮桿(22)，所述彈簧(21)套在所述伸縮桿(22)上，所述彈簧(21)和伸縮桿(22)兩端均分別與所述活動槽內(nèi)壁和卡塊(23)連接，所述卡塊(23)遠(yuǎn)離所述掛鉤(15)一端設(shè)置有斜面。

8.一種用于輔助移動的外骨骼裝置的安裝方法，其特征在于，包括上述權(quán)利要求1-7中任意一項(xiàng)所述的用于輔助移動的外骨骼裝置，包括如下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及外骨骼技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種用于輔助移動的外骨骼裝置及安裝方法，包括支撐組件、升降組件和承載組件，所述支撐組件包括底座、第一電機(jī)、升降板、第一螺桿、導(dǎo)向桿和移動組件，該用于輔助移動的外骨骼裝置及安裝方法，第一電機(jī)驅(qū)動第一螺桿轉(zhuǎn)動，使升降板在升降腔內(nèi)上下移動，從而帶動導(dǎo)向桿和移動組件升降。進(jìn)而方便設(shè)備的移動和固定；可以調(diào)節(jié)支撐位置和支撐數(shù)目的承載組件升降，可以完成對外骨骼設(shè)備的固定，再配合升降組件可以調(diào)整外骨骼的高度，以便工作人員穿戴；安裝方法簡單明了，通過幾個步驟即可完成設(shè)備的移動、固定、掛鉤安裝和外骨骼裝置的舉升。操作人員可以輕松地掌握設(shè)備的使用方法，提高工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：林西川,魏巍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：邁寶智能科技（蘇州）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9