本發(fā)明涉及pcb板加工領(lǐng)域,具體而言,涉及一種pcb板加工固定夾裝臺(tái)。
背景技術(shù):
1、pcb板在加工的過程中會(huì)通過自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)設(shè)備掃描板面情況,掃描目的是為了確定pcb板的線路、焊點(diǎn)和外觀等部分是否存在瑕疵,如線路出現(xiàn)斷開、斷口、白點(diǎn)或焊錫露白等情況。而pcb板面灰塵顆粒物的存在會(huì)令檢測(cè)設(shè)備出現(xiàn)誤判的情況,因而針對(duì)這些未確定的“不良品”通常需要進(jìn)行人工二次復(fù)檢,如若確定是不良品,則還需根據(jù)瑕疵情況針對(duì)斷口、白點(diǎn)、缺錫少錫的部分進(jìn)行補(bǔ)膠或補(bǔ)錫修復(fù)的操作,在對(duì)pcb板進(jìn)行修復(fù)時(shí),板料需要進(jìn)行固定夾裝,在對(duì)不良品進(jìn)行集中修復(fù)時(shí)需要由人工頻繁地進(jìn)行換裝板料,并且夾裝臺(tái)會(huì)同時(shí)夾裝多張板料,在進(jìn)行手動(dòng)點(diǎn)膠、點(diǎn)焊時(shí)不方便操作。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明旨在解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題,為此,本發(fā)明提供一種pcb板加工固定夾裝臺(tái)。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供了這樣一種pcb板加工固定夾裝臺(tái),包括:t型架臺(tái);凸環(huán)軌,豎直安裝在所述t型架臺(tái)上,所述凸環(huán)軌具有引導(dǎo)物體向上爬升后再下落的凸起部分;夾子,其設(shè)有多個(gè),且間隔均勻地通過鋼繩串聯(lián)在一起后布設(shè)在所述凸環(huán)軌內(nèi);第一頂板,固定安裝在所述t型架臺(tái)的一側(cè),所述第一頂板的頂部與所述夾子滑動(dòng)接觸;滑軌,安裝在所述t型架臺(tái)的一側(cè),并與所述第一頂板處于同一側(cè);滑套,滑動(dòng)套設(shè)在所述滑軌上;斜頂齒,彈出式設(shè)于所述滑套上;伸縮推桿,安裝在所述t型架臺(tái)上并與所述滑套驅(qū)動(dòng)連接;所述伸縮推桿驅(qū)動(dòng)所述滑套移動(dòng)一個(gè)所述夾子之間的間距距離,移動(dòng)過程中所述斜頂齒抵在所述夾子邊緣并拉動(dòng)所述夾子移動(dòng),令所述夾子朝所述凸環(huán)軌的凸起部分爬升,所述夾子移動(dòng)時(shí)與所述第一頂板接觸,并令所述夾子的夾口張開;逐張推料機(jī)構(gòu),通過連接架安裝在所述t型架臺(tái)上,且處于所述滑軌上方;所述夾子的夾口張開的同時(shí),所述逐張推料機(jī)構(gòu)將板料推入夾口內(nèi),所述夾子脫離所述第一頂板后夾口閉合夾住板料;第二頂板,安裝在遠(yuǎn)離所述第一頂板一側(cè)的所述t型架臺(tái)上;所述第二頂板的頂部與所述夾子滑動(dòng)接觸并令所述夾子張開;收料框,安裝在所述t型架臺(tái)上且位于所述第二頂板下方。
3、作為方案進(jìn)一步地改進(jìn),所述夾子包括:匚型安裝塊,其通過滾輪滾動(dòng)設(shè)于所述凸環(huán)軌內(nèi);平口夾,安裝在所述匚型安裝塊上;所述平口夾在移動(dòng)的過程中分別與所述第一頂板和所述第二頂板接觸。
4、作為方案進(jìn)一步地改進(jìn),還包括:定位轉(zhuǎn)軸,所述平口夾通過所述定位轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述匚型安裝塊上;壓板,鉸接安裝在所述匚型安裝塊上用于下壓所述平口夾;所述第一頂板和所述第二頂板通過與所述壓板接觸進(jìn)而令所述平口夾張開。
5、作為方案進(jìn)一步地改進(jìn),所述定位轉(zhuǎn)軸包括:外環(huán)圈,固定設(shè)于所述平口夾上;t型彈力阻齒,間隔均勻地布置在所述外環(huán)圈的內(nèi)圈中;齒輪,固定安裝在所述匚型安裝塊上,所述外環(huán)圈套設(shè)在所述齒輪上,所述t型彈力阻齒抵在所述齒輪上。
6、作為方案進(jìn)一步地改進(jìn),所述逐張推料機(jī)構(gòu)包括:由第一側(cè)板、阻攔板、第二側(cè)板和l型包邊板相互圍繞連接形成的方形框架;所述阻攔板和所述第二側(cè)板的底部與所述l型包邊板之間留有容許板料滑出的通過縫隙;臺(tái)階頂板,滑動(dòng)置于所述l型包邊板上開設(shè)的缺口上;伸縮推塊,安裝在所述l型包邊板底部;拉桿,其一端與所述臺(tái)階頂板連接,另一端滑動(dòng)設(shè)于所述l型包邊板底部,所述伸縮推塊的活動(dòng)端驅(qū)動(dòng)所述拉桿移動(dòng)。
7、作為方案進(jìn)一步地改進(jìn),還包括:阻力桿,分布設(shè)于所述第一側(cè)板和第二側(cè)板的側(cè)壁上,所述阻力桿上具有突出的延伸齒,所述延伸齒通過扭簧保持斜向下的狀態(tài)抵在板料邊緣。
8、作為方案進(jìn)一步地改進(jìn),還包括:阻攔桿,安裝在所述收料框上,并位于遠(yuǎn)離所述第一頂板的一側(cè)。
9、作為方案進(jìn)一步地改進(jìn),還包括:安裝板,安裝在所述t型架臺(tái)上;托臺(tái),其一端鉸接安裝在所述安裝板上,所述托臺(tái)處于所述凸環(huán)軌凸起部分的位置;斜撐組件,其分別與所述托臺(tái)和所述安裝板連接,斜撐住所述托臺(tái)保持平直的狀態(tài)。
10、作為方案進(jìn)一步地改進(jìn),所述斜撐組件包括:倒齒板,安裝在所述安裝板的兩側(cè),所述倒齒板上間隔設(shè)有倒齒;限位板,留有間隙地安裝在所述倒齒板上;支撐架,其一端與所述托臺(tái)的邊緣鉸接;定位板,與所述支撐架的另一端鉸接,所述定位板上設(shè)有與所述倒齒板相反的止回齒,所述定位板位于所述倒齒板和所述限位板之間。
11、作為方案進(jìn)一步地改進(jìn),還包括:梯形簧片,安裝在所述定位板兩側(cè)并抵在所述限位板上。
12、本發(fā)明至少帶來(lái)如下效果:
13、1、本發(fā)明通過在凸環(huán)軌上設(shè)置多個(gè)夾子,并通過鋼繩串聯(lián)后再利用滑套上的斜頂齒推動(dòng)夾子移動(dòng),夾子移動(dòng)的過程中使夾口張開,同時(shí)配合逐張推料機(jī)構(gòu)將板料送出使夾子夾住板料,隨著板料移動(dòng)到凸環(huán)軌的凸起部分后即可對(duì)板料進(jìn)行修復(fù)操作,該過程實(shí)現(xiàn)板料自動(dòng)連續(xù)的供料和下料,并令單張板料處于固定的突出位置,在對(duì)板料進(jìn)行修復(fù)時(shí)能夠有足夠的操作空間以方便修復(fù)。
14、2、本發(fā)明所設(shè)的逐張推料機(jī)構(gòu)能夠一張一張地將板料送入到張開的夾子中,并避免夾子一次夾到多張板料;所設(shè)的阻力桿能夠?qū)Χ鄰埌辶隙询B時(shí)的下落趨勢(shì)做緩沖,避免處于最底部的板料被緊緊壓住在從通過縫隙滑出的時(shí)候難以被夾子抽出。
15、3、本發(fā)明所設(shè)的托臺(tái)能夠在板料進(jìn)行修復(fù)時(shí)提供穩(wěn)定的支撐,從底部托住板料以保持點(diǎn)錫、點(diǎn)膠時(shí)的穩(wěn)定。
16、4、本發(fā)明在定位板上所設(shè)的梯形簧片能夠令定位板穩(wěn)定地貼在倒齒板上滑動(dòng),避免定位板上的止回齒與倒齒板脫離接觸。
1.一種pcb板加工固定夾裝臺(tái),包括:t型架臺(tái)(1);其特征在于,還包括:凸環(huán)軌(2),豎直安裝在所述t型架臺(tái)(1)上,所述凸環(huán)軌(2)具有引導(dǎo)物體向上爬升后再下落的凸起部分;夾子(4),其設(shè)有多個(gè),且間隔均勻地通過鋼繩(3)串聯(lián)在一起后布設(shè)在所述凸環(huán)軌(2)內(nèi);第一頂板(5),固定安裝在所述t型架臺(tái)(1)的一側(cè),所述第一頂板(5)的頂部與所述夾子(4)滑動(dòng)接觸;滑軌(6),安裝在所述t型架臺(tái)(1)的一側(cè),并與所述第一頂板(5)處于同一側(cè);滑套(7),滑動(dòng)套設(shè)在所述滑軌(6)上;斜頂齒(71),彈出式設(shè)于所述滑套(7)上;伸縮推桿(8),安裝在所述t型架臺(tái)(1)上并與所述滑套(7)驅(qū)動(dòng)連接;所述伸縮推桿(8)驅(qū)動(dòng)所述滑套(7)移動(dòng)一個(gè)所述夾子(4)之間的間距距離,移動(dòng)過程中所述斜頂齒(71)抵在所述夾子(4)邊緣并拉動(dòng)所述夾子(4)移動(dòng),令所述夾子(4)朝所述凸環(huán)軌(2)的凸起部分爬升,所述夾子(4)移動(dòng)時(shí)與所述第一頂板(5)接觸,并令所述夾子(4)的夾口張開;逐張推料機(jī)構(gòu)(10),通過連接架(9)安裝在所述t型架臺(tái)(1)上,且處于所述滑軌(6)上方;所述夾子(4)的夾口張開的同時(shí),所述逐張推料機(jī)構(gòu)(10)將板料(200)推入夾口內(nèi),所述夾子(4)脫離所述第一頂板(5)后夾口閉合夾住板料(200);第二頂板(11),安裝在遠(yuǎn)離所述第一頂板(5)一側(cè)的所述t型架臺(tái)(1)上;所述第二頂板(11)的頂部與所述夾子(4)滑動(dòng)接觸并令所述夾子(4)張開;收料框(12),安裝在所述t型架臺(tái)(1)上且位于所述第二頂板(11)下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的pcb板加工固定夾裝臺(tái),其特征在于,所述夾子(4)包括:匚型安裝塊(42),其通過滾輪(41)滾動(dòng)設(shè)于所述凸環(huán)軌(2)內(nèi);平口夾(43),安裝在所述匚型安裝塊(42)上;所述平口夾(43)在移動(dòng)的過程中分別與所述第一頂板(5)和所述第二頂板(11)接觸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的pcb板加工固定夾裝臺(tái),其特征在于,還包括:定位轉(zhuǎn)軸(44),所述平口夾(43)通過所述定位轉(zhuǎn)軸(44)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述匚型安裝塊(42)上;壓板(45),鉸接安裝在所述匚型安裝塊(42)上用于下壓所述平口夾(43);所述第一頂板(5)和所述第二頂板(11)通過與所述壓板(45)接觸進(jìn)而令所述平口夾(43)張開。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的pcb板加工固定夾裝臺(tái),其特征在于,所述定位轉(zhuǎn)軸(44)包括:外環(huán)圈(441),固定設(shè)于所述平口夾(43)上;t型彈力阻齒(442),間隔均勻地布置在所述外環(huán)圈(441)的內(nèi)圈中;齒輪(443),固定安裝在所述匚型安裝塊(42)上,所述外環(huán)圈(441)套設(shè)在所述齒輪(443)上,所述t型彈力阻齒(442)抵在所述齒輪(443)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的pcb板加工固定夾裝臺(tái),其特征在于,所述逐張推料機(jī)構(gòu)(10)包括:由第一側(cè)板(101)、阻攔板(102)、第二側(cè)板(103)和l型包邊板(104)相互圍繞連接形成的方形框架;所述阻攔板(102)和所述第二側(cè)板(103)的底部與所述l型包邊板(104)之間留有容許板料(200)滑出的通過縫隙(105);臺(tái)階頂板(106),滑動(dòng)置于所述l型包邊板(104)上開設(shè)的缺口上;伸縮推塊(107),安裝在所述l型包邊板(104)底部;拉桿(108),其一端與所述臺(tái)階頂板(106)連接,另一端滑動(dòng)設(shè)于所述l型包邊板(104)底部,所述伸縮推塊(107)的活動(dòng)端驅(qū)動(dòng)所述拉桿(108)移動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的pcb板加工固定夾裝臺(tái),其特征在于,還包括:阻力桿(109),分布設(shè)于所述第一側(cè)板(101)和第二側(cè)板(103)的側(cè)壁上,所述阻力桿(109)上具有突出的延伸齒,所述延伸齒通過扭簧保持斜向下的狀態(tài)抵在板料(200)邊緣。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的pcb板加工固定夾裝臺(tái),其特征在于,還包括:阻攔桿(13),安裝在所述收料框(12)上,并位于遠(yuǎn)離所述第一頂板(5)的一側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的pcb板加工固定夾裝臺(tái),其特征在于,還包括:安裝板(14),安裝在所述t型架臺(tái)(1)上;托臺(tái)(143),其一端鉸接安裝在所述安裝板(14)上,所述托臺(tái)(143)處于所述凸環(huán)軌(2)凸起部分的位置;斜撐組件,其分別與所述托臺(tái)(143)和所述安裝板(14)連接,斜撐住所述托臺(tái)(143)保持平直的狀態(tài)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的pcb板加工固定夾裝臺(tái),其特征在于,所述斜撐組件包括:倒齒板(141),安裝在所述安裝板(14)的兩側(cè),所述倒齒板(141)上間隔設(shè)有倒齒;限位板(142),留有間隙地安裝在所述倒齒板(141)上;支撐架(144),其一端與所述托臺(tái)(143)的邊緣鉸接;定位板(145),與所述支撐架(144)的另一端鉸接,所述定位板(145)上設(shè)有與所述倒齒板(141)相反的止回齒(1451),所述定位板(145)位于所述倒齒板(141)和所述限位板(142)之間。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的pcb板加工固定夾裝臺(tái),其特征在于,還包括:梯形簧片(1452),安裝在所述定位板(145)兩側(cè)并抵在所述限位板(142)上。