本技術涉及工裝裝置，更具體地，本技術涉及一種夾裝定位裝置。

背景技術：

1、現(xiàn)有技術中的機械定位裝置通常采用氣動夾爪的形式夾載被載物，但在需要對被載物進行旋轉等動態(tài)操作時，連接氣動夾爪的氣路通常會受外部結構或空間的限制，不利于動態(tài)操作。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型的一個目的是提供一種夾裝定位裝置。

2、根據(jù)本實用新型的一個方面，提供一種夾裝定位裝置，包括：

3、載具和快換結構，所述載具裝配于所述快換結構上；

4、所述載具包括載板、第一安裝板、定位銷和氣動夾爪，所述載板固定裝配于所述第一安裝板上，所述載板用于承載被載物，所述定位銷固定在所述載板的一側處，所述氣動夾爪活動裝配于所述第一安裝板上，并位于所述載板的另一側處；

5、所述快換結構的內部設置有第一氣路通道，所述第一氣路通道能夠用于使所述氣動夾爪沿靠近或遠離所述定位銷的方向移動。

6、可選地，所述夾裝定位裝置還包括氣動件，所述氣動夾爪通過所述氣動件活動裝配于所述第一安裝板上，所述氣動件能夠通過所述第一氣路通道與氣源連接，以驅動所述氣動夾爪沿靠近或遠離所述定位銷的方向移動。

7、可選地，所述載板在遠離于所述第一安裝板的一面設置有多個真空吸嘴；

8、所述快換結構的內部還設置有第二氣路通道，多個所述真空吸嘴能夠通過所述第二氣路通道與氣源連接，以吸附所述被載物。

9、可選地，所述載具還包括彈性件，所述彈性件的兩端分別連接在所述氣動夾爪和所述第一安裝板上，在所述氣動夾爪朝向遠離所述定位銷的方向移動時，所述彈性件處于拉伸狀態(tài)。

10、可選地，所述載板的另一側邊緣處設置有缺口，所述缺口用于容納所述氣動夾爪。

11、可選地，所述定位銷和所述氣動夾爪均設置有兩組，兩組所述定位銷分別設置在所述載板相鄰的兩側邊緣處，兩組所述氣動夾爪分別活動設置在所述載板的另外兩側邊緣處。

12、可選地，所述夾裝定位裝置還包括底座，所述快換結構包括第一連接塊和第二連接塊，所述第一連接塊固定裝配于所述第一安裝板上，所述第二連接塊固定于所述底座上，且所述第二連接塊能夠與所述第一連接塊相互插合。

13、可選地，所述第一連接塊上設置有第一凹槽，所述第二連接塊上設置有凸起部，所述第一連接塊與所述第二連接塊能夠通過所述第一凹槽與所述凸起部的配合相互插合；

14、所述第一凹槽的側壁上設置有第二凹槽，所述凸起部中設置有用于容納卡接件的容置通道，所述卡接件能夠伸出或縮回所述容置通道，以與所述第二凹槽相互嵌合或分離。

15、可選地，所述第二連接塊上設置有第三氣路通道和第四氣路通道，所述第三氣路通道和所述第四氣路通道均連通至所述容置通道處，分別用于控制所述卡接件的伸出或縮回。

16、可選地，所述底座包括第二安裝板、氣滑環(huán)和固定塊，所述氣滑環(huán)的外壁上設置有多個總氣路接口，所述總氣路接口用于連接氣源；

17、所述氣滑環(huán)包括轉子和定子，所述定子固定在所述固定塊上，所述第二連接塊固定于所述第二安裝板上，所述第二安裝板連接于所述轉子上，使所述載具能夠相對于所述固定塊轉動。

18、可選地，所述底座還包括dd馬達和第三安裝板，所述第二安裝板固定在所述第三安裝板上，所述第三安裝板固定在具有中空結構的dd馬達上，所述氣滑環(huán)穿過所述中空結構，并通過所述轉子連接在所述第三安裝板上，所述dd馬達能夠驅動所述第三安裝板轉動。

19、可選地，所述第一連接塊與所述第二連接塊的配合面上分別設置有能夠相互插合的伸出部和第三凹槽，使所述第一連接塊和所述第二連接塊能夠同步轉動。

20、本實用新型的一個技術效果在于，本實用新型通過在載具上設置快換結構，使得載具能夠可拆卸地裝配在其它特定結構上，同時通過設置定位銷和氣動夾爪，使得載具能夠夾持被載物，防止掉落。同時，將第一氣路通道設置于快換結構的內部，使得載具在進行旋轉等操作時，用于連接氣動夾爪的氣路能夠不受外部因素的影響，提高了裝置的空間利用率。

21、通過以下參照附圖對本實用新型的示例性實施例的詳細描述，本實用新型的其它特征及其優(yōu)點將會變得清楚。

技術特征：

1.一種夾裝定位裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的夾裝定位裝置，其特征在于，還包括氣動件，所述氣動夾爪通過所述氣動件活動裝配于所述第一安裝板上，所述氣動件能夠通過所述第一氣路通道與氣源連接，以驅動所述氣動夾爪沿靠近或遠離所述定位銷的方向移動。

3.根據(jù)權利要求1所述的夾裝定位裝置，其特征在于，所述載板在遠離于所述第一安裝板的一面設置有多個真空吸嘴；

4.根據(jù)權利要求1所述的夾裝定位裝置，其特征在于，所述載具還包括彈性件，所述彈性件的兩端分別連接在所述氣動夾爪和所述第一安裝板上，在所述氣動夾爪朝向遠離所述定位銷的方向移動時，所述彈性件處于拉伸狀態(tài)。

5.根據(jù)權利要求1所述的夾裝定位裝置，其特征在于，所述載板的另一側邊緣處設置有缺口，所述缺口用于容納所述氣動夾爪。

6.根據(jù)權利要求1所述的夾裝定位裝置，其特征在于，所述定位銷和所述氣動夾爪均設置有兩組，兩組所述定位銷分別設置在所述載板相鄰的兩側邊緣處，兩組所述氣動夾爪分別活動設置在所述載板的另外兩側邊緣處。

7.根據(jù)權利要求1所述的夾裝定位裝置，其特征在于，還包括底座，所述快換結構包括第一連接塊和第二連接塊，所述第一連接塊固定裝配于所述第一安裝板上，所述第二連接塊固定于所述底座上，且所述第二連接塊能夠與所述第一連接塊相互插合。

8.根據(jù)權利要求7所述的夾裝定位裝置，其特征在于，所述第一連接塊上設置有第一凹槽，所述第二連接塊上設置有凸起部，所述第一連接塊與所述第二連接塊能夠通過所述第一凹槽與所述凸起部的配合相互插合；

9.根據(jù)權利要求8所述的夾裝定位裝置，其特征在于，所述第二連接塊上設置有第三氣路通道和第四氣路通道，所述第三氣路通道和所述第四氣路通道均連通至所述容置通道處，分別用于控制所述卡接件的伸出或縮回。

10.根據(jù)權利要求7至9任意一項所述的夾裝定位裝置，其特征在于，所述底座包括第二安裝板、氣滑環(huán)和固定塊，所述氣滑環(huán)的外壁上設置有多個總氣路接口，所述總氣路接口用于連接氣源；

11.根據(jù)權利要求10所述的夾裝定位裝置，其特征在于，所述底座還包括dd馬達和第三安裝板，所述第二安裝板固定在所述第三安裝板上，所述第三安裝板固定在具有中空結構的dd馬達上，所述氣滑環(huán)穿過所述中空結構，并通過所述轉子連接在所述第三安裝板上，所述dd馬達能夠驅動所述第三安裝板轉動。

12.根據(jù)權利要求10所述的夾裝定位裝置，其特征在于，所述第一連接塊與所述第二連接塊的配合面上分別設置有能夠相互插合的伸出部和第三凹槽，使所述第一連接塊和所述第二連接塊能夠同步轉動。

技術總結
本技術涉及一種夾裝定位裝置。夾裝定位裝置包括載具和快換結構，載具裝配于快換結構上；載具包括載板、第一安裝板、定位銷和氣動夾爪，載板固定裝配于第一安裝板上，載板用于承載被載物，定位銷固定在載板的一側處，氣動夾爪活動裝配于第一安裝板上，并位于載板的另一側處；快換結構的內部設置有第一氣路通道，第一氣路通道能夠用于使氣動夾爪沿靠近或遠離定位銷的方向移動。本技術提供的夾裝定位裝置活動方便，并且載具的氣路不受影響。

技術研發(fā)人員：請求不公布姓名
受保護的技術使用者：江蘇立導科技有限公司
技術研發(fā)日：20240416
技術公布日：2025/1/9