本發(fā)明涉及應(yīng)急救援車(chē)，具體而言，尤其涉及一種多功能應(yīng)急救援車(chē)及使用方法。

背景技術(shù)：

1、多功能應(yīng)急救援車(chē)是一種專(zhuān)為應(yīng)對(duì)各種緊急情況而設(shè)計(jì)的特種車(chē)輛，它配備了多種救援設(shè)備和工具，能夠快速響應(yīng)并在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行高效的救援行動(dòng)，多功能應(yīng)急救援車(chē)的特點(diǎn)在于其高度的靈活性和多功能性，可以根據(jù)不同的救援需求配備相應(yīng)的設(shè)備，如消防器材、救生設(shè)備、破拆工具等，適用于火災(zāi)撲救、搶險(xiǎn)救援、醫(yī)療救護(hù)等多種任務(wù)，從而在不同的救援場(chǎng)景中發(fā)揮作用。

2、根據(jù)專(zhuān)利公開(kāi)號(hào)為cn114490857a的一種智慧多功能應(yīng)急車(chē)及其使用方法，涉及道路救援車(chē)技術(shù)領(lǐng)域，具體為車(chē)體和智能終端，所述車(chē)體的車(chē)廂內(nèi)部從左至右依次設(shè)置有供儲(chǔ)氣系統(tǒng)、裝置放置系統(tǒng)和應(yīng)急裝備系統(tǒng)，所述車(chē)體的駕駛室頂部及車(chē)廂兩側(cè)和背面均設(shè)置有警示系統(tǒng)，所述車(chē)體的車(chē)廂背面以及車(chē)廂兩側(cè)設(shè)置有照明系統(tǒng)，所述智能終端設(shè)置于車(chē)體的駕駛室內(nèi)部；該專(zhuān)利通過(guò)上述結(jié)構(gòu)達(dá)到傳輸現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，并基于現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)情況可以精準(zhǔn)的安排救援工具的效果，但仍存在一些局限性，具體來(lái)說(shuō)，上述多功能應(yīng)急車(chē)在現(xiàn)場(chǎng)除障功能上有所欠缺，這意味著在遇到障礙物或需要清理出一條生命通道的情況下，救援車(chē)輛可能無(wú)法直接到達(dá)施救地點(diǎn)，從而延誤救援時(shí)機(jī)；

3、此外，還有部分較為先進(jìn)的應(yīng)急救援車(chē)輛為應(yīng)對(duì)此種情況，會(huì)使用到起重臂以增強(qiáng)其救援能力，起重臂能夠?qū)Τ林氐恼系K物進(jìn)行吊起搬除，然而由于起重臂本體的結(jié)構(gòu)限制，使其運(yùn)動(dòng)軌跡及運(yùn)作方向較為單一，導(dǎo)致在一些需要多動(dòng)作配合處理的區(qū)域顯得較為笨重，整體的靈活度有所欠缺，適應(yīng)性不夠，進(jìn)而對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的緊急救援進(jìn)程造成一定的影響。

4、因此，鑒于上述情況，迫切需要提出一種能夠靈活處理救援現(xiàn)場(chǎng)障礙物的多功能應(yīng)急救援車(chē)及使用方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，本發(fā)明提供一種能夠靈活處理救援現(xiàn)場(chǎng)障礙物的多功能應(yīng)急救援車(chē)及使用方法。

2、為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了這樣一種多功能應(yīng)急救援車(chē)，包括有車(chē)體、底座、機(jī)械臂ⅰ、機(jī)械臂ⅱ和除障機(jī)構(gòu)，車(chē)體的后部設(shè)置有底座，底座上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有機(jī)械臂ⅰ，機(jī)械臂ⅰ上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有機(jī)械臂ⅱ，機(jī)械臂ⅱ上設(shè)置有用于清除障礙物的除障機(jī)構(gòu)；除障機(jī)構(gòu)還包括有液壓缸、連接座、電機(jī)ⅰ、移動(dòng)座、夾持塊、驅(qū)動(dòng)件、曲柄和連桿，機(jī)械臂ⅱ的底部安裝有液壓缸，液壓缸的伸縮端上鉸接設(shè)置有連接座，連接座的上側(cè)與機(jī)械臂ⅱ的末端轉(zhuǎn)動(dòng)相連，且連接座的內(nèi)部安裝有電機(jī)ⅰ，電機(jī)ⅰ的輸出軸上連接有移動(dòng)座，移動(dòng)座的兩側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有夾持塊，移動(dòng)座的底部安裝有驅(qū)動(dòng)件，驅(qū)動(dòng)件的輸出端穿過(guò)移動(dòng)座，且驅(qū)動(dòng)件的輸出端上設(shè)置有曲柄，曲柄的兩端均轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有連桿，兩個(gè)連桿的另一端分別與同側(cè)的夾持塊轉(zhuǎn)動(dòng)相連。

3、優(yōu)選地，還包括有輔助機(jī)構(gòu)，輔助機(jī)構(gòu)包括有轉(zhuǎn)動(dòng)軸、旋轉(zhuǎn)架、電動(dòng)絲桿和輔助輪，連接座的兩側(cè)均設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)架，旋轉(zhuǎn)架的頂部安裝有電動(dòng)絲桿，電動(dòng)絲桿的絲桿朝下設(shè)置且貫穿旋轉(zhuǎn)架，電動(dòng)絲桿的絲桿上螺紋設(shè)置有輔助輪。

4、優(yōu)選地，還包括有同步機(jī)構(gòu)，同步機(jī)構(gòu)包括有接觸塊、安裝塊、插桿、推動(dòng)板和彈性件，移動(dòng)座的兩側(cè)錯(cuò)位分布設(shè)置有接觸塊，且連接座的上下兩側(cè)配合接觸塊設(shè)置有相應(yīng)錯(cuò)位排列的安裝塊，安裝塊上均貫穿滑動(dòng)設(shè)置有插桿，插桿的末端與同側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸和旋轉(zhuǎn)架之間形成插接配合，且兩個(gè)插桿上均設(shè)置有與相鄰接觸塊相接觸的推動(dòng)板，推動(dòng)板與同側(cè)安裝塊之間設(shè)置有彈性件。

5、優(yōu)選地，還包括有噴水機(jī)構(gòu)，噴水機(jī)構(gòu)還包括有連接塊、噴槍、輸水管和水泵，移動(dòng)座的兩側(cè)均設(shè)置有連接塊，兩個(gè)連接塊上均插接有噴槍?zhuān)瑑蓚€(gè)噴槍的后端均接通有輸水管，車(chē)體的內(nèi)部?jī)蓚?cè)均安裝有水泵，兩個(gè)水泵的出水口分別與同側(cè)輸水管相接通。

6、優(yōu)選地，還包括有多級(jí)升降機(jī)和照明電燈，車(chē)體內(nèi)設(shè)置有多級(jí)升降機(jī)，多級(jí)升降機(jī)的伸縮端上設(shè)置有照明電燈。

7、優(yōu)選地，還包括有防護(hù)殼、繞線(xiàn)輪和連接軸，車(chē)體的后部設(shè)置有位于底座下方的防護(hù)殼，防護(hù)殼內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有用于繞設(shè)繩索的繞線(xiàn)輪，繞線(xiàn)輪的前側(cè)壁開(kāi)設(shè)有用于牽引繩索伸出的槽口，且車(chē)體上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有頂端與繞線(xiàn)輪相連的連接軸。

8、優(yōu)選地，還包括有電機(jī)ⅱ、小齒輪和大齒輪，連接軸的下側(cè)設(shè)置有大齒輪，車(chē)體上安裝有位于防護(hù)殼內(nèi)部的電機(jī)ⅱ，電機(jī)ⅱ的輸出軸上連接有與大齒輪相嚙合的小齒輪。

9、優(yōu)選地，兩個(gè)夾持塊的內(nèi)側(cè)面呈排列式凹進(jìn)，適于貼合障礙物的表面以形成卡緊式夾持。

10、一種多功能應(yīng)急救援車(chē)的使用方法，包括以下步驟：

11、s1、為應(yīng)對(duì)突發(fā)救援情況，車(chē)體需要快速行駛至救援現(xiàn)場(chǎng)，當(dāng)在現(xiàn)場(chǎng)遇到有障礙物阻礙救援時(shí)，首先車(chē)體后方移動(dòng)至清障處，然后拿取車(chē)體上的救援工具采取相應(yīng)救援措施，隨后啟動(dòng)機(jī)械臂ⅰ和機(jī)械臂ⅱ，操控機(jī)械臂ⅰ和機(jī)械臂ⅱ兩者進(jìn)行相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)作，以根據(jù)所需清除位置進(jìn)行一定幅度的角度調(diào)節(jié)，調(diào)整至靠近障礙物的位置，與此同時(shí)液壓缸啟動(dòng)，配合液壓缸伸縮端的伸縮運(yùn)作推動(dòng)連接座上下運(yùn)作，接著一并啟動(dòng)電機(jī)ⅰ和驅(qū)動(dòng)件，電機(jī)ⅰ帶動(dòng)移動(dòng)座轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)其上的兩個(gè)夾持塊角度位置調(diào)整，再而驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)曲柄旋轉(zhuǎn)，使得曲柄牽動(dòng)兩端連桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)夾持塊進(jìn)行夾緊或松開(kāi)，即可配合夾持塊的運(yùn)作對(duì)障礙物進(jìn)行抓取及清除處理，并結(jié)合上述操作對(duì)夾持塊進(jìn)行靈活運(yùn)用，有效對(duì)能夠夾取清理的障礙物進(jìn)行清除；

12、s2、在此過(guò)程中，移動(dòng)座的轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)帶動(dòng)兩側(cè)接觸塊同步運(yùn)作，進(jìn)而接觸塊與鄰近的推動(dòng)板接觸，從而推動(dòng)相連的插桿在安裝塊上進(jìn)行滑動(dòng)，并從相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸和旋轉(zhuǎn)架內(nèi)部拔出，使得旋轉(zhuǎn)架不再受插桿限制，受重力影響下在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)架呈相下打的趨勢(shì)運(yùn)作，帶動(dòng)其上的輔助輪同步運(yùn)作并最后與地面接觸，對(duì)連接座的兩側(cè)位置進(jìn)行支撐頂起，如此形態(tài)下則可通過(guò)與夾持塊配合對(duì)較大障礙物進(jìn)行處理，首先確保夾持塊夾持住障礙物或置于大型障礙物的下方預(yù)備頂起，然后啟動(dòng)電動(dòng)絲桿，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)架朝著輔助輪的方向下移，對(duì)連接座的中部施加向下的力，同時(shí)液壓缸伸縮端會(huì)推動(dòng)連接座進(jìn)行向上的頂起，使得連接座隨之發(fā)生向前傾倒的轉(zhuǎn)動(dòng)，并配合所施加向下的力，與頂起的力形成反作用力，從而推動(dòng)夾持塊形成爆發(fā)式向上頂動(dòng)，使得大型障礙物得到鏟除并挪開(kāi)救援處；

13、s3、除障過(guò)程中當(dāng)遇到雜物阻礙清除視線(xiàn)時(shí)，先將水泵與外界水源相接，再而通過(guò)水泵將水流配合輸水管流通至噴槍?zhuān)缓笥蓢姌寚姙⒍?，?duì)除障時(shí)阻礙視線(xiàn)的雜質(zhì)進(jìn)行沖刷，從而保持所需的視角清晰，若遇到光線(xiàn)昏暗，即啟動(dòng)照明電燈進(jìn)行照明，再配合多級(jí)升降機(jī)的升降運(yùn)作對(duì)照明電燈的高度進(jìn)行改變，從而對(duì)照明的高度進(jìn)行調(diào)整；

14、s4、救援中情況多變，遇到需要使用繩索的情況時(shí)，則直接握住繩索露出的一端，配合電機(jī)ⅱ驅(qū)動(dòng)小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使得小齒輪與大齒輪嚙合，帶動(dòng)繞線(xiàn)輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而對(duì)其上的繩索進(jìn)行放線(xiàn)，得以對(duì)繩索進(jìn)行使用。

15、本發(fā)明在克服現(xiàn)有技術(shù)缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上，所能夠達(dá)到的有益效果有：

16、1、本發(fā)明通過(guò)除障機(jī)構(gòu)的設(shè)置，受液壓缸驅(qū)動(dòng)，可對(duì)用于夾持障礙物的夾持塊進(jìn)行上下方向的角度調(diào)整；再使用電機(jī)ⅰ驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)夾持塊的轉(zhuǎn)動(dòng)角度調(diào)整；最后通過(guò)驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)曲柄，進(jìn)而牽動(dòng)連桿，推動(dòng)兩個(gè)夾持塊完成夾緊和松開(kāi)的動(dòng)作，從而能夠有效地靈活清理阻礙救援的障礙物，確保障礙物清除得更為徹底，為救援工作提供寶貴的條件。

17、2、本發(fā)明通過(guò)輔助機(jī)構(gòu)的設(shè)置，使用電動(dòng)絲桿推動(dòng)旋轉(zhuǎn)架下移，與頂起的連接座形成反作用力，協(xié)助夾持塊頂動(dòng)大型障礙物，從而增強(qiáng)推動(dòng)效果。

18、3、本發(fā)明通過(guò)同步機(jī)構(gòu)的設(shè)置，利用接觸塊旋轉(zhuǎn)并與推動(dòng)板接觸，推動(dòng)插桿脫離轉(zhuǎn)動(dòng)軸和旋轉(zhuǎn)架，使旋轉(zhuǎn)架能夠自由旋轉(zhuǎn)落下，從而推動(dòng)輔助輪的放下，確保運(yùn)作的連貫性，并且實(shí)現(xiàn)操作的一體化。

19、4、本發(fā)明通過(guò)噴水機(jī)構(gòu)的設(shè)置，利用噴槍噴出水流沖刷阻礙救援視線(xiàn)的雜物，清除視線(xiàn)障礙，確保救援過(guò)程中視線(xiàn)的清晰。

20、5、本發(fā)明通過(guò)電機(jī)ⅱ驅(qū)動(dòng)小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，與大齒輪嚙合從而帶動(dòng)繞線(xiàn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)繩索的自動(dòng)放線(xiàn)或收線(xiàn)，這樣不僅保證了救援工具的多樣性，還實(shí)現(xiàn)了操作的自動(dòng)化。