本發(fā)明涉及伸縮門(mén)技術(shù)，尤其涉及一種結(jié)構(gòu)緊湊的外掛式伸縮門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

1、伸縮門(mén)是一種用于提高建筑入口或其他區(qū)域安全性和便利性的門(mén)類(lèi)產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用于工業(yè)廠房、商業(yè)建筑、倉(cāng)庫(kù)、車(chē)庫(kù)、住宅區(qū)等場(chǎng)所，其主要特點(diǎn)是能夠根據(jù)實(shí)際需求在長(zhǎng)度上進(jìn)行調(diào)整，從而適應(yīng)不同的空間條件和用途。伸縮門(mén)的核心部分包括機(jī)箱和門(mén)排，機(jī)箱負(fù)責(zé)提供動(dòng)力，而門(mén)排則跟隨機(jī)箱的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行開(kāi)閉動(dòng)作。驅(qū)動(dòng)組件是伸縮門(mén)的重要組成部分，通常固定在機(jī)箱內(nèi)，用于驅(qū)動(dòng)門(mén)排進(jìn)行開(kāi)閉動(dòng)作。

2、現(xiàn)有的驅(qū)動(dòng)組件通常占據(jù)機(jī)箱內(nèi)底部的空間，這不僅影響了機(jī)箱的小型化設(shè)計(jì)，還增加了設(shè)計(jì)和裝配的復(fù)雜性，同時(shí)機(jī)箱需要預(yù)留更大的空間。使得機(jī)箱整體體積增大,傳統(tǒng)的機(jī)箱外壁的寬度達(dá)500-600mm,占據(jù)空間大,不利于改善伸縮門(mén)運(yùn)行時(shí)的伸縮比(伸縮門(mén)的伸縮比是指門(mén)體展開(kāi)后與收起時(shí)的長(zhǎng)度比值，如一款展開(kāi)后長(zhǎng)度為10米、收起時(shí)長(zhǎng)度為1米的伸縮門(mén)，其伸縮比為10:1，因此可知在展開(kāi)長(zhǎng)度相同的伸縮門(mén)產(chǎn)品上，伸縮比越高，門(mén)體收起時(shí)的長(zhǎng)度越小，占用空間亦越小。)

3、進(jìn)一步地，傳統(tǒng)的機(jī)箱的底部由于設(shè)置行走輪，其底部通常局部或全部朝地面敞開(kāi)裸露，無(wú)法保障機(jī)箱的密封性能，在日常使用中常受到地面灰塵泥沙、積水、污水的侵蝕，使得機(jī)箱內(nèi)的傳動(dòng)機(jī)械器件及電器元件容易損壞，金屬元件容易生銹等，縮短機(jī)箱的使用壽命，增加維護(hù)成本。

4、并且，每種伸縮門(mén)的型號(hào)或款式根據(jù)其具體使用環(huán)境(如安全性、耐用性、承重能力等)需要滿(mǎn)足不同的性能要求，需要不同的機(jī)箱結(jié)構(gòu)，以適應(yīng)其獨(dú)特的性能需求。因此每一種型號(hào)或款式的伸縮門(mén)都需要依據(jù)產(chǎn)品性能要求、機(jī)箱結(jié)構(gòu)、內(nèi)部空間大小重新適應(yīng)性地進(jìn)行機(jī)箱結(jié)構(gòu)的改良設(shè)計(jì)，研發(fā)設(shè)計(jì)成本居高不下，并且機(jī)箱驅(qū)動(dòng)組件難以標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)。同時(shí)定制化的設(shè)計(jì)導(dǎo)致零部件之間的兼容性差，增加了機(jī)箱組件生產(chǎn)及維護(hù)的難度，降低生產(chǎn)及維護(hù)效率。

5、另一方面，由于現(xiàn)有的驅(qū)動(dòng)組件固定在機(jī)箱內(nèi)驅(qū)動(dòng)門(mén)排伸縮行走，為避免門(mén)排在遇到凹凸不平的路面時(shí)難以行走，現(xiàn)有的門(mén)排與機(jī)箱之間，或門(mén)排前段與后段之間通常需額外設(shè)置若干活動(dòng)連接構(gòu)件，以保證門(mén)排在凹凸不平的地面上移動(dòng)性能，增加生產(chǎn)成本。

6、因此還需繼續(xù)研發(fā)，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)緊湊的外掛式伸縮門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置，其可安裝在任意門(mén)體外側(cè)部，靈活性強(qiáng)，可有效降低產(chǎn)品設(shè)計(jì)、裝配成本；驅(qū)動(dòng)總成采用外掛式安裝，有利于機(jī)箱的小型化設(shè)計(jì)，大大提高了伸縮門(mén)的伸縮比，顯著改善伸縮門(mén)的空間優(yōu)化。

2、本發(fā)明的目的之一通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

3、一種結(jié)構(gòu)緊湊的外掛式伸縮門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置，安裝在伸縮門(mén)的機(jī)箱上，用于驅(qū)動(dòng)伸縮門(mén)的門(mén)排伸縮移動(dòng)，包括驅(qū)動(dòng)總成及用于控制所述驅(qū)動(dòng)總成的控制模組；所述驅(qū)動(dòng)總成包括行走驅(qū)動(dòng)輪、用于向所述行走驅(qū)動(dòng)輪提供動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述控制模組電性連接；所述驅(qū)動(dòng)總成安裝在所述機(jī)箱外側(cè)，或位于所述機(jī)箱與門(mén)排的銜接處；所述行走輪在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下與地面滾動(dòng)接觸，從而驅(qū)動(dòng)伸縮門(mén)的門(mén)排移動(dòng)。

4、作為上述方案的進(jìn)一步說(shuō)明，所述驅(qū)動(dòng)總成包括與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接的傳動(dòng)齒輪組；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出端設(shè)有輸出齒輪，所述輸出齒輪通過(guò)所述傳動(dòng)齒輪組與所述行走驅(qū)動(dòng)輪傳動(dòng)連接。

5、作為上述方案的進(jìn)一步說(shuō)明，所述傳動(dòng)齒輪組包括與所述輸出齒輪嚙合連接的主動(dòng)輪及與所述主動(dòng)輪傳動(dòng)連接的從動(dòng)輪；所述從動(dòng)輪通過(guò)傳動(dòng)軸桿與所述行走驅(qū)動(dòng)輪連接。

6、作為上述方案的進(jìn)一步說(shuō)明，所述驅(qū)動(dòng)總成還包括還包括用于安裝所述行走驅(qū)動(dòng)輪的封裝機(jī)殼；所述行走驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)所述傳動(dòng)軸桿穿過(guò)所述封裝機(jī)殼與所述從動(dòng)輪同軸傳動(dòng)連接。

7、作為上述方案的進(jìn)一步說(shuō)明，所述機(jī)箱的外側(cè)壁的寬度為200-250mm；所述機(jī)箱的底部設(shè)有密封底板。

8、作為上述方案的進(jìn)一步說(shuō)明，所述驅(qū)動(dòng)總成通過(guò)安裝組件可沿豎直方向轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述機(jī)箱外側(cè)，兩個(gè)所述行走驅(qū)動(dòng)輪沿所述門(mén)排行走方向間隔分布在所述驅(qū)動(dòng)總成上；兩個(gè)所述行走驅(qū)動(dòng)輪在遇不平整地面時(shí)，帶動(dòng)所述封裝機(jī)殼沿豎直方向的擺動(dòng)使所述機(jī)箱保持水平狀態(tài)。

9、作為上述方案的進(jìn)一步說(shuō)明，所述安裝組件包括通過(guò)軸承設(shè)置在機(jī)箱的側(cè)壁上的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸穿過(guò)所述封裝機(jī)殼的一端與所述主動(dòng)輪連接，穿過(guò)機(jī)箱側(cè)壁的一端位于機(jī)箱內(nèi)腔并被限位。

10、作為上述方案的進(jìn)一步說(shuō)明，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)電機(jī)安裝板設(shè)置在所述封裝機(jī)殼上部，并通過(guò)所述輸出齒輪與所述主動(dòng)輪嚙合傳動(dòng)。

11、作為上述方案的進(jìn)一步說(shuō)明，所述機(jī)箱與門(mén)排之間設(shè)有銜接板，所述驅(qū)動(dòng)總成通過(guò)安裝組件可沿豎直方向轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述銜接板外側(cè)。

12、作為上述方案的進(jìn)一步說(shuō)明，所述驅(qū)動(dòng)總成外側(cè)還罩設(shè)有防護(hù)裝飾罩，所述防護(hù)裝飾罩通過(guò)緊固件可拆卸安裝在所述機(jī)箱側(cè)壁。

13、相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明至少具備以下有益效果：

14、1.本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)總成可以作為單獨(dú)的標(biāo)準(zhǔn)模塊生產(chǎn)及裝配，不僅簡(jiǎn)化了生產(chǎn)流程，降低了生產(chǎn)難度，也有利于大規(guī)模標(biāo)準(zhǔn)化制造流程，大幅降低生產(chǎn)成本；進(jìn)一步地，由于驅(qū)動(dòng)總成采用模塊化設(shè)計(jì)且通過(guò)外掛式安裝在機(jī)箱的兩側(cè)，相比傳統(tǒng)的伸縮門(mén)機(jī)箱需根據(jù)性能要求、機(jī)箱內(nèi)部空間大小定制驅(qū)動(dòng)組件的設(shè)計(jì)及裝配布局，本發(fā)明的模塊化外掛式驅(qū)動(dòng)總成可以獨(dú)立安裝、調(diào)試及維護(hù)，大大降低了裝配及維護(hù)的復(fù)雜度；另一方面，無(wú)需對(duì)門(mén)體內(nèi)部進(jìn)行復(fù)雜改動(dòng)，可以適配各種門(mén)體設(shè)計(jì)和尺寸，減少了設(shè)計(jì)和生產(chǎn)的復(fù)雜性，降低了設(shè)計(jì)和裝配成本，靈活性強(qiáng)；

15、2.本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)總成采用外掛式安裝，不需要放置在機(jī)箱內(nèi)部，有助于機(jī)箱的小型化設(shè)計(jì)和內(nèi)部空間優(yōu)化，使機(jī)箱結(jié)構(gòu)更緊湊，本發(fā)明采用外掛式驅(qū)動(dòng)總成后，機(jī)箱的整體體積得以大幅減小，為傳統(tǒng)伸縮門(mén)機(jī)箱體積的1/3，大大提高了伸縮門(mén)的伸縮比，顯著改伸縮門(mén)的空間優(yōu)化，結(jié)構(gòu)緊湊的機(jī)箱結(jié)構(gòu)更適合各種空間受限的應(yīng)用場(chǎng)景，提高伸縮門(mén)的適應(yīng)性；

16、3.進(jìn)一步地，驅(qū)動(dòng)總成封裝設(shè)置在機(jī)箱外側(cè)，在減小機(jī)箱整體體積、優(yōu)化伸縮門(mén)的伸縮比、以及節(jié)省機(jī)箱內(nèi)部空間的同時(shí)，還增強(qiáng)了驅(qū)動(dòng)總成的密封性能，防止雨水、塵土、泥沙等進(jìn)入機(jī)箱內(nèi)侵蝕機(jī)箱內(nèi)部的各電器元件、金屬元件，以及避免內(nèi)部的部件因濕氣或積水而出現(xiàn)銹蝕或電氣故障，延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命，降低維護(hù)和更換成本；

17、4.本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)總成還可以適應(yīng)凹凸不平的地面擺動(dòng)移動(dòng)，在不平整地面上移動(dòng)性能更佳；驅(qū)動(dòng)總成能夠在垂直方向上擺動(dòng)，在凹凸不平的地面上行走時(shí)可以保持與路面磨摩，通過(guò)所述行走驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行自適應(yīng)的補(bǔ)償性調(diào)整，使所述機(jī)箱保持水平狀態(tài)，有效地防止了機(jī)箱因地面不平而出現(xiàn)傾斜，保證了整個(gè)伸縮門(mén)系統(tǒng)的穩(wěn)定性；此外，自適應(yīng)調(diào)整功能能夠減少地面不平所引起的震動(dòng)，減少了對(duì)驅(qū)動(dòng)總成及機(jī)箱的其他部件的沖擊和磨損，延長(zhǎng)部件的使用壽命，降低維護(hù)率及維護(hù)成本；

18、5.更進(jìn)一步地，由于外掛式驅(qū)動(dòng)總成的自適應(yīng)調(diào)整功能，可以取消傳統(tǒng)產(chǎn)品的門(mén)排的活動(dòng)連接組件，減少門(mén)排之間的補(bǔ)償式活動(dòng)連接組件的使用，簡(jiǎn)化了整體結(jié)構(gòu)，降低了門(mén)排的設(shè)計(jì)成本；也減少了因活動(dòng)組件磨損或失效而導(dǎo)致的故障點(diǎn)，提高了整體可靠性和穩(wěn)定性，一舉多得；

19、6.本發(fā)明的外掛式伸縮門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)其模塊化設(shè)計(jì)、適應(yīng)性強(qiáng)的平衡調(diào)節(jié)、靈活的安裝方式、小型化的機(jī)箱設(shè)計(jì)，展示了在生產(chǎn)、安裝、使用和維護(hù)方面的顯著優(yōu)勢(shì)，實(shí)用性強(qiáng)。