本技術(shù)涉及機(jī)械，具體是一種旋轉(zhuǎn)抱夾式搬運(yùn)機(jī)械爪。

背景技術(shù)：

1、搬運(yùn)機(jī)械爪通過收縮和展開實(shí)現(xiàn)對物料的夾緊和松開。

2、一種旋轉(zhuǎn)抱夾式搬運(yùn)機(jī)械爪（cn?206764808?u），中公開了包括安裝架、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)、軸承安裝座、夾爪等組成部分，本實(shí)用新型機(jī)械爪將控制抓夾的機(jī)構(gòu)與控制翻轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)有效的結(jié)合在一起，可實(shí)現(xiàn)快速夾緊、松開，配合機(jī)械手臂帶動輪轂等工件運(yùn)動，使工件在移動過程中易于調(diào)整角度，且不會損傷工件。具有設(shè)計(jì)簡易、制造成本低，且操作方便的優(yōu)點(diǎn)。改裝至中的驅(qū)動機(jī)構(gòu)采用氣動裝置存在泄露風(fēng)險(xiǎn)，從而導(dǎo)致被搬運(yùn)的物體脫落，為此，我們提供了一種旋轉(zhuǎn)抱夾式搬運(yùn)機(jī)械爪解決以上問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、一）解決的技術(shù)問題

2、本實(shí)用新型的目的就是為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種旋轉(zhuǎn)抱夾式搬運(yùn)機(jī)械爪。

3、二）技術(shù)方案

4、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種旋轉(zhuǎn)抱夾式搬運(yùn)機(jī)械爪，包括支撐架，所述支撐架的內(nèi)部兩側(cè)轉(zhuǎn)動連接有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸的外表面固定安裝有從動錐齒輪，旋轉(zhuǎn)軸的外表面固定安裝有夾爪，支撐架的中部轉(zhuǎn)動連接有兩個分別與從動錐齒輪嚙合的主動錐齒輪，支撐架的上表面固定安裝有驅(qū)動兩個主動錐齒輪反向等速旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括帶有自鎖功能夠的傳動箱，傳動箱的輸入端固定安裝有動力源，傳動箱的兩個輸入端分別驅(qū)動兩個主動錐齒輪。

5、進(jìn)一步的，所述支撐架的后端固定安裝有連接法蘭，連接法蘭的表面套接有連接螺栓。

6、進(jìn)一步的，所述支撐架的截面形狀為“c”字形，支撐架左右兩側(cè)對稱。

7、進(jìn)一步的，上端所述的主動錐齒輪中部固定安裝有套筒，下端所述的主動錐齒輪中部固定安裝有中心軸，中心軸和套筒的頂端均固定連接有從動直齒輪，傳動箱的兩個輸出端分被嚙合有與從動直齒輪嚙合的主動直齒輪。

8、進(jìn)一步的，所述套筒的外表面開設(shè)有限位環(huán)，限位環(huán)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有支撐環(huán)，支撐環(huán)與支撐架固定連接。

9、進(jìn)一步的，所述夾爪包括與旋轉(zhuǎn)軸固定連接的骨梁固定連接，骨梁的內(nèi)側(cè)固定連接有膠墊。

10、進(jìn)一步的，兩個所述從動錐齒輪上下對稱設(shè)置，兩個夾爪厚度相同。

11、三）有益效果：

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，該一種旋轉(zhuǎn)抱夾式搬運(yùn)機(jī)械爪具備如下有益效果：

13、一、本實(shí)用新型通過動力源工作能夠通過傳動箱傳動使得傳動箱兩個輸出端的主動直齒輪進(jìn)行等速反向旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動從動直齒輪反向等速旋轉(zhuǎn)。通過設(shè)置同軸的兩個主動錐齒輪驅(qū)動帶有夾爪從動錐齒輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而能夠?qū)崿F(xiàn)夾爪的收緊。

14、二、本實(shí)用新型通過上端的主動錐齒輪中部固定安裝有套筒，下端的主動錐齒輪中部固定安裝有中心軸，中心軸和套筒的頂端均固定連接有從動直齒輪，傳動箱的兩個輸出端分被嚙合有與從動直齒輪嚙合的主動直齒輪，通過這樣的設(shè)置能夠?qū)崿F(xiàn)兩個主動錐齒輪同軸異轉(zhuǎn)，進(jìn)而能夠?qū)崿F(xiàn)驅(qū)動兩個夾爪擺動。

技術(shù)特征：

1.一種旋轉(zhuǎn)抱夾式搬運(yùn)機(jī)械爪，包括支撐架（1），其特征在于：所述支撐架（1）的內(nèi)部兩側(cè)轉(zhuǎn)動連接有旋轉(zhuǎn)軸（4），旋轉(zhuǎn)軸（4）的外表面固定安裝有從動錐齒輪（5），旋轉(zhuǎn)軸（4）的外表面固定安裝有夾爪（6），支撐架（1）的中部轉(zhuǎn)動連接有兩個分別與從動錐齒輪（5）嚙合的主動錐齒輪（7），支撐架（1）的上表面固定安裝有驅(qū)動兩個主動錐齒輪（7）反向等速旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)（8）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)抱夾式搬運(yùn)機(jī)械爪，其特征在于：所述支撐架（1）的后端固定安裝有連接法蘭（2），連接法蘭（2）的表面套接有連接螺栓（3）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)抱夾式搬運(yùn)機(jī)械爪，其特征在于：所述支撐架（1）的截面形狀為“c”字形，支撐架（1）左右兩側(cè)對稱。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)抱夾式搬運(yùn)機(jī)械爪，其特征在于：上端所述的主動錐齒輪（7）中部固定安裝有套筒（803），下端所述的主動錐齒輪（7）中部固定安裝有中心軸（804），中心軸（804）和套筒（803）的頂端均固定連接有從動直齒輪（805），傳動箱（801）的兩個輸出端分被嚙合有與從動直齒輪（805）嚙合的主動直齒輪（806）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種旋轉(zhuǎn)抱夾式搬運(yùn)機(jī)械爪，其特征在于：所述套筒（803）的外表面開設(shè)有限位環(huán)（807），限位環(huán)（807）的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有支撐環(huán)（808），支撐環(huán)（808）與支撐架（1）固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)抱夾式搬運(yùn)機(jī)械爪，其特征在于：所述夾爪（6）包括與旋轉(zhuǎn)軸（4）固定連接的骨梁（601）固定連接，骨梁（601）的內(nèi)側(cè)固定連接有膠墊（602）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)抱夾式搬運(yùn)機(jī)械爪，其特征在于：兩個所述從動錐齒輪（5）上下對稱設(shè)置，兩個夾爪（6）厚度相同。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種旋轉(zhuǎn)抱夾式搬運(yùn)機(jī)械爪，涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，包括支撐架，所述支撐架的內(nèi)部兩側(cè)轉(zhuǎn)動連接有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸的外表面固定安裝有從動錐齒輪，旋轉(zhuǎn)軸的外表面固定安裝有夾爪，支撐架的中部轉(zhuǎn)動連接有兩個分別與從動錐齒輪嚙合的主動錐齒輪，支撐架的上表面固定安裝有驅(qū)動兩個主動錐齒輪反向等速旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括帶有自鎖功能夠的傳動箱。本技術(shù)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)合理，它能夠通過動力源工作能夠通過傳動箱傳動使得傳動箱兩個輸出端的主動直齒輪進(jìn)行等速反向旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動從動直齒輪反向等速旋轉(zhuǎn)。通過設(shè)置同軸的兩個主動錐齒輪驅(qū)動帶有夾爪從動錐齒輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而能夠?qū)崿F(xiàn)夾爪的收緊。

技術(shù)研發(fā)人員：傅臨黎,周浩,朱全民
受保護(hù)的技術(shù)使用者：睿珀智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240517
技術(shù)公布日：2025/1/9