本申請(qǐng)涉及一種電動(dòng)工具及其控制方法。

背景技術(shù)：

1、電動(dòng)工具在輸出軸自由端一般裝配有諸如鉆頭、鋸片的功能件，并且設(shè)置有可供用戶操作以切換工具開關(guān)狀態(tài)的操作件。當(dāng)用戶操作使得電動(dòng)工具由關(guān)閉狀態(tài)切換為開啟狀態(tài)時(shí)，工具中的電機(jī)將被驅(qū)動(dòng)運(yùn)行，以使功能件進(jìn)行緊固、切割等作業(yè)。當(dāng)用戶操作使得電動(dòng)工具由開啟狀態(tài)切換為關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，工具中的電機(jī)將被控制停轉(zhuǎn)，功能件也同樣不進(jìn)行作業(yè)。為了保障用戶的使用安全，上述過程中電動(dòng)工具不得產(chǎn)生意外啟動(dòng)或無法關(guān)閉等問題。另外，在部分場(chǎng)景下，工具中的電機(jī)停轉(zhuǎn)后，用戶可能仍需使用電動(dòng)工具的照明、顯示等功能。

2、本部分提供了與本申請(qǐng)相關(guān)的背景信息，這些背景信息不一定是現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)的一個(gè)目的是解決或至少減輕上述問題的一部分或者全部。為此，本申請(qǐng)的一個(gè)目的在于提供一種電動(dòng)工具及其控制方法。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，本申請(qǐng)采用如下的技術(shù)方案：

3、一種電動(dòng)工具，包括：電機(jī)；供電裝置，包括電源并設(shè)置為至少向電機(jī)供電；驅(qū)動(dòng)裝置，設(shè)置為驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行；操作裝置，設(shè)置為供用戶操作以切換電動(dòng)工具的開關(guān)狀態(tài)，并輸出對(duì)應(yīng)的開啟信號(hào)或關(guān)閉信號(hào)；其中，電動(dòng)工具還包括：第一控制器，與操作裝置以及驅(qū)動(dòng)裝置連接，并設(shè)置為在接收到開啟信號(hào)時(shí)，向驅(qū)動(dòng)裝置輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)；第二控制器，與操作裝置以及驅(qū)動(dòng)裝置連接，并設(shè)置為在接收到開啟信號(hào)時(shí)，向驅(qū)動(dòng)裝置輸出驅(qū)動(dòng)使能信號(hào)；驅(qū)動(dòng)裝置，還被設(shè)置為在接收到驅(qū)動(dòng)信號(hào)且接收到驅(qū)動(dòng)使能信號(hào)時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行。

4、一些實(shí)施例中，第一控制器還被設(shè)置為在接收到關(guān)閉信號(hào)時(shí)，停止向驅(qū)動(dòng)裝置輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)。

5、一些實(shí)施例中，供電裝置與第一控制器連接，供電裝置還被設(shè)置為在接收到開啟信號(hào)時(shí)，向第一控制器輸出第一使能信號(hào)。

6、一些實(shí)施例中，第一控制器還被設(shè)置為在接收到關(guān)閉信號(hào)時(shí)，等待第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)后向供電裝置輸出第一斷電信號(hào)；供電裝置還被設(shè)置為在接收到第一斷電信號(hào)時(shí)，停止向第一控制器輸出第一使能信號(hào)。

7、一些實(shí)施例中，第一控制器還被設(shè)置為在接收到開啟信號(hào)時(shí)，向供電裝置輸出維持信號(hào)；供電裝置還被設(shè)置為在失去開啟信號(hào)而接收到維持信號(hào)時(shí)，繼續(xù)向第一控制器輸出第一使能信號(hào)。

8、一些實(shí)施例中，第一控制器還被設(shè)置為在接收到關(guān)閉信號(hào)時(shí)，等待第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)后停止向供電裝置輸出維持信號(hào)；供電裝置還被設(shè)置為在失去維持信號(hào)時(shí)，停止向第一控制器輸出第一使能信號(hào)。

9、一些實(shí)施例中，電動(dòng)工具還包括：參數(shù)檢測(cè)裝置，與電機(jī)以及第二控制器連接，并設(shè)置為檢測(cè)電機(jī)的運(yùn)行參數(shù)，并將電機(jī)的運(yùn)行參數(shù)傳輸至第二控制器；第二控制器還被設(shè)置為在接收到關(guān)閉信號(hào)并經(jīng)歷第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)后，在運(yùn)行參數(shù)仍處于變化狀態(tài)的情況下，向供電裝置輸出第二斷電信號(hào)；供電裝置還被設(shè)置為在接收到第二斷電信號(hào)時(shí)，停止向第一控制器輸出第一使能信號(hào)。

10、一些實(shí)施例中，第二控制器還被設(shè)置為在接收到關(guān)閉信號(hào)并經(jīng)歷第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)后，停止向驅(qū)動(dòng)裝置輸出驅(qū)動(dòng)使能信號(hào)。

11、一些實(shí)施例中，第一控制器還被設(shè)置為在失去第一使能信號(hào)時(shí)，停止向驅(qū)動(dòng)裝置輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)。

12、一種電動(dòng)工具的控制方法，包括：在電動(dòng)工具被切換為開啟狀態(tài)時(shí)，操作裝置向第一控制器以及第二控制器輸出開啟信號(hào)；第一控制器在接收到開啟信號(hào)時(shí)，向驅(qū)動(dòng)裝置輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)；第二控制器在接收到開啟信號(hào)時(shí)，向驅(qū)動(dòng)裝置輸出驅(qū)動(dòng)使能信號(hào)；驅(qū)動(dòng)裝置在接收到驅(qū)動(dòng)信號(hào)且接收到驅(qū)動(dòng)使能信號(hào)時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行。

13、本申請(qǐng)的有益之處在于：驅(qū)動(dòng)電動(dòng)工具中的電機(jī)正常運(yùn)行同時(shí)需要由第一控制器提供的起控制作用的驅(qū)動(dòng)信號(hào)、以及由第二控制器提供的起使能作用的驅(qū)動(dòng)使能信號(hào)，無論雙控制器中的任一方故障均無法驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行，以雙重保障避免意外啟動(dòng)等問題，能夠提升工具的安全性和用戶的使用體驗(yàn)。

技術(shù)特征：

1.一種電動(dòng)工具，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)工具，其中，所述第一控制器還被設(shè)置為在接收到所述關(guān)閉信號(hào)時(shí)，停止向所述驅(qū)動(dòng)裝置輸出所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)工具，其中，所述供電裝置與所述第一控制器連接，所述供電裝置還被設(shè)置為在接收到所述開啟信號(hào)時(shí)，向所述第一控制器輸出第一使能信號(hào)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)工具，其中，所述第一控制器還被設(shè)置為在接收到所述關(guān)閉信號(hào)時(shí)，等待第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)后向所述供電裝置輸出第一斷電信號(hào)；所述供電裝置還被設(shè)置為在接收到所述第一斷電信號(hào)時(shí)，停止向所述第一控制器輸出所述第一使能信號(hào)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)工具，其中，所述第一控制器還被設(shè)置為在接收到所述開啟信號(hào)時(shí)，向所述供電裝置輸出維持信號(hào)；所述供電裝置還被設(shè)置為在失去所述開啟信號(hào)而接收到所述維持信號(hào)時(shí)，繼續(xù)向所述第一控制器輸出所述第一使能信號(hào)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動(dòng)工具，其中，所述第一控制器還被設(shè)置為在接收到所述關(guān)閉信號(hào)時(shí)，等待第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)后停止向所述供電裝置輸出維持信號(hào)；所述供電裝置還被設(shè)置為在失去所述維持信號(hào)時(shí)，停止向所述第一控制器輸出所述第一使能信號(hào)。

7.根據(jù)權(quán)利要求4或6所述的電動(dòng)工具，其中，所述電動(dòng)工具還包括：參數(shù)檢測(cè)裝置，與所述電機(jī)以及所述第二控制器連接，并設(shè)置為檢測(cè)所述電機(jī)的運(yùn)行參數(shù)，并將所述電機(jī)的所述運(yùn)行參數(shù)傳輸至所述第二控制器；所述第二控制器還被設(shè)置為在接收到所述關(guān)閉信號(hào)并經(jīng)歷第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)后，在所述運(yùn)行參數(shù)仍處于變化狀態(tài)的情況下，向所述供電裝置輸出第二斷電信號(hào)；所述供電裝置還被設(shè)置為在接收到所述第二斷電信號(hào)時(shí)，停止向所述第一控制器輸出所述第一使能信號(hào)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電動(dòng)工具，其中，所述第二控制器還被設(shè)置為在接收到所述關(guān)閉信號(hào)并經(jīng)歷第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)后，停止向所述驅(qū)動(dòng)裝置輸出所述驅(qū)動(dòng)使能信號(hào)。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電動(dòng)工具，其中，所述第一控制器還被設(shè)置為在失去所述第一使能信號(hào)時(shí)，停止向所述驅(qū)動(dòng)裝置輸出所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)。

10.一種電動(dòng)工具的控制方法，包括：

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開了一種電動(dòng)工具及其控制方法。該電動(dòng)工具包括：電機(jī)；供電裝置，包括電源并設(shè)置為至少向電機(jī)供電；驅(qū)動(dòng)裝置，設(shè)置為驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行；操作裝置，設(shè)置為供用戶操作以切換電動(dòng)工具的開關(guān)狀態(tài)，并輸出對(duì)應(yīng)的開啟信號(hào)或關(guān)閉信號(hào)；第一控制器，設(shè)置為在接收到開啟信號(hào)時(shí)，向驅(qū)動(dòng)裝置輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)；第二控制器，設(shè)置為在接收到開啟信號(hào)時(shí)，向驅(qū)動(dòng)裝置輸出驅(qū)動(dòng)使能信號(hào)；驅(qū)動(dòng)裝置，還被設(shè)置為在接收到驅(qū)動(dòng)信號(hào)且接收到驅(qū)動(dòng)使能信號(hào)時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行。其以雙控制器實(shí)現(xiàn)雙重保障，提升了工具安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：閔月梅,段俊雅
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南京泉峰科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9