本實用新型涉及泥地里石頭清理領(lǐng)域，特別是一種石頭撿揀器。

背景技術(shù)：

如今，很多時候耕地出現(xiàn)很多石頭，石頭會阻礙農(nóng)作物的成長，并且在炎炎夏日農(nóng)民排除石頭身體就會非常乏累，并且反復(fù)彎腰也會增加人們的勞動負擔，為了緩解這樣的事情發(fā)生，因此設(shè)置本裝置是很有必要的。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了解決上述問題，設(shè)計了一種石頭撿揀器。

實現(xiàn)上述目的本實用新型的技術(shù)方案為，一種石頭撿揀器，包括矩形基座,所述矩形基座上表面上矩形箱體，所述矩形箱體前表面設(shè)有一組旋轉(zhuǎn)端為水平的一號微型電機，所述每個一號微型電機旋轉(zhuǎn)端上設(shè)有電控一號活動臂，所述每個電控一號活動臂一端活動鏈接有電控二號活動臂，所述每個電控二號活動臂一端設(shè)有電控篩網(wǎng)夾手，所述矩形箱體內(nèi)設(shè)有蓄電池，所述矩形箱體上表面設(shè)有控制器，所述蓄電池與控制器輸入端通過導(dǎo)線電性連接，所述控制器輸出端通過導(dǎo)線分別與一號微型電機、電控一號活動臂、電控二號活動臂和電控篩網(wǎng)夾手電性連接。

所述矩形基座下表面四角處設(shè)有短圓柱，所述每個短圓柱下表面設(shè)有均勻長腳的萬向輪。

所述電控篩網(wǎng)夾手里端設(shè)有多個檢測硬度且碎泥的頭。

所述矩形基座下設(shè)有振動電機。

所述蓄電池的型號為SR626SW，所述控制器的型號為MAM-200。

利用本實用新型的技術(shù)方案制作的一種石頭撿揀器，結(jié)構(gòu)新穎，操作方便，有效幫助人們在田地里、曬谷里、曬豆里撿揀石頭，省時省力。

附圖說明

圖1是本實用新型所述一種石頭撿揀器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型所述一種石頭撿揀器的正視圖；

圖中，1、矩形基座；2、矩形箱體；3、一號微型電機；4、電控一號活動臂；5、電控二號活動臂；6、電控篩網(wǎng)夾手；7、蓄電池；8、控制器；9、短圓柱；10、萬向輪；11、箱體上口，12、檢測硬度且碎泥的頭。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型進行具體描述，如圖1-2所示，一種石頭撿揀器，包括矩形基座（1）,所述矩形基座（1）上表面上矩形箱體（2），矩形箱體（2）上設(shè)有口（11），所述矩形箱體（2）前表面設(shè)有一組旋轉(zhuǎn)端為水平的一號微型電機（3），所述每個一號微型電機（3）旋轉(zhuǎn)端上設(shè)有電控一號活動臂（4），所述每個電控一號活動臂（4）一端活動鏈接有電控二號活動臂（5），所述每個電控二號活動臂（5）一端設(shè)有電控篩網(wǎng)夾手（6），所述電控篩網(wǎng)夾手（6）里設(shè)有檢測硬度且碎泥的頭（12），所述矩形箱體（2）內(nèi)設(shè)有蓄電池（7），所述矩形箱體（2）上表面設(shè)有控制器（8），所述蓄電池（7）與控制器（8）輸入端通過導(dǎo)線電性連接，所述控制器（8）輸出端通過導(dǎo)線分別與一號微型電機（3）、電控一號活動臂（4）、電控二號活動臂（5）和電控篩網(wǎng)夾手（6）電性連接;所述矩形基座（1）下表面四角處設(shè)有短圓柱（9），所述每個短圓柱（9）下表面設(shè)有萬向輪（10）;所述蓄電池（7）的型號為SR626SW，所述控制器（8）的型號為MAM-200。

本實施方案的特點為，矩形基座上表面上矩形箱體，矩形箱體前表面設(shè)有一組旋轉(zhuǎn)端為水平的一號微型電機，每個一號微型電機旋轉(zhuǎn)端上設(shè)有電控一號活動臂，每個電控一號活動臂一端活動鏈接有電控二號活動臂，每個電控二號活動臂一端設(shè)有電控篩網(wǎng)夾手，矩形箱體內(nèi)設(shè)有蓄電池，矩形箱體上表面設(shè)有控制器，蓄電池與控制器輸入端通過導(dǎo)線電性連接，控制器輸出端通過導(dǎo)線分別與一號微型電機、電控一號活動臂、電控二號活動臂和電控篩網(wǎng)夾手電性連接，結(jié)構(gòu)新穎，操作方便，有效幫助人們拿取石頭，省時省力。

在本實施方案中，首先控制器開啟，整個裝置啟動。型號為MAM-200控制器的輸出端通過導(dǎo)線控制一號微型電機、電控一號活動臂、電控二號活動臂和電控篩網(wǎng)夾手的運行。型號為SR626SW的蓄電池為一號微型電機、電控一號活動臂、電控二號活動臂和電控篩網(wǎng)夾手提供電能。當整個裝置啟動后一號微型電機啟動并帶動電控一號活動臂、電控二號活動臂和電控篩網(wǎng)夾手進行方向的變換。與此同時電控一號活動臂和電控二號活動臂相互配合使電控篩網(wǎng)夾手夾起石頭向上經(jīng)箱體口放進矩形箱體，其中電控篩網(wǎng)夾手能振動、夾碎、過濾泥土。短圓柱起到支撐裝置的作用，萬向輪使裝置自由移動。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本實用新型技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現(xiàn)了本實用新型的原理，屬于本實用新型的保護范圍之內(nèi)。