本發(fā)明涉及注油設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種自動(dòng)對(duì)接注油機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

車間內(nèi)移動(dòng)工作的機(jī)器人需要定期對(duì)機(jī)器人進(jìn)行注油工作，確保機(jī)器人的正常運(yùn)行，現(xiàn)有技術(shù)中采用加油機(jī)構(gòu)與儲(chǔ)油設(shè)備之間連接輸油管，通過(guò)將加油機(jī)構(gòu)移動(dòng)至機(jī)器人附近，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行加油工作，由于加油機(jī)構(gòu)帶動(dòng)輸油管到處移動(dòng)，加油機(jī)構(gòu)和輸油管容易磨損，維護(hù)成本較高，不利于推廣。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)器人注油機(jī)構(gòu)容易磨損的不足，本發(fā)明提供一種自動(dòng)對(duì)接注油機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所要采用的技術(shù)方案是：一種自動(dòng)對(duì)接注油機(jī)構(gòu)，包括底座以及設(shè)于所述底座上的注油裝置、出油裝置、導(dǎo)向裝置、限位裝置和驅(qū)動(dòng)裝置，所述注油裝置和出油裝置從左向右依次連接，所述注油裝置上設(shè)有注油通道，所述出油裝置上設(shè)有出油通道，所述注油通道和所述出油通道互不連通，所述導(dǎo)向裝置設(shè)于所述注油裝置和所述出油裝置上，所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)于所述注油裝置上用于與所述導(dǎo)向裝置配合使所述注油裝置沿軸向向右擠壓出油裝置，從而使所述注油通道和出油通道連通，所述限位裝置設(shè)于所述導(dǎo)向裝置上用于限制注油裝置向右移動(dòng)的距離。

底座用于支撐注油裝置、出油裝置、導(dǎo)向裝置、限位裝置和驅(qū)動(dòng)裝置，注油裝置用于與儲(chǔ)油設(shè)備連通，出油裝置用于與耗油機(jī)器人連通，在不需要注油的狀態(tài)下，注油通道與出油通道不連通，導(dǎo)向裝置對(duì)注油裝置的移動(dòng)起導(dǎo)向作用，驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)注油裝置沿軸向向右擠壓出油裝置，從而使注油通道和出油通道連通，從而給機(jī)器人加油，限位裝置用于防止注油裝置移動(dòng)距離過(guò)大從而導(dǎo)致注油機(jī)構(gòu)損壞。

進(jìn)一步，所述注油裝置包括活塞、注油芯和注油套，為了防止活塞與注油套之間漏油，所述活塞外壁面與所述注油套內(nèi)壁面左側(cè)密閉連接，為了方便將儲(chǔ)油設(shè)備內(nèi)的油引入注油裝置內(nèi)，所述活塞上設(shè)有多個(gè)進(jìn)油孔，所述活塞與所述注油套內(nèi)壁面圍設(shè)形成具有開(kāi)口的進(jìn)油通道，進(jìn)油通道開(kāi)口朝向出油裝置方向設(shè)置，所述進(jìn)油通道與所述進(jìn)油孔連通，所述注油芯設(shè)于所述注油套內(nèi)側(cè)用于沿軸向運(yùn)動(dòng)打開(kāi)或封閉所述進(jìn)油通道開(kāi)口，不需要加油時(shí)注油芯用于封住進(jìn)油通道開(kāi)口，與注油套密閉連接，需要加油時(shí)，注油芯用于向活塞方向運(yùn)動(dòng)打開(kāi)進(jìn)油通道，

所述出油裝置包括芯軸、伸縮套和出油套，所述芯軸右端面上設(shè)有盲孔，機(jī)器人用于與盲孔連通，從而與出油裝置連通，所述芯軸側(cè)壁上設(shè)有多個(gè)與所述盲孔連通的油道，所述芯軸外側(cè)套設(shè)有所述出油套，為了防止芯軸與出油套之間漏油，所述芯軸右側(cè)與所述出油套密閉連接，所述芯軸和出油套圍設(shè)形成具有開(kāi)口的出油通道，油道用于將盲孔與出油通道連通，所述伸縮套設(shè)于所述芯軸和出油套之間用于沿軸向運(yùn)動(dòng)打開(kāi)或封閉所述出油通道開(kāi)口，不需要加油時(shí)伸縮套用于封住出油通道開(kāi)口，與出油套密閉連接，需要加油時(shí)，伸縮套用于向盲孔方向運(yùn)動(dòng)打開(kāi)出油通道，

所述注油套右端抵設(shè)于所述伸縮套左端，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)注油裝置向右移動(dòng)時(shí)，注油套用于將伸縮套向右推動(dòng)，從而打開(kāi)出油通道開(kāi)口，所述芯軸左端抵設(shè)于所述注油芯右端，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)注油裝置向右移動(dòng)時(shí)，芯軸用于將注油芯向左推動(dòng)，從而打開(kāi)進(jìn)油通道開(kāi)口，進(jìn)油通道和出油通道連通時(shí)即可開(kāi)始給機(jī)器人加油。

進(jìn)一步，為了使注油芯可以沿軸向運(yùn)動(dòng)打開(kāi)或封閉所述進(jìn)油通道開(kāi)口，所述活塞沿軸向設(shè)有導(dǎo)向孔，所述注油芯左端設(shè)有與所述導(dǎo)向孔配合的導(dǎo)桿，所述活塞與注油芯之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述活塞和注油芯沿軸向相互遠(yuǎn)離的彈性元件，彈性元件用于驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)注油裝置撤消作用力時(shí)將注油芯復(fù)位，重新封住進(jìn)油通道開(kāi)口。

進(jìn)一步，為了使伸縮套可以沿軸向運(yùn)動(dòng)打開(kāi)或封閉所述出油通道開(kāi)口，所述出油套內(nèi)壁面左側(cè)沿周向設(shè)有第一限位塊，所述伸縮套外壁面沿周向上設(shè)有第二限位塊，所述第二限位塊右側(cè)設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述第二限位塊靠近所述第一限位塊的彈性元件，所述伸縮套設(shè)于所述第二限位塊左側(cè)的外壁面與第一限位塊內(nèi)壁面滑動(dòng)連接，所述伸縮套內(nèi)壁面與所述芯軸外壁面滑動(dòng)連接，所述伸縮套側(cè)壁上設(shè)有多個(gè)通孔。彈性元件用于驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)注油裝置撤消作用力時(shí)將伸縮套復(fù)位，重新封住出油通道開(kāi)口，第一限位塊和第二限位塊配合用于限制伸縮套位置，確保驅(qū)動(dòng)裝置不對(duì)注油裝置施加作用力時(shí)伸縮套可以封住出油通道開(kāi)口。

進(jìn)一步，所述注油裝置左側(cè)設(shè)有注油板，所述注油板上設(shè)有注油孔，所述注油套與所述注油板固定連接，為了防止活塞與注油板之間漏油，所述活塞左端與所述注油板密閉連接，所述進(jìn)油孔與注油孔連通，所述注油孔左側(cè)設(shè)有軟管接頭，外部?jī)?chǔ)油設(shè)備通過(guò)軟管接頭向進(jìn)油通道內(nèi)注油。

進(jìn)一步，所述出油裝置右側(cè)設(shè)有出油板，所述出油板上設(shè)有出油孔，所述出油套與所述出油板固定連接，為了防止芯軸與出油板之間漏油，所述芯軸右端與所述出油板密閉連接，所述出油孔與所述盲孔連通，機(jī)器人通過(guò)出油孔與出油通道連通。

進(jìn)一步，為了使注油裝置和出油裝置在驅(qū)動(dòng)裝置的作用下打開(kāi)注油通道和出油通道，使注油通道和出油通道連通，則需要確保注油套將伸縮套向右推動(dòng)，打開(kāi)出油通道開(kāi)口，芯軸將注油芯向左推動(dòng)，打開(kāi)進(jìn)油通道開(kāi)口，所述導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)向罩和導(dǎo)向環(huán)，所述導(dǎo)向罩套設(shè)于所述注油套外側(cè)，所述導(dǎo)向環(huán)套設(shè)于所述出油套外側(cè)，所述導(dǎo)向罩罩設(shè)在所述導(dǎo)向環(huán)外側(cè)，所述導(dǎo)向罩與導(dǎo)向環(huán)滑動(dòng)連接。

進(jìn)一步，為了防止導(dǎo)向環(huán)與導(dǎo)向罩之間滑動(dòng)摩擦力過(guò)大，所述導(dǎo)向環(huán)外壁面為弧面，減小導(dǎo)向環(huán)外壁面與導(dǎo)向罩內(nèi)壁面之間的接觸面積。

進(jìn)一步，為了控制注油套推動(dòng)伸縮套的距離以及控制芯軸推動(dòng)注油芯的距離，所述限位裝置包括限位環(huán)，所述限位環(huán)一端與所述導(dǎo)向環(huán)左端固定連接，所述限位環(huán)另一端向?qū)蛘址较蜓由臁?/p>

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提供的一種自動(dòng)對(duì)接注油機(jī)構(gòu)，采用將機(jī)器人移至出油板，將機(jī)器人與出油孔連通，通過(guò)導(dǎo)向裝置和驅(qū)動(dòng)裝置配合將注油裝置和出油裝置上的注油通道和出油通道連通，向機(jī)器人內(nèi)進(jìn)行注油工作，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，耐用性強(qiáng)。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明最佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中a的放大示意圖；

圖3是活塞的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是注油芯的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是伸縮套的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是出油套的剖面示意圖。

圖中：1、底座，2、活塞，3、注油芯，4、注油套，5、進(jìn)油孔，6、芯軸，7、伸縮套，8、出油套，9、盲孔，10、油道，11、導(dǎo)向孔，12、導(dǎo)桿，13、第一限位塊，14、第二限位塊，15、通孔，16、注油板，17、注油孔，18、軟管接頭，19、出油板，20、出油孔，21、導(dǎo)向罩，22、導(dǎo)向環(huán)，23、限位環(huán)，24、氣缸，25、彈簧，26、密封圈。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)的說(shuō)明。此圖為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1-6所示，本發(fā)明的一種自動(dòng)對(duì)接注油機(jī)構(gòu)，包括底座1以及設(shè)于所述底座1上的注油裝置、出油裝置、導(dǎo)向裝置、限位裝置和氣缸24，所述注油裝置和出油裝置從左向右依次連接，所述注油裝置上設(shè)有注油通道，所述出油裝置上設(shè)有出油通道，所述注油通道和所述出油通道互不連通，所述導(dǎo)向裝置設(shè)于所述注油裝置和所述出油裝置上，所述氣缸24設(shè)于所述注油裝置上用于與所述導(dǎo)向裝置配合使所述注油裝置沿軸向向右擠壓出油裝置，從而使所述注油通道和出油通道連通，所述限位裝置設(shè)于所述導(dǎo)向裝置上用于限制注油裝置向右移動(dòng)的距離。

所述注油裝置包括活塞2、注油芯3和注油套4，所述活塞2外壁面與所述注油套4內(nèi)壁面左側(cè)密閉連接，具體為所述活塞2外壁面上沿周向設(shè)有環(huán)形槽，環(huán)形槽內(nèi)設(shè)有密封圈26，所述活塞2上沿周向均勻設(shè)有多個(gè)進(jìn)油孔5，所述活塞2與所述注油套4內(nèi)壁面圍設(shè)形成具有開(kāi)口的進(jìn)油通道，所述進(jìn)油通道與所述進(jìn)油孔5連通，所述注油芯3設(shè)于所述注油套4內(nèi)側(cè)用于沿軸向運(yùn)動(dòng)打開(kāi)或封閉所述進(jìn)油通道開(kāi)口，

所述出油裝置包括芯軸6、伸縮套7和出油套8，所述芯軸6右端面上設(shè)有盲孔9，所述芯軸6側(cè)壁上設(shè)有多個(gè)與所述盲孔9連通的油道10，所述芯軸6外側(cè)套設(shè)有所述出油套8，所述芯軸6右側(cè)與所述出油套8密閉連接，具體為所述芯軸6右側(cè)外壁面上沿周向設(shè)有環(huán)形槽，環(huán)形槽內(nèi)設(shè)有密封圈26，所述芯軸6和出油套8圍設(shè)形成具有開(kāi)口的出油通道，所述伸縮套7設(shè)于所述芯軸6和出油套8之間用于沿軸向運(yùn)動(dòng)打開(kāi)或封閉所述出油通道開(kāi)口，

所述注油套4右端抵設(shè)于所述伸縮套7左端，所述芯軸6左端抵設(shè)于所述注油芯3右端。

所述活塞2沿軸向設(shè)有導(dǎo)向孔11，所述注油芯3左端設(shè)有與所述導(dǎo)向孔11配合的導(dǎo)桿12，所述導(dǎo)桿12與導(dǎo)向孔11滑動(dòng)連接，所述活塞2與注油芯3之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述活塞2和注油芯3沿軸向相互遠(yuǎn)離的彈簧25。

所述出油套8內(nèi)壁面左側(cè)沿周向設(shè)有第一限位塊13，所述第一限位塊13與出油套8一體加工而成，所述伸縮套7外壁面沿周向上設(shè)有第二限位塊14，所述第二限位塊14與伸縮套7一體加工而成，所述第二限位塊14右側(cè)設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述第二限位塊14靠近所述第一限位塊13的彈簧25，所述彈簧25一端與第二限位塊14焊接連接，所述彈簧25另一端與芯軸6焊接連接，所述伸縮套7設(shè)于所述第二限位塊14左側(cè)的外壁面與第一限位塊13內(nèi)壁面滑動(dòng)連接，所述伸縮套7內(nèi)壁面與所述芯軸6外壁面滑動(dòng)連接，所述伸縮套7側(cè)壁上設(shè)有多個(gè)通孔15。

所述注油裝置左側(cè)設(shè)有注油板16，所述氣缸24輸出端與注油板16固定連接，所述氣缸24輸出端用于驅(qū)動(dòng)注油板16向右移動(dòng)，所述注油板16上設(shè)有注油孔17，所述注油套4與所述注油板16采用螺栓固定連接，所述活塞2左端與所述注油板16密閉連接，具體為活塞2左端面上沿周向設(shè)有環(huán)形槽，環(huán)形槽內(nèi)設(shè)有密封圈26，所述進(jìn)油孔5與注油孔17連通，所述注油孔17左側(cè)設(shè)有軟管接頭18，所述軟管接頭18與注油孔17插接連接。

所述出油裝置右側(cè)設(shè)有出油板19，所述出油板19上設(shè)有出油孔20，所述出油套8與所述出油板19通過(guò)螺栓固定連接，所述芯軸6右端與所述出油板19密閉連接，具體為芯軸6右端面上沿周向設(shè)有環(huán)形槽，環(huán)形槽內(nèi)設(shè)有密封圈26，，所述出油孔20與所述盲孔9連通。

所述導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)向罩21和導(dǎo)向環(huán)22，所述導(dǎo)向罩21套設(shè)于所述注油套4外側(cè)，所述導(dǎo)向罩21通過(guò)螺栓與注油套4固定連接，所述導(dǎo)向環(huán)22套設(shè)于所述出油套8外側(cè)，所述導(dǎo)向環(huán)22通過(guò)螺栓與出油套8固定連接，所述導(dǎo)向罩21罩設(shè)在所述導(dǎo)向環(huán)22外側(cè)，所述導(dǎo)向罩21與導(dǎo)向環(huán)22滑動(dòng)連接。

所述導(dǎo)向環(huán)22外壁面為弧面。

所述限位裝置包括限位環(huán)23，所述限位環(huán)23一端與所述導(dǎo)向環(huán)22左端采用螺栓固定連接，所述限位環(huán)23另一端向?qū)蛘?1方向延伸。

工作過(guò)程：

將機(jī)器人移動(dòng)至出油板19附近，出油孔20與機(jī)器人連通，出油板19位置固定，氣缸24驅(qū)動(dòng)注油板16向右移動(dòng)，注油板16帶動(dòng)注油套4向右頂開(kāi)伸縮套7，使伸縮套7向右移動(dòng)，從而使出油通道打開(kāi)，

注油芯3抵設(shè)于芯軸6上，芯軸6位置固定，則注油芯3位置固定，注油套4向右移動(dòng)時(shí)注油芯3位置保持不變，則注油芯3相對(duì)注油套4而言向左運(yùn)動(dòng)，直至注油芯3脫離進(jìn)油通道開(kāi)口，從而使進(jìn)油通道打開(kāi)，

儲(chǔ)油設(shè)備通過(guò)軟管接頭18向注油機(jī)構(gòu)內(nèi)注油，從而將油注入機(jī)器人內(nèi)，完成注油工作。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)的工作人員完全可以在不偏離本發(fā)明的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)范圍并不局限于說(shuō)明書(shū)上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定其技術(shù)性范圍。