本實(shí)用新型涉及了一種平臺(tái)旋轉(zhuǎn)變位機(jī)控制裝置，屬于變位機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在變位機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，需要對(duì)其轉(zhuǎn)動(dòng)角度的精確快速控制，現(xiàn)有的控制方式通常是采用高精度的伺服電機(jī)來(lái)控制，但是這種控制方式不僅成本很高，而且在長(zhǎng)時(shí)間使用后精度無(wú)法得到保證。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種平臺(tái)旋轉(zhuǎn)變位機(jī)控制裝置，通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)配合普通電機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)變位機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的精確控制。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：

一種平臺(tái)旋轉(zhuǎn)變位機(jī)控制裝置，包括安裝在變位機(jī)底座上的、相連接的電機(jī)和減速機(jī)，所述減速機(jī)上連接有凸輪盤，所述凸輪盤的一側(cè)設(shè)置有與變位機(jī)工裝相連接的槽輪，所述凸輪盤上設(shè)置有可卡入所述槽輪的凹槽中的圓柱體。

前述的一種平臺(tái)旋轉(zhuǎn)變位機(jī)控制裝置，其特征在于：所述凸輪盤通過(guò)聯(lián)軸器與所述減速機(jī)相連接。

前述的一種平臺(tái)旋轉(zhuǎn)變位機(jī)控制裝置，其特征在于：所述槽輪為90°槽輪。

本實(shí)用新型的有益效果是：通過(guò)普通電機(jī)加減速機(jī)配合槽輪的方式控制變位機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，在減速機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的前四分之一圈時(shí)，帶動(dòng)槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)90°，在減速機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的后四分之三圈時(shí)，槽輪保持不動(dòng)，即在減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的后四分之三圈內(nèi)控制電機(jī)抱閘即可實(shí)現(xiàn)對(duì)槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)角度的控制，通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)配合普通電機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)變位機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的精確控制，降低了成本。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型一種平臺(tái)旋轉(zhuǎn)變位機(jī)控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合說(shuō)明書附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。

如圖1所示，一種平臺(tái)旋轉(zhuǎn)變位機(jī)控制裝置，包括安裝在變位機(jī)底座7上的、相連接的電機(jī)1和減速機(jī)2，所述減速機(jī)上連接有凸輪盤4，所述凸輪盤4的一側(cè)設(shè)置有與變位機(jī)工裝相連接的槽輪5，所述凸輪盤4上設(shè)置有可卡入所述槽輪5的凹槽中的圓柱體6。本實(shí)施例中，減速機(jī)的傳動(dòng)比為205，槽輪5為90°槽輪。

在減速機(jī)輸出軸旋轉(zhuǎn)一圈時(shí)，帶動(dòng)槽輪5轉(zhuǎn)動(dòng)90°，其中，在在減速機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的前四分之一圈時(shí)，帶動(dòng)槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)90°，在減速機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的后四分之三圈時(shí)，槽輪保持不動(dòng)，也就是說(shuō)在電機(jī)旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)在51.25-205圈之間，只要通過(guò)PLC控制給電機(jī)一個(gè)信號(hào)，使其抱閘，變位機(jī)工裝平臺(tái)就能處于90°位置處，通過(guò)此機(jī)構(gòu)控制大大降低了成本同時(shí)提高了在0°、90°、180°、270°位置的重復(fù)定位的精度。

如果需要對(duì)變位機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的不同角度進(jìn)行控制，則只需更換不同的槽輪即可實(shí)現(xiàn)。

本實(shí)施例中，所述凸輪盤4通過(guò)聯(lián)軸器與所述減速機(jī)2相連接，所述槽輪通過(guò)聯(lián)軸器與變位機(jī)工裝相連接，提高了傳動(dòng)精度。

綜上所述，本實(shí)用新型提供的一種平臺(tái)旋轉(zhuǎn)變位機(jī)控制裝置，通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)配合普通電機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)變位機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的精確控制。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征及優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界。