1.一種機器人抓取組件，其特征在于，所述抓取組件至少包括蝸桿、第一蝸輪、第一手爪和第二手爪，所述第一手爪固定于所述第一蝸輪，所述蝸桿與所述第一蝸輪嚙合；當所述蝸桿向第一方向轉(zhuǎn)動時帶動所述第一蝸輪繞著蝸輪軸心轉(zhuǎn)動，使所述第一手爪靠近所述第二手爪；當所述蝸桿向第二方向轉(zhuǎn)動時帶動蝸輪繞著蝸輪軸心轉(zhuǎn)動，所述第一手爪遠離所述第二手爪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人抓取組件，其特征在于，所述抓取組件還包括第二蝸輪、第三蝸輪和第三手爪、第四蝸輪和第四手爪，所述第二手爪固定于所述第二蝸輪的軸心，所述第三手爪固定于所述第三蝸輪的軸心，所述第四手爪固定于所述第四蝸輪的軸心，所述第一蝸輪、所述第二蝸輪、所述第三蝸輪、所述第四蝸輪呈90°等分排布且同時與所述蝸桿嚙合；當所述蝸桿轉(zhuǎn)動時，所述第一手爪、所述第二手爪、所述第三手爪、所述第四手爪同時相互靠近或相互遠離。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機器人抓取組件，其特征在于，所述第一蝸輪、所述第二蝸輪、所述第三蝸輪和所述第四蝸輪為相等直徑的圓盤狀蝸輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機器人抓取組件，其特征在于，所述蝸桿的長度大于所述蝸輪的外圓周長，能夠使所述抓取組件實現(xiàn)在第一抓取位置和第二抓取位置的抓取操作。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種機器人抓取組件，其特征在于，所述第一手爪、所述第二手爪、所述第三手爪和所述第四手爪均是兩段式手爪，所述兩段式手爪的第一段和第二段通過鎖止鉸鏈連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種機器人抓取組件，其特征在于，所述鎖止鉸鏈具有第一鎖止位和第二鎖止位，所述第一鎖止位使所述手爪適合第一抓取位置的使用，所述第二鎖止位使所述手爪適合第二抓取位置的使用。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種機器人抓取組件，其特征在于，所述兩段式手爪的第二段具有第一接觸面和第二接觸面，所述第一接觸面和所述第二接觸面均帶有增加摩擦力的設(shè)計。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種機器人抓取組件，其特征在于，所述增加摩擦力的設(shè)計是將所述第一接觸面和所述第二接觸面制成粗糙面。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種機器人抓取組件，其特征在于，所述增加摩擦力的設(shè)計是指在所述第二段的端部套上橡膠套或硅膠套。