本實用新型涉及生產(chǎn)機械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及機械副臂運動用的橫走滑動機構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有常見的橫走滑動機構(gòu)，包括有固定座、副臂及引拔驅(qū)動單元，引拔驅(qū)動單元相對正位安裝在固定座上，而副臂則相對偏離固定座安裝，這種結(jié)構(gòu)導(dǎo)致副臂工作重心不穩(wěn)，移動直線性差，滑行結(jié)構(gòu)磨損快，從而影響副臂工作質(zhì)量以及整個機構(gòu)的使用壽命，且副臂偏離固定座，以致出現(xiàn)難以夠到水口的問題，影響生產(chǎn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種橫走滑動機構(gòu)，優(yōu)化結(jié)構(gòu)，解決了副臂工作重心不穩(wěn)以及定模小副臂下行取不到水口的問題。

為達到上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

橫走滑動機構(gòu)，包括有固定座、副臂及引拔驅(qū)動單元，固定座提供副臂及引拔驅(qū)動單元滑行導(dǎo)向，所述副臂和引拔驅(qū)動單元的正投影分居在固定座所提供的滑行導(dǎo)向的左右側(cè)。

上述方案進一步是：所述固定座設(shè)有直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌上配套組裝一滑動座，該滑動座具有側(cè)向延伸的偏心部；所述副臂及引拔驅(qū)動單元均安裝在滑動座上，其中，引拔驅(qū)動單元是安置在偏心部上，副臂及引拔驅(qū)動單元是根據(jù)直線導(dǎo)軌的導(dǎo)向滑行。

上述方案進一步是：所述直線導(dǎo)軌為雙軌結(jié)構(gòu)，具有兩條平行滑軌，滑動座具有兩條滑槽配合兩條平行滑軌安裝，滑動座為臥式板體。

上述方案進一步是：所述滑動座相對偏心部的另一側(cè)邊設(shè)有排列布置的若干近接開關(guān)，而固定座相對側(cè)邊上設(shè)有配合近接開關(guān)工作的觸發(fā)塊。

上述方案進一步是：所述滑動座由減速機配合同步帶驅(qū)動滑行，同步帶固定在固定座上，而減速機與引拔驅(qū)動單元一起安裝在滑動座的偏心部上。

本實用新型的副臂和引拔驅(qū)動單元的正投影分居在固定座所提供的滑行導(dǎo)向的左右側(cè)，由此獲得如下有益效果：

1、引拔驅(qū)動單元的重量可以配重，平衡副臂重量，副臂工作重心平穩(wěn)，移動直線性好，滑行結(jié)構(gòu)不易磨損，使用壽命長。

2、副臂可以更靠近固定座，解決定模小副臂下行取不到水口的問題，提升使用功效。

3、結(jié)構(gòu)簡單，易制作及組裝，維護也簡便，極大提升了機械副臂的實用性和可操作性。

附圖說明：

附圖1為本實用新型其一實施例結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為圖1實施例的局部結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；

附圖3為圖2實施例的俯視圖。

具體實施方式：

以下將結(jié)合附圖對本實用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果作進一步說明，以充分地了解本實用新型的目的、特征和效果。

參閱圖1、2、3所示，本實用新型有關(guān)橫走滑動機構(gòu)，尤其是用于取卸料的機械手臂上，包括有固定座1、副臂2及引拔驅(qū)動單元3，引拔驅(qū)動單元3驅(qū)動副臂2取卸料，固定座1提供副臂2及引拔驅(qū)動單元3滑行導(dǎo)向，以達到移動工作。所述副臂2和引拔驅(qū)動單元3的正投影分居在固定座1所提供的滑行導(dǎo)向的左右側(cè)，即副臂2和引拔驅(qū)動單元3分居在固定座1所提供的滑行導(dǎo)向的左右側(cè)。引拔驅(qū)動單元3的重量可以配重，平衡副臂2重量，副臂2工作重心平穩(wěn)，移動直線性好，滑行結(jié)構(gòu)不易磨損，使用壽命長。同時，副臂2可以更靠近固定座1，解決定模小副臂下行取不到水口的問題，提升使用功效。

圖1、2、3所示，本實施例中，固定座1為長條設(shè)計，固定座1設(shè)有直線導(dǎo)軌11，直線導(dǎo)軌11上配套組裝一滑動座4，該滑動座4具有側(cè)向延伸的偏心部41。所述副臂2及引拔驅(qū)動單元3均安裝在滑動座4上，其中，引拔驅(qū)動單元3是安置在偏心部41上，副臂2及引拔驅(qū)動單元3是根據(jù)直線導(dǎo)軌11的導(dǎo)向滑行。引拔驅(qū)動單元3相對側(cè)偏安裝，這樣，副臂2即可盡可能的靠近固定座1安裝，引拔驅(qū)動單元3的重量達到配重效果，平衡副臂2重量，副臂2工作重心平穩(wěn)，移動直線性好，滑行結(jié)構(gòu)不易磨損，使用壽命長。本實施例優(yōu)選地，所述直線導(dǎo)軌11為雙軌結(jié)構(gòu)，具有兩條平行滑軌，滑軌斷面呈工字形，滑動座4具有兩條滑槽配合兩條平行滑軌安裝，滑動座4為臥式板體。該結(jié)構(gòu)增加組裝面，使滑動座4更穩(wěn)定的組裝在固定座1上，移動平穩(wěn)、精度高。

圖1、2、3所示，本實施例中，所述滑動座4相對偏心部41的另一側(cè)邊設(shè)有排列布置的若干近接開關(guān)5，而固定座1相對側(cè)邊上設(shè)有配合近接開關(guān)5工作的觸發(fā)塊12。該結(jié)構(gòu)給予滑動座4移動控制，提升移動準確性，也有效保護副臂2工作，防止意外碰撞。本實施例的滑動座4由減速機配合同步帶驅(qū)動滑行，移動平穩(wěn)，減少沖擊抖動，齒條6固定在固定座1上（圖中同步帶6位于兩條平行滑軌之間，與滑軌平行設(shè)置），而減速機與引拔驅(qū)動單元3一起安裝在滑動座4的偏心部41上，減速機進一步配重，增加平衡副臂2的效果。

本實用新型的副臂2和引拔驅(qū)動單元3的正投影分居在固定座1所提供的滑行導(dǎo)向的左右側(cè)，引拔驅(qū)動單元3的重量可以配重，平衡副臂2重量，副臂2工作重心平穩(wěn)，移動直線性好，滑行結(jié)構(gòu)不易磨損，使用壽命長。同時，副臂2可以更靠近固定座1，解決定模小副臂下行取不到水口的問題，提升使用功效；結(jié)構(gòu)簡單，易制作及組裝，維護也簡便，極大提升了機械副臂的實用性和可操作性，符合產(chǎn)業(yè)推廣利用。

以上結(jié)合實施方式對本實用新型做了詳細說明，只為說明本實用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人了解本實用新型的內(nèi)容并加以實施，并不能以此限定本實用新型的保護范圍，故凡根據(jù)本實用新型精神實質(zhì)所做的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍內(nèi)。