本實(shí)用新型屬于節(jié)水灌溉技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及片式滴灌管用雙打孔裝置。
背景技術(shù):
節(jié)水灌溉是世界各國發(fā)展現(xiàn)代農(nóng)業(yè)所采取的主要措施,在節(jié)水灌溉中,滴灌技術(shù)是通過干管、支管和毛管上的滴頭,在低壓下向土壤經(jīng)常緩慢地滴水、是直接向土壤供應(yīng)已過濾的水分、肥料或其它化學(xué)劑等的一種先進(jìn)的高標(biāo)準(zhǔn)灌溉技術(shù),滴灌管最具節(jié)水增產(chǎn)高效和環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)且被廣泛應(yīng)用于大田、大棚、溫室、生態(tài)園林和城市綠化中。
由于現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的飛速發(fā)展,對于滴灌管的產(chǎn)量需求不斷增加,而現(xiàn)有的用于片式滴灌管打孔的打孔機(jī)通常為單打孔機(jī),其中打孔機(jī)的具體結(jié)構(gòu)可以參考中國專利申請?zhí)?01310376870.4公開的內(nèi)鑲圓柱式滴灌管新型打孔機(jī)及中國專利申請?zhí)?01510724471.1公開的滴灌管帶用打孔機(jī)記滴灌管帶生產(chǎn)線。但是單打孔機(jī)不能滿足某些特殊滴頭需要打雙流水孔的要求,并且打孔速度慢、生產(chǎn)效率低,一般在500次/分左右,低速度的打孔機(jī)不能與高速生產(chǎn)滴灌管的擠出機(jī)相匹配,嚴(yán)重制約了片式滴灌管生產(chǎn)線的生產(chǎn)速度,導(dǎo)致滴灌管帶生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率較低且打孔精準(zhǔn)性較差,影響滴灌管質(zhì)量。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型提供一種片式滴灌管用雙打孔裝置,通過片式滴灌管用雙打孔裝置提高滴灌管生產(chǎn)線的生產(chǎn)速度,提高生產(chǎn)效率,并同時(shí)提高打孔精準(zhǔn)性以提高滴灌管質(zhì)量。
本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案是,一種片式滴灌管用雙打孔裝置,其特征在于,包括底板、設(shè)置在底板上支座、并排可滑動(dòng)設(shè)置在支座上的兩個(gè)打孔機(jī)、設(shè)置在底板上的前導(dǎo)輥支架、前導(dǎo)輥支架上設(shè)置有用于輸送滴灌管的前導(dǎo)輥、設(shè)置在前導(dǎo)輥支架上的光電傳感器、以及控制裝置;打孔機(jī)包括用于驅(qū)動(dòng)打孔機(jī)的動(dòng)力裝置和用于承載滴灌管的設(shè)置在底板上的高度調(diào)整機(jī)構(gòu);光電傳感器和動(dòng)力裝置均與控制裝置通信連接。
打孔機(jī)為沖孔鉆頭打孔機(jī)或雙風(fēng)筆打孔機(jī)。進(jìn)一步地,當(dāng)打孔機(jī)為沖孔鉆頭打孔機(jī)時(shí),打孔機(jī)包括設(shè)置在支座上可滑動(dòng)的軸承座、空心軸、聯(lián)軸器和法蘭座,聯(lián)軸器一端通過法蘭座與動(dòng)力裝置連接,所述空心軸設(shè)置在軸承座內(nèi)且一端與聯(lián)軸器另一端連接,所述空心軸另一端設(shè)置有沖孔鉆頭。
進(jìn)一步地,所述片式滴灌管用雙打孔裝置還包括設(shè)置在前導(dǎo)輥支架上的氣動(dòng)杠桿壓輥。氣動(dòng)杠桿壓輥與光電傳感器相互配合。
為了將打孔后的滴灌管平穩(wěn)地輸送至例如收卷機(jī)等其他裝置,所述片式滴灌管用雙打孔裝置還包括設(shè)置在底板上的后導(dǎo)輥支架和設(shè)置在后導(dǎo)輥支架上的后導(dǎo)輥。
為了便于在生產(chǎn)過程中,修改滴灌管生產(chǎn)線的相關(guān)參數(shù)和觀察滴灌管中滴頭打孔狀態(tài),所述滴灌管用雙打孔裝置還包括設(shè)置在后導(dǎo)輥支架上的觸摸顯示屏和攝像裝置。
為了避免將在打孔時(shí)沖出的廢屑到處散落,影響環(huán)境衛(wèi)生,所述片式滴灌管用雙打孔裝置還包括設(shè)置在軸承座中與空心軸連接的真空泵管道,與控制裝置連接的真空泵通過所述真空泵管道抽真空將打孔沖出的廢屑吸出至外部的廢屑罐中。
所述動(dòng)力裝置為伺服電機(jī)。聯(lián)軸器為無鍵連接聯(lián)軸器,避免了因高頻間歇式打孔方式容易造成伺服電機(jī)軸鍵槽的疲勞損壞。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和有益效果是:兩個(gè)打孔機(jī)間隔打孔,提高打孔速度,滿足滴灌管生產(chǎn)線高速生產(chǎn)的需要,提高生產(chǎn)效率;光電傳感器檢測滴灌管中滴頭的位置并且發(fā)出電子信號(hào)至控制裝置,控制裝置發(fā)出控制信號(hào)控制動(dòng)力裝置啟動(dòng)并且自動(dòng)跟蹤滴灌管牽引線速度,當(dāng)打孔機(jī)行至下止點(diǎn)時(shí),其線速度等于牽引線速度,該打孔機(jī)與滴灌管接觸的瞬間在滴頭的打孔槽位置打出滴孔,確保打孔位置在橫向的準(zhǔn)確性;打孔機(jī)在支座上可滑動(dòng),從而調(diào)整打孔機(jī)與滴灌管中滴頭的縱向距離,實(shí)現(xiàn)打孔位置縱向的準(zhǔn)確性;調(diào)整高度調(diào)整機(jī)構(gòu)的高度,進(jìn)而調(diào)整打孔機(jī)與滴灌管中滴頭之間的垂直距離,確保打孔位置垂直方向的準(zhǔn)確性,通過三維空間位置檢測確定滴灌管滴頭的打孔位置,確保滴灌管滴頭的打孔位置的準(zhǔn)確性,提高滴灌管滴頭的打孔精準(zhǔn)性,進(jìn)而提高滴灌管質(zhì)量。
附圖說明
為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡要介紹,顯而易見地,下面描述的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例,對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖。
圖1為本實(shí)用新型片式滴灌管用雙打孔裝置的一種實(shí)施例的正視示意圖,其中兩個(gè)打孔機(jī)均為沖孔鉆頭打孔機(jī);
圖2為圖1中沿A-A線的放大剖視圖;
圖3為本實(shí)用新型片式滴灌管用雙打孔裝置的另一種實(shí)施例的正視示意圖,其中兩個(gè)打孔機(jī)均為雙風(fēng)筆打孔機(jī);
圖4為圖3中沿B-B方向的放大剖視圖。
具體實(shí)施方式
為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚,下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖,對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
在滴灌管生產(chǎn)線中,滴頭篩選器將篩選出的滴頭輸送到擠出機(jī)中,擠出機(jī)擠出形成輸水管帶并將滴頭嵌入輸水管帶中形成滴灌管帶,通過片式滴灌管用雙打孔裝置在內(nèi)鑲在滴灌管上的滴頭的出水部位完成打孔。圖1示出的箭頭方向表示滴灌管輸送方向。為方便表述,本文做出規(guī)定:沿滴灌管輸送方向的稱為橫向方向(或X方向);在水平面上垂直于縱向方向的為縱向方向(或Y方向);垂直于水平面的方向?yàn)榇怪狈较颍ɑ騔方向)。
如圖1所示,本實(shí)用新型涉及一種片式滴灌管用雙打孔裝置,包括底板21、設(shè)置在底板21上支座5、并排、設(shè)置在支座5上的兩個(gè)打孔機(jī)20、設(shè)置在底板21上的前導(dǎo)輥支架22、前導(dǎo)輥支架22上設(shè)置有用于輸送滴灌管的前導(dǎo)輥23、設(shè)置在前導(dǎo)輥支架22上的光電傳感器24、用于驅(qū)動(dòng)打孔機(jī)20的動(dòng)力裝置1、用于承載滴灌管的高度調(diào)整機(jī)構(gòu)、以及控制裝置(未示出)、和兩個(gè)打孔機(jī)20均在支座5上可滑動(dòng),高度調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)置在底板21上;光電傳感器24和動(dòng)力裝置1均與控制裝置通信連接。在本實(shí)施例中,該打孔機(jī)20為沖孔鉆頭打孔機(jī)或雙風(fēng)筆打孔機(jī)。并且本實(shí)施例動(dòng)力裝置1為伺服電機(jī)1,光電傳感器24為精密光電傳感器,聯(lián)軸器2為無鍵連接聯(lián)軸器,避免了因高頻間歇式打孔方式容易造成伺服電機(jī)1軸鍵槽的疲勞損壞。
具體地,如圖1所示,光電傳感器24通過檢測到滴灌管中相鄰兩滴頭的時(shí)間以及兩滴頭之間的間距獲得滴灌管的運(yùn)行速度并且能夠檢測滴灌管中滴頭的位置,根據(jù)滴灌管的運(yùn)行速度和滴頭的位置發(fā)出電子信號(hào),將該電子信號(hào)發(fā)送至控制裝置,控制裝置發(fā)出控制信號(hào)至伺服電機(jī)1,伺服電機(jī)1啟動(dòng)且自動(dòng)跟蹤用于牽引滴灌管的牽引線速度,當(dāng)打孔機(jī)20行至下止點(diǎn)時(shí),其線速度等于牽引線速度,打孔機(jī)20與滴灌管接觸瞬間打孔機(jī)20在滴頭的打孔槽位置打出滴孔,確保打孔位置橫向的準(zhǔn)確性;打孔機(jī)20在支座5上可滑動(dòng),則可以調(diào)節(jié)打孔機(jī)20在支座5上的位置,從而調(diào)節(jié)打孔機(jī)20與滴灌管中滴頭的縱向距離,確保打孔位置縱向的準(zhǔn)確性;高度調(diào)整機(jī)構(gòu)可用于調(diào)整滴灌管中滴頭與打孔機(jī)20之間的垂直距離,確保打孔位置垂直方向的準(zhǔn)確性。例如,如圖2所示,本實(shí)用新型具體描述了當(dāng)打孔機(jī)20為沖孔鉆頭打孔機(jī)時(shí)的各個(gè)部件的布置和調(diào)節(jié),具體沖孔鉆頭打孔機(jī)的結(jié)構(gòu)可以參考中國專利申請?zhí)?01510724471.1公開的滴灌管帶用打孔機(jī)記滴灌管帶生產(chǎn)線中的鉆頭打孔機(jī),在本實(shí)施例中,伺服電機(jī)1安裝在法蘭座12上,聯(lián)軸器2一端通過法蘭座12連接伺服電機(jī)1且聯(lián)軸器2另一端連接位于軸承座3內(nèi)的空心軸4的一端,空心軸4的另一端套有壓盤13并且該壓盤13與軸承座12相接觸,其中在壓盤13內(nèi)與空心軸4相接觸的部分設(shè)置有密封圈(未示出)??招妮S4的遠(yuǎn)離聯(lián)軸器2的一端設(shè)置有沖孔鉆頭7,用于在滴頭的打孔槽位置打出滴孔。并且調(diào)節(jié)板8安裝在軸承座3上,調(diào)節(jié)螺釘9通過調(diào)節(jié)板8與軸承座3相連接,通過調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)螺釘9和調(diào)節(jié)板8,使得軸承座3在支座5上滑動(dòng),調(diào)節(jié)軸承座3的縱向位置,從而帶動(dòng)空心軸4縱向移動(dòng),因此可以控制空心軸4一端上的沖孔鉆頭7與滴灌管中滴頭之間的縱向距離,確保打孔位置縱向的準(zhǔn)確性。如圖1和圖2所示,型材支架6安裝在底板21上,在型材支架6上方設(shè)置有可升降高度調(diào)整器10,調(diào)節(jié)旋鈕11安裝在可升降高度調(diào)整器10的一側(cè),通過調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)旋鈕11上的尺寸刻度,可以調(diào)整可升降高度調(diào)整器10與沖孔鉆頭7之間的垂直距離,由于可升降高度調(diào)整器10用于承載滴灌管,因此可以調(diào)整沖孔鉆頭7與滴灌管中滴頭之間的垂直距離,確保打孔位置垂直方向的準(zhǔn)確性,其中該可升降高度調(diào)整器10為精密高度調(diào)整器。如圖3和圖4,示出打孔機(jī)20為雙風(fēng)筆打孔機(jī)的片式滴灌管用雙打孔裝置,具體雙風(fēng)筆打孔機(jī)的結(jié)構(gòu)可以參考中國專利申請?zhí)?01310376870.4公開的內(nèi)鑲圓柱式滴灌管新型打孔機(jī)中雙風(fēng)筆打孔機(jī),在此不做贅述。
進(jìn)一步地,片式滴灌管用雙打孔裝置還包括設(shè)置在前導(dǎo)輥支架22上的氣動(dòng)杠桿壓輥25,氣動(dòng)杠桿壓輥25和光電傳感器24相互配合。由于氣動(dòng)杠桿壓輥25采用光電傳感器24進(jìn)行檢測,避免了機(jī)械傳動(dòng)的磨損和彈簧疲勞,延長了檢測裝置的使用壽命。
如圖1所示,為了將打孔后的滴灌管平穩(wěn)地輸送至其他裝置,例如收卷機(jī),沿滴灌管輸送方向,在兩個(gè)打孔機(jī)20的后方設(shè)置有后導(dǎo)輥支架26,該后導(dǎo)輥支架26安裝在底板21上且設(shè)置有用于輸送打孔后的滴灌管的后導(dǎo)輥。進(jìn)一步地,后導(dǎo)輥支架26上設(shè)置有觸摸顯示屏28和攝像裝置27,觸摸顯示屏28和攝像裝置27均與控制裝置連接,觸摸顯示屏28用于操作者修改觸摸顯示屏28上的技術(shù)參數(shù)或滴灌管生產(chǎn)線的相關(guān)參數(shù),確保滴灌管生產(chǎn)線穩(wěn)定高速運(yùn)行。攝像裝置27可以實(shí)時(shí)監(jiān)測滴灌管中滴頭打孔位置是否正確,以便及時(shí)調(diào)整雙打孔裝置的三維打孔位置,提高打孔精準(zhǔn)性,進(jìn)而提高滴灌管的生產(chǎn)質(zhì)量。
進(jìn)一步地,為了避免在打孔時(shí)沖出的廢屑到處散落,影響環(huán)境衛(wèi)生,在軸承座3中設(shè)置有與空心軸4連接的真空泵管道14,與控制裝置連接的真空泵(未示出)通過真空泵管道14抽真空將打孔沖出的廢屑吸出至外部的廢屑罐(未示出)中,如在圖2中示出的箭頭方向?yàn)槌檎婵辗较颉?/p>
該片式滴灌管用雙打孔裝置可用于厚壁滴灌管的打孔和薄壁滴灌管的打孔,實(shí)現(xiàn)了雙打孔裝置的通用性并且滿足某些特殊滴頭需要打雙流水孔的要求。當(dāng)打孔機(jī)20為沖孔鉆頭打孔機(jī)時(shí),適用于片式薄壁滴灌管的高速打孔,例如滴灌管厚度在0.15-0.5mm之間;當(dāng)打孔機(jī)20為雙風(fēng)筆打孔機(jī)時(shí),適用于片式厚壁滴灌管的高速打孔,例如滴灌管厚度在0.6-1.2mm之間。根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要,兩個(gè)打孔機(jī)20可以同時(shí)使用,也可以單獨(dú)使用。兩個(gè)打孔機(jī)20的打孔速度可以達(dá)到1000次/分,是現(xiàn)有技術(shù)打孔速度的兩倍。通過三維空間位置檢測調(diào)整打孔位置,三維控制滴灌管滴頭的打孔位置的準(zhǔn)確性,實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)滴灌管滴頭的打孔以提高滴灌管質(zhì)量。
在本實(shí)施例中,兩個(gè)打孔機(jī)20間隔打孔,其中每個(gè)打孔機(jī)跟隨主軸編碼器(未示出)就是滴灌管中相鄰兩個(gè)滴頭的間距,這樣有效延長了每個(gè)打孔機(jī)旋轉(zhuǎn)軌跡中的電子凸輪的加速區(qū)和減速區(qū)的長度,進(jìn)而每個(gè)打孔機(jī)的伺服電機(jī)1能夠更高速、平穩(wěn)、準(zhǔn)確地完成打孔工作,提高滴灌管生產(chǎn)線的生產(chǎn)速度,提高生產(chǎn)效率。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和有益效果是:本實(shí)用新型提供的片式滴灌管用雙打孔裝置,兩個(gè)打孔機(jī)20間隔打孔,提高滴灌管生產(chǎn)線的生產(chǎn)速度,進(jìn)而提高生產(chǎn)效率;通過調(diào)節(jié)兩個(gè)打孔機(jī)20之間的間距,調(diào)節(jié)片式滴灌管中滴頭的打孔間距,實(shí)現(xiàn)不同農(nóng)作物灌溉的需要;該片式滴灌管用雙打孔裝置適用于薄壁滴灌管生產(chǎn)和厚壁滴灌管生產(chǎn),提高該雙打孔裝置的通用性,同時(shí)也能滿足某些滴頭需要打雙流水孔的特殊性;采用的無鍵連接聯(lián)軸器2,避免了因高頻間歇式打孔方式容易造成伺服電機(jī)1軸鍵槽的疲勞損壞;設(shè)置在前導(dǎo)輥支架22上的光電傳感器24用于檢測滴灌管的運(yùn)行速度和滴灌管中滴頭的位置并發(fā)出電子信號(hào)至控制裝置,控制裝置發(fā)出控制信號(hào)至伺服電機(jī)1,伺服電機(jī)1啟動(dòng)且自動(dòng)跟蹤用于牽引滴灌管的牽引線速度,當(dāng)打孔機(jī)20行至下止點(diǎn)時(shí),其線速度等于牽引線速度,打孔機(jī)7與滴灌管接觸的瞬間打孔機(jī)7在滴頭的打孔槽位置打出滴孔,實(shí)現(xiàn)打孔位置橫向的準(zhǔn)確性;通過調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)螺釘9和調(diào)節(jié)板8,使得打孔機(jī)20在支座5上滑動(dòng),帶動(dòng)打孔機(jī)20橫向移動(dòng),調(diào)整打孔機(jī)20與滴灌管中滴頭的縱向距離,實(shí)現(xiàn)打孔位置縱向的準(zhǔn)確性;調(diào)整可升降高度調(diào)整器10一側(cè)的調(diào)節(jié)旋鈕11以及其上的尺寸刻度,進(jìn)而調(diào)整打孔機(jī)20與滴灌管中滴頭之間的垂直距離,實(shí)現(xiàn)打孔位置垂直方向的準(zhǔn)確性,通過三維空間位置確定滴灌管滴頭的打孔位置,確保滴灌管滴頭的打孔位置的準(zhǔn)確性,提高滴灌管滴頭的打孔精準(zhǔn)性,進(jìn)而提高滴灌管質(zhì)量。
最后應(yīng)說明的是:以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案,而非對其限制;盡管參照前述實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改,或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換;而這些修改或者替換,并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。