本實(shí)用新型涉及機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)器人關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

機(jī)器人是用于根據(jù)控制終端發(fā)送的控制指令執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作的機(jī)器設(shè)備，機(jī)器人上設(shè)有用于搭建機(jī)器人的腳部、腿部和肘部等部位的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)。每一關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)包括舵機(jī)和與舵機(jī)配合的連接件，連接件可繞舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)?，F(xiàn)有機(jī)器人關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)中，舵機(jī)與連接件配合不夠緊密，在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中容易脫落，且將連接件裝配到舵機(jī)的過程中復(fù)雜，影響用戶體驗(yàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對(duì)現(xiàn)有機(jī)器人關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)存在的不足，提供一種舵機(jī)與連接件配合緊密且組裝過程簡單的機(jī)器人關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種機(jī)器人關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，包括舵機(jī)和連接件，所述舵機(jī)包括呈六面體狀的舵機(jī)本體和輸出軸，所述輸出軸的一端伸出所述舵機(jī)本體外；

所述舵機(jī)本體的一側(cè)面上設(shè)有舵盤，所述舵盤固定在所述輸出軸上并可繞所述輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述連接件包括第一連接臂、第二連接臂和第三連接臂，所述第一連接臂和所述第三連接臂設(shè)置在所述第二連接臂兩端同側(cè)并向外延伸，且所述第一連接臂和所述第三連接臂平行相對(duì)設(shè)置；

所述第一連接臂上設(shè)有至少一個(gè)供所述舵盤插入并與所述舵盤緊密配合的連接槽；

所述第三連接臂通過轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)與所述舵機(jī)本體活動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)設(shè)置在與所述舵盤相對(duì)的側(cè)面且與所述舵盤同軸設(shè)置。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述舵機(jī)本體上的第一連接孔、設(shè)置在所述第三連接臂上的第二連接孔、以及可拆卸安裝在所述第二連接孔上的連接銷；所述連接銷可插入所述第一連接孔上，所述第一連接孔與所述舵盤同軸設(shè)置。

優(yōu)選地，所述連接銷包括銷本體、設(shè)置在所述銷本體一面上的用于插入所述第一連接孔的凸起、以及設(shè)置在所述銷本體另一面上的兩個(gè)卡爪，所述卡爪的端部設(shè)有限位凸緣；

所述第二連接孔上設(shè)有第二限位凹緣，所述第二限位凹緣與所述限位凸緣相互配合。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述舵機(jī)本體的一側(cè)面與所述舵盤同軸設(shè)置的轉(zhuǎn)軸孔或轉(zhuǎn)軸凸起，所述第三連接臂上相應(yīng)設(shè)有轉(zhuǎn)軸凸起或轉(zhuǎn)軸孔，所述轉(zhuǎn)軸孔和所述轉(zhuǎn)軸凸起相互配合。

優(yōu)選地，所述舵盤和所述連接槽上設(shè)有相互配合的緊固組件。

優(yōu)選地，所述連接槽包括底板、頂板、左側(cè)板、右側(cè)板和后側(cè)板，所述頂板上設(shè)有供所述舵盤插入的開口；

所述舵盤縱截面呈T型設(shè)置，包括柱部和盤部；

所述緊固組件設(shè)置在所述柱部和所述頂板上。

優(yōu)選地，所述緊固組件包括相互配合的限位卡凸和限位卡槽；所述頂板的開口的相對(duì)兩側(cè)壁上各設(shè)有一所述限位卡凸；所述柱部相對(duì)位置上各設(shè)有一所述限位卡槽。

優(yōu)選地，所述頂板包括一體成型的頂板左部、頂板右部和頂板后部；所述頂板左部和頂板右部的相對(duì)位置上各設(shè)有一所述限位卡凸；所述頂板左部和所述頂板右部上各設(shè)有一條狀槽；所述條狀槽的方向與所述頂板的開口方向平行，且設(shè)置在靠近所述限位卡凸的位置。

優(yōu)選地，所述底板、所述頂板、所述左側(cè)板和所述右側(cè)板上至少設(shè)有一緊固筋，所述緊固筋的方向與所述頂板的開口方向相同。

優(yōu)選地，所述緊固筋遠(yuǎn)離所述后側(cè)板的一端設(shè)有倒角；所述頂板的開口處設(shè)有倒角。

優(yōu)選地，所述第一連接臂和所述第三連接臂呈長方形或六邊形設(shè)置，所述六邊形相對(duì)的兩邊相互平行。

優(yōu)選地，所述第二連接臂上設(shè)有安裝槽、連接盤或第三連接孔；

所述舵機(jī)本體的至少一側(cè)面上設(shè)有所述安裝槽；

所述安裝槽與所述連接槽規(guī)格相同；所述連接盤與所述舵盤規(guī)格相同；所述第三連接孔與所述第一連接孔或所述第二連接孔的規(guī)格相同。

優(yōu)選地，所述舵機(jī)本體、所述第一連接臂、所述第三連接臂或所述連接槽上還設(shè)有若干所述第三連接孔。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn)：本實(shí)用新型所提供的機(jī)器人關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)中，舵機(jī)的舵盤插入連接件的連接槽上；第三連接臂通過轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)與舵機(jī)本體活動(dòng)連接，且舵盤可繞輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使設(shè)有連接槽的連接件可繞輸出軸和轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)。該機(jī)器人關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)中，通過舵盤和連接槽的緊密配合，以實(shí)現(xiàn)舵機(jī)和連接件配合緊密，避免轉(zhuǎn)動(dòng)過程脫落。而且，該機(jī)器人關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)組裝過程中，只需將舵盤插入連接槽并使轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)相互配合即可，組裝過程簡單，有利于提高用戶體驗(yàn)。

附圖說明

下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，附圖中：

圖1是本實(shí)用新型一實(shí)施例中的機(jī)器人關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1所示機(jī)器人關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的一剖面圖；

圖3是圖1所示機(jī)器人關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)中的舵機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖1所示機(jī)器人關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)中的連接件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖4所示連接件的主視圖；

圖6是圖4所示連接件的后視圖；

圖7是圖6中A-A線的剖面圖；

圖8是本實(shí)用新型另一實(shí)施例中的機(jī)器人關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的連接件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本實(shí)用新型另一實(shí)施例中的機(jī)器人關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的連接件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：100、舵機(jī)；110、舵機(jī)本體；120、輸出軸；130、舵盤；131、柱部；132、盤部；200、連接件；210、第一連接臂；220、第二連接臂；230、第三連接臂；240、連接槽；241、底板；242、頂板；2421、頂板左部；2422、頂板右部；2423、頂板后部；243、左側(cè)板；244、右側(cè)板；245、后側(cè)板；246、條狀槽；247、緊固筋；248、倒角；300、緊固組件；310、限位卡凸；320、限位卡槽；400、轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)；410、第一連接孔；411、第一限位凹緣；420、第二連接孔；421、第二限位凹緣；430、連接銷；431、銷本體；432、凸起；433、卡爪；4331、限位凸緣；510、安裝槽；520、連接盤；530、第三連接孔。

具體實(shí)施方式

為了對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對(duì)照附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式。

圖1和圖2示出本實(shí)施例中的機(jī)器人關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)。該機(jī)器人關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)包括舵機(jī)100和可相對(duì)舵機(jī)100轉(zhuǎn)動(dòng)的連接件200。如圖1和圖2所示，舵機(jī)100包括呈六面體狀的舵機(jī)本體110和輸出軸120。其中，輸出軸120設(shè)置在舵機(jī)本體110內(nèi)，且輸出軸120的一端伸出舵機(jī)本體110外；可以理解地，輸出軸120可轉(zhuǎn)動(dòng)。舵機(jī)本體110的一側(cè)面上設(shè)有舵盤130，本實(shí)施例中，舵盤130設(shè)置在舵機(jī)本體110的頂面。舵盤130固定在輸出軸120上并可繞輸出軸120轉(zhuǎn)動(dòng)；即舵機(jī)100工作時(shí)，輸出軸120帶動(dòng)固定在其上的舵盤130轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖3所示，舵盤130縱截面呈T型設(shè)置，包括柱部131和盤部132。盤部132的形狀包括但不限于正方形；柱部131的形狀包括但不限于圓柱狀。

如圖4、圖8和圖9所示，連接件200包括一體成型的第一連接臂210、第二連接臂220和第三連接臂230，第一連接臂210和第三連接臂230設(shè)置于第二連接臂220兩端同側(cè)并向外延伸，且第一連接臂210和第三連接臂230平行相對(duì)設(shè)置，使得連接件200近似呈Π形設(shè)置。可以理解地，第一連接臂210和第三連接臂230之間的距離與舵機(jī)本體110的頂面和底面之間的距離相同，連接件200可由塑料等能夠發(fā)生形變的材料制成，使得機(jī)器人關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)組裝時(shí)，可將舵機(jī)100可設(shè)置在連接件200內(nèi)(如圖2所示)，并使連接件200相對(duì)舵機(jī)100轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖8和圖9所示，第一連接臂210和第三連接臂230呈長方形；如圖4所示，第一連接臂210和第二連接臂220六邊形設(shè)置，且六邊形相對(duì)的兩邊互相平行；可以理解地，第一連接臂210和第二連接臂220還可采用其他形狀。本實(shí)施例中，第二連接臂220與第一連接臂210和第三連接臂230垂直，并呈長方形設(shè)置。

如圖4和圖8所示，第一連接臂210上可設(shè)有一個(gè)供舵盤130插入并與舵盤130緊密配合的連接槽240，使得連接件200與一個(gè)舵機(jī)100配合，實(shí)現(xiàn)一個(gè)自由度機(jī)器人關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的組裝。如圖9所示，第一連接臂210可以設(shè)有兩個(gè)供舵盤130插入并與舵盤130緊密配合的連接槽240，使得連接件200可與兩個(gè)舵機(jī)100配合，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)自由度機(jī)器人關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的組裝。

如圖4-圖7所示，連接槽240包括呈六面體結(jié)構(gòu)設(shè)置的底板241、頂板242、左側(cè)板243、右側(cè)板244和后側(cè)板245，底板241、頂板242、左側(cè)板243、右側(cè)板244和后側(cè)板245圍成容納舵盤130的盤部132的空間，其中，頂板242上設(shè)有供舵盤130插入的開口。如圖7所示，頂板242包括一體成型的頂板左部2421、頂板右部2422和頂板后部2423，使得頂板242上形成一U形的開口，以供舵盤130插入。具體地，頂板左部2421的內(nèi)側(cè)臂和頂板右部2422的內(nèi)側(cè)壁之間的距離與舵盤130的柱部131直徑相匹配，以實(shí)現(xiàn)緊密配合?？梢岳斫獾?，設(shè)置在第一連接臂210上的連接槽240的頂板242與第一連接臂210的內(nèi)表面平齊，以使連接槽240的頂板242上的開口設(shè)置在第一連接臂210的內(nèi)側(cè)，從而使舵機(jī)100的舵盤130可插入第一連接臂210的連接槽240上。本申請(qǐng)中，連接槽240的各部分確定方法為：U形開口朝上且正對(duì)U形開口的入口，確定連接槽240的頂?shù)?、左右及前后?/p>

具體地，舵盤130和連接槽240上設(shè)有相互配合的緊固組件300，用于保證舵盤130和連接槽240連接的緊密性。其中，緊固組件300設(shè)置在舵盤130的柱部131和連接槽240的頂板242上。如圖3所示，緊固組件300包括相互配合的限位卡凸310和限位卡槽320。其中，頂板242的開口的相對(duì)兩側(cè)壁上各設(shè)有一限位卡凸310，即頂板左部2421和頂板右部2422的內(nèi)側(cè)臂的相對(duì)位置上各設(shè)有一限位卡凸310。柱部131的相對(duì)位置上各設(shè)有一限位卡槽320；本實(shí)施例中，正方形的盤部132的各邊中點(diǎn)的相應(yīng)位置的柱部131上各設(shè)有一限位卡槽320，限位卡槽320豎向貫穿設(shè)置于柱部131，當(dāng)把舵盤130推入連接槽240時(shí)，限位卡凸310與限位卡槽320結(jié)合起到緊固作用。

可以理解地，將舵機(jī)100的舵盤130插入第一連接臂210上的連接槽240時(shí)，由于頂板242上設(shè)有限位卡凸310且柱部131上設(shè)有限位卡槽320，通過限位卡凸310與限位卡槽320的配合，實(shí)現(xiàn)舵盤130與連接件200的緊密配合，保證兩者連接的緊密性，避免舵盤130帶動(dòng)連接件200轉(zhuǎn)動(dòng)過程中脫落。

頂板左部2421和頂板右部2422上各設(shè)有一條狀槽246，條狀槽246的方向與頂板242的開口方向平行，且條狀槽246設(shè)置在靠近限位卡凸310的位置，從而使條狀槽246與限位卡凸310之間形成一形變薄壁。在將舵盤130插入連接槽240或?qū)⒍姹P130從連接槽240上脫離時(shí)，形變薄壁產(chǎn)生一定形變，從而使限位卡凸310插入限位卡槽320內(nèi)或使限位卡凸310從限位卡槽320中脫離。

如圖4-圖7所示，底板241、頂板242、左側(cè)板243和右側(cè)板244上至少設(shè)有一緊固筋247，緊固筋247的方向與頂板242的開口方向相同。緊固筋247的設(shè)置，用于保障舵盤130與連接槽240之間配合的緊密性，避免舵盤130帶動(dòng)連接件200轉(zhuǎn)動(dòng)過程中脫落，影響用戶體驗(yàn)。本實(shí)施例中，底板241上設(shè)有兩根緊固筋247，頂板左部2421、頂板右部2422、左側(cè)板243和右側(cè)板244上各設(shè)有一根緊固筋247；六根緊固筋247所界定的空間與舵盤130的盤部132的形狀大小相匹配，以保證舵盤130插入連接槽240時(shí)的緊密性，避免脫落。進(jìn)一步地，可使設(shè)置在底板241和頂板242上的緊固筋247的高度不同，以使連接槽240的高度滿足用戶需求。

具體地，緊固筋247遠(yuǎn)離后側(cè)板245的一端設(shè)有倒角248；并且頂板242的開口處設(shè)有倒角248，以使連接槽240上供舵盤130插入的開口由大而小，便于舵盤130插入。其中，倒角248可以是倒斜角，也可以是倒圓角?？梢岳斫獾?，頂板左部2421和頂板右部2422在頂板242的開口入口位置處設(shè)有倒圓角，以便于舵盤130插入。

該機(jī)器人關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)還包括轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)400，第三連接臂230通過轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)400與舵機(jī)本體110活動(dòng)相連，轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)400設(shè)置在與舵盤130相對(duì)的一側(cè)面上，且與舵盤130同軸設(shè)置。

在一種實(shí)施例中，轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)400包括設(shè)置在舵機(jī)本體110的一側(cè)面上的與舵盤130同軸設(shè)置的第一連接孔410、設(shè)置在第三連接臂230上的第二連接孔420、以及可拆卸安裝在第二連接孔420上的連接銷430；連接銷430可插入第一連接孔410上?？梢岳斫獾?，在機(jī)器人關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)組裝過程中，通過連接銷430連接第一連接孔410和第二連接孔420，在連接件200相對(duì)于舵盤130轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，連接銷430相當(dāng)于第一連接孔410和第二連接孔420之間轉(zhuǎn)動(dòng)的支撐點(diǎn)。

如圖2所示，第一連接孔410上設(shè)有第一限位凹緣411，且第二連接孔420上設(shè)有第二限位凹緣421。如圖2結(jié)合圖4所示，連接銷430包括銷本體431、設(shè)置在銷本體431一面上的用于插入第一連接孔410的凸起432、以及設(shè)置在銷本體431另一面上的兩個(gè)橫截面呈C形的卡爪433，卡爪433的端部設(shè)有限位凸緣4331，限位凸緣4331與設(shè)置在第二連接孔420上的第二限位凹緣421配合?？梢岳斫獾兀瑱C(jī)器人關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)組裝時(shí)，通過外力作用使兩個(gè)呈C形的限位凸緣4331緊密卡接在第二連接孔420的第二限位凹緣421上，使得連接銷430的凸起432插入第一連接孔410的第一限位凹緣411內(nèi)，形成支撐點(diǎn)，從而完成第一連接孔410與第二連接孔420的緊密配合。其中，凸起432可以呈圓柱狀，其長度不宜太長，安裝后能支撐連接件200圍繞舵機(jī)100轉(zhuǎn)動(dòng)即可。另外凸起432的表面可以為弧面，以便于裝卸。

可以理解地，在機(jī)器人關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)組裝時(shí)，只需將舵機(jī)100的舵盤130插入連接件200的連接槽240上，并使安裝在第二連接孔420上的連接銷430的凸起432插入第一連接孔410內(nèi)；使得舵盤130帶動(dòng)連接槽240轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，連接銷430和舵盤130相當(dāng)于轉(zhuǎn)動(dòng)軸，使得連接件200可繞連接銷430和舵盤130旋轉(zhuǎn)。該組裝過程簡單方便，無需使用額外組裝工具，且轉(zhuǎn)動(dòng)過程中不易脫落。

如圖4所示，第二連接臂220上還可設(shè)有安裝槽510，使得連接件200可通過第二連接臂220上的安裝槽510與其他設(shè)有與連接盤520或舵盤130玩具搭建元件配合；其中，連接盤520與舵盤130規(guī)格相同，安裝槽510與連接槽240規(guī)格相同?！耙?guī)格相同”是指二者的形狀、大小相同，即同一連接盤/舵盤可以與安裝槽或連接槽實(shí)現(xiàn)匹配連接。如圖8所示，第二連接臂220上還可設(shè)有與舵盤130規(guī)格相同的連接盤520，使得連接件200可通過第二連接臂220上的連接盤520與設(shè)有安裝槽510或連接槽240的其他玩具搭建元件配合。如圖9所示，第二連接臂220上還可設(shè)有第三連接孔530，第三連接孔530的至少一端設(shè)有限位凹緣，可通過第三連接孔530實(shí)現(xiàn)與其他玩具搭建元件配合。

如圖3所示，舵機(jī)本體110的至少一側(cè)面上設(shè)有與連接槽240規(guī)格相同的安裝槽510，用于與設(shè)有連接盤520或舵盤130的其他玩具搭建元件配合。本實(shí)施例中，舵機(jī)本體110的頂面一端設(shè)有舵盤130，舵機(jī)本體110的底面與舵盤130相對(duì)位置設(shè)有第一連接孔410；舵機(jī)本體110的前面和后面各設(shè)有兩個(gè)開口方向相反的安裝槽510；舵盤130的左側(cè)面或右側(cè)面上設(shè)有一安裝槽510。

如圖4、圖8及圖9所示，舵機(jī)本體110、第一連接臂210、第三連接臂230或連接槽240的底板241上還設(shè)有若干第三連接孔530，第三連接孔530可與其他玩具搭建元件連接。具體地，第一連接孔410、第二連接孔420和第三連接孔530規(guī)格相同，通過第一連接孔410、第二連接孔420和第三連接孔530可與連接銷430或其他玩具搭建元件配合。

本實(shí)用新型所提供的機(jī)器人關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)中，舵機(jī)100的舵盤130插入連接件200的連接槽240上；第三連接臂230通過轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)400與舵機(jī)本體110活動(dòng)連接；舵盤130可繞輸出軸120轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使設(shè)有連接槽240的連接件200可繞輸出軸120和轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)400轉(zhuǎn)動(dòng)。該機(jī)器人關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)中，舵盤130和連接槽240上設(shè)有緊固組件300，使舵盤130和連接槽240緊密配合；且第一連接孔410和第二連接孔420通過連接銷430緊密配合，以實(shí)現(xiàn)舵機(jī)100與連接件200的緊密配合，避免轉(zhuǎn)動(dòng)過程脫落。并且，該機(jī)器人關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)組裝過程中，只需將舵盤130插入連接槽240上，連接銷430插入第一連接孔410上即可，組裝過程簡單，有利于提高用戶體驗(yàn)。

在另一種實(shí)施例中，轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)400包括設(shè)置在舵機(jī)本體110的一側(cè)面上與舵盤130同軸設(shè)置的轉(zhuǎn)軸孔或轉(zhuǎn)軸凸起；相應(yīng)地，第三連接臂230上相應(yīng)設(shè)有轉(zhuǎn)軸凸起或轉(zhuǎn)軸孔，轉(zhuǎn)軸孔與轉(zhuǎn)軸凸起相互配合，以形成支撐點(diǎn)。轉(zhuǎn)軸孔可以是通孔或盲孔。在機(jī)器人關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)組裝時(shí)，只需將舵機(jī)100的舵盤130插入連接件200的連接槽240上，并使轉(zhuǎn)軸凸起插入轉(zhuǎn)軸孔內(nèi)，使得舵盤130帶動(dòng)連接槽240轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)軸凸起與舵盤130相當(dāng)于轉(zhuǎn)動(dòng)軸，使得連接件200可繞轉(zhuǎn)動(dòng)凸起和舵盤130放置。該組裝過程簡單方便，無需使用額外組裝工具，且轉(zhuǎn)動(dòng)過程中不易脫落。

本實(shí)用新型是通過上述具體實(shí)施例進(jìn)行說明的，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)明白，在不脫離本實(shí)用新型范圍的情況下，還可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行各種變換和等同替代。另外，針對(duì)特定情形或具體情況，可以對(duì)本實(shí)用新型做各種修改，而不脫離本實(shí)用新型的范圍。因此，本實(shí)用新型不局限于所公開的具體實(shí)施例，而應(yīng)當(dāng)包括落入本實(shí)用新型權(quán)利要求范圍內(nèi)的全部實(shí)施方式。