本發(fā)明涉及鎖具技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，尤其涉及密碼鎖的電動機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

本專利申請是在中國專利CN201110244325.0所公開的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上做出的改進(jìn)。

現(xiàn)有的電子密碼鎖，普遍采用微型馬達(dá)驅(qū)動的鎖定機(jī)構(gòu)。其中的技術(shù)方案之一是采用套在轉(zhuǎn)軸上的螺旋彈簧和固定在轉(zhuǎn)軸上的柱銷，將馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為彈簧與柱銷之間的直線運(yùn)動，進(jìn)而推動或拉動一個阻擋元件以控制鎖舌收回。

由于成本原因，在電子密碼鎖中普遍采用微型直流馬達(dá)。由于微型直流馬達(dá)制造過程中存在的參數(shù)分散性，以及供電電池電壓變化，其轉(zhuǎn)速誤差很大，即使采用減速齒輪組和控制通電時間也很難控制柱銷相對于螺旋彈簧的行程。因此大部分情況下，都是行至彈簧端部（最后一圈）處，若馬達(dá)尚未斷電，柱銷要么在此處打滑轉(zhuǎn)動，要么堵轉(zhuǎn)，由此產(chǎn)生較大的摩擦或者造成彈簧抖動和扭變。

當(dāng)柱銷沿彈簧螺線作相對運(yùn)動時，因彈簧受柱銷壓力而壓縮，由此產(chǎn)生較大的摩擦，該摩擦又產(chǎn)生使彈簧跟軸轉(zhuǎn)動的力，容易造成彈簧跟軸轉(zhuǎn)動和徑向跳動，使彈簧不能平穩(wěn)的軸向位移，不僅造成彈簧和滑塊之間的磨損，還會產(chǎn)生柱銷不能順利旋進(jìn)彈簧螺旋軌跡的故障。同時，柱銷與彈簧之間的接觸摩擦?xí)斐芍N和彈簧的磨損。

中國專利CN201110244325.0所公開的技術(shù)方案，對控制彈簧跟轉(zhuǎn)抖動和跳動提出了設(shè)置彈簧第三繞組以吸收緩沖馬達(dá)起動和轉(zhuǎn)向時柱銷銷對彈簧產(chǎn)生的振動和沖擊，防止彈簧扭變或跳動的技術(shù)措施。對于解決柱銷和彈簧摩擦損傷問題，CN201110244325.0未公開技術(shù)方案。

綜上所述，解決彈簧跟轉(zhuǎn)引起的抖動和跳動問題還有其它的技術(shù)途徑可循，柱銷和彈簧摩擦損傷問題需要得到解決，以及針對“柱銷與螺旋彈簧相互作用，將馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為螺旋彈簧與柱銷之間的直線運(yùn)動，進(jìn)而推動或拉動一個阻擋元件以控制鎖舌收回”這一技術(shù)主題，對于鎖的電動機(jī)構(gòu)而言，使其性能得到進(jìn)一步提高存在進(jìn)一步改進(jìn)的需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、安全可靠性高的鎖的電動機(jī)構(gòu)。

一種用于鎖定裝置的電動機(jī)構(gòu)，包括：一個固馬達(dá)，一個固定在馬達(dá)軸上的傳動軸，一個套在傳動軸上并可軸向位移的圓柱彈簧，一個設(shè)在傳動軸上的可旋進(jìn)圓柱彈簧相鄰兩圈之間的柱銷，一個與馬達(dá)同軸設(shè)置的匣體，該匣體包括可容納圓柱彈簧的腔體和設(shè)在匣體上的第二滑槽，所述圓柱彈簧的兩端設(shè)置有伸出于圓柱彈簧外圓的擋圈，所述擋圈位于第二滑槽以阻止圓柱彈簧轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選的，所述第二滑槽包括兩個對稱設(shè)置的斜面，所述擋圈包括由圓柱彈簧的兩個自由端形成的兩個圓環(huán)，兩個圓環(huán)伸出于圓柱彈簧兩端，圓環(huán)的軸線與圓柱彈簧軸線垂直，所述斜面與擋圈的圓環(huán)面相抵。

優(yōu)選的，所述第二滑槽包括兩個對稱設(shè)置的斜面，所述擋圈包括由圓柱彈簧的兩個自由端形成的頸部及與頸部連接的圓環(huán)，兩個圓環(huán)伸出于圓柱彈簧的兩端，圓環(huán)的軸線與圓柱彈簧的軸線平行，所述斜面與擋圈的頸部相抵。

其中，所述匣體包括兩個沿匣體的軸線對稱設(shè)置的第一半匣體和第二半匣體，所述第一半匣體和第二半匣體結(jié)合后形成的所述腔體，該腔體包括：圓柱形腔體和對稱設(shè)于圓柱形腔體兩側(cè)的圓錐臺形腔體，所述圓柱形腔體的直徑大于柱銷繞圓柱彈簧軸線徑向旋轉(zhuǎn)的直徑，圓錐臺形腔體的小圓直徑大于圓柱彈簧的外徑，圓錐臺形腔體的大圓直徑與圓柱形腔體直徑相同。

其中，所述第一半匣體的端部或者第二半匣體的端部設(shè)有卡扣，所述第二半匣體的端部或者第一半匣體的端部設(shè)有與卡扣相配的卡鉤，第一半匣體和第二半匣體均設(shè)有用于鉚接第一半匣體和第二半匣體的鉚釘孔。

其中，第一半匣體和第二半匣體相對應(yīng)的結(jié)合面對稱地設(shè)有凹陷，該凹陷包括一個斜面，第一半匣體和第二半匣體結(jié)合后凹陷形成第二滑槽。

優(yōu)選的，所述第二滑槽的兩個斜面的夾角為35度至45度。

優(yōu)選的，還包括與柱銷配合的軸瓦，所述傳動軸設(shè)置有與軸瓦相配的軸瓦安裝孔。

優(yōu)選的，所述軸瓦為圓環(huán)形，所述柱銷包括兩個頭對頭設(shè)置的銷釘，所述銷釘具有直徑大于軸瓦內(nèi)孔的頭部。

優(yōu)選的，還包括一個設(shè)于兩個銷釘頭部之間的定位塊。

采用本發(fā)明的技術(shù)方案，可以取得以下有益技術(shù)效果：

1.采用兩個擋圈和匣體第二滑槽的配合結(jié)構(gòu)，擋圈與第二滑槽斜面或弧面接觸，受力均勻，在阻擋圓柱彈簧跟轉(zhuǎn)過程中可以有效地減少彈簧跳動和扭變。

2.采用兩個半匣體結(jié)合后形成的腔體結(jié)構(gòu)，與現(xiàn)有技術(shù)的框體相比，將限定圓柱彈簧徑向跳動的平面變成了沿圓柱彈簧圓周外形成均布的弧面，使限定圓柱彈簧徑向跳動的能力顯著提高，從而提高了電動機(jī)構(gòu)的運(yùn)行可靠性。此外，在兩個半匣體設(shè)置的卡扣結(jié)構(gòu)和鉚釘結(jié)構(gòu)解決了半匣體牢固結(jié)合和準(zhǔn)確定位問題。

3.采用在傳動軸上設(shè)置與柱銷滑動配合的含油軸瓦的技術(shù)措施，將滑動摩擦變?yōu)闈L動摩擦，顯著減小了柱銷與圓柱彈簧的磨擦，有效地解決了柱銷和圓柱彈簧的磨損問題。

4.本發(fā)明的技術(shù)方案所用零件少，結(jié)構(gòu)簡單，易于加工和安裝。

附圖說明

圖1是本發(fā)明第一實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明第一實施例的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖。

圖3是本發(fā)明第二實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明第二實施例的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖。

圖5是本發(fā)明所述的匣體的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明所述的匣體的另一個視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本發(fā)明第一實施例所述的圓柱彈簧的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本發(fā)明第二實施例所述的圓柱彈簧的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是本發(fā)明第一實施例在鎖殼內(nèi)處于鎖定位置的示意圖。

圖10是本發(fā)明第一實施例在鎖殼內(nèi)處于開鎖位置的示意圖。

具體實施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實施例與附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明，實施方式提及的內(nèi)容并非對本發(fā)明的限定。

圖1和圖2示出了本發(fā)明的第一實施例的結(jié)構(gòu)，圖3和圖4示出了本發(fā)明第二實施例的結(jié)構(gòu)。從圖中可以看出，兩個實施例所包括的馬達(dá)10，傳動軸20和匣體40都是相同的，以及整個電動機(jī)構(gòu)的外形與尺寸都是相同的，區(qū)別在于螺旋彈簧30和螺旋彈簧35的擋圈結(jié)構(gòu)不同，以及是否采用了與柱銷5相配的軸瓦結(jié)構(gòu)。兩個螺旋彈簧30和螺旋彈簧35都包括圓柱彈簧31和兩個對稱設(shè)在圓柱彈簧31兩端的擋圈34，其中圓柱彈簧31是相同的，擋圈34的形狀和大小也是相同的，螺旋彈簧30和螺旋彈簧35只是擋圈34伸出的長度和方向有所不同，因而造成本發(fā)明的一些工作狀態(tài)有些不同，關(guān)于這一點(diǎn)和軸瓦結(jié)構(gòu)會在后面詳細(xì)說明。

在本發(fā)明的兩個實施例中，馬達(dá)10采用普通微型直流電機(jī)，傳動軸20可以采用金屬材料，也可以采用復(fù)合工程材料制作，傳動軸20與馬達(dá)軸套裝固定，其采用過盈配合固定，傳動軸20的外圓柱面21與圓柱彈簧31的內(nèi)徑滑動配合，在傳動軸20的外圓柱面21中部垂直地設(shè)有安裝孔23，柱銷5裝入安裝孔后兩端稍超出圓柱彈簧31外圓，柱銷5的直徑略小于圓柱彈簧31在自由狀態(tài)下的彈簧節(jié)距，以便于在彈簧相鄰的兩圈之間旋進(jìn)。傳動軸20和圓柱彈簧31以及柱銷5裝到一起后，傳動軸20、圓柱彈簧31和圓柱面21在同一軸線上。

從圖1結(jié)合圖5和圖6可以看出，所述匣體40包括兩個沿匣體40的軸線對稱設(shè)置的第一半匣體41和第二半匣體42，所述第一半匣體41和第二半匣體42結(jié)合后形成的所述腔體50，該腔體包括：位于腔體中部的圓柱形腔體和對稱設(shè)于圓柱形腔體兩側(cè)的圓錐臺形腔體，所述圓柱形腔體的直徑大于柱銷繞圓柱彈簧軸線徑向旋轉(zhuǎn)的直徑，圓錐臺形腔體的小圓直徑大于圓柱彈簧31的外徑，圓錐臺形腔體的大圓直徑與圓柱形腔體直徑相同。

具體的，匣體40是由兩個對稱的第一半匣體41和第二半匣體42組成，第一半匣體41和第二半匣體42的形狀可以是圓柱形半殼，也可以是長方體半殼，它們各自包括了匣體端部43的一半，匣體頭部45的一半，以及完整的腔體50的一半。對于完整的腔體50，它的中間部分是直徑大于柱銷5的旋轉(zhuǎn)直徑的圓柱形腔體，圓柱形腔體的兩側(cè)部分是從圓柱形腔體逐漸向兩端過渡的圓錐臺形腔體，它的最小直徑接近但略大于圓柱彈簧31外徑。第一半匣體41和第二半匣體42的端部設(shè)有直徑比傳動軸頸部22直徑稍大的半圓孔，第一半匣體41和第二半匣體42結(jié)合后就形成了傳動軸頸部22可以通過圓孔，圓柱彈簧31軸向位移被限定在腔體50兩個內(nèi)端面之間的范圍內(nèi)。

從圖2結(jié)合圖7可以看到，擋圈34是由圓柱彈簧31的兩個自由端形成的兩個對稱的圓環(huán)，擋圈不僅伸出圓柱彈簧31外圓，而且也伸出了圓柱彈簧31兩端。圓環(huán)的軸線與圓柱彈簧31軸線垂直，裝配后擋圈34位于匣體40的第二滑槽48內(nèi)，擋圈34與第二滑槽48的接觸面是兩個斜面47，當(dāng)圓柱彈簧31受柱銷5摩擦力跟轉(zhuǎn)時，對應(yīng)的一個斜面47抵住擋圈34阻止圓柱彈簧31轉(zhuǎn)動（反轉(zhuǎn)時，另一個斜面抵住擋圈）。

圖5和圖6示出了第一半匣體41和第二半匣體42的結(jié)構(gòu)，可以看到，第一半匣體41和第二半匣體42相對應(yīng)結(jié)合面上各設(shè)有一個凹陷，光滑的斜面47設(shè)在該凹陷內(nèi)，第一半匣體41和第二半匣體42結(jié)合后形成了具有對稱斜面的第二滑槽48，當(dāng)圓柱彈簧31發(fā)生跟轉(zhuǎn)時擋圈34可以平面地接觸到斜面47上。經(jīng)測算，第二滑槽48兩個斜面47之間的夾角為35度至45度時，圓柱彈簧31抖動幅度最小。

圓柱彈簧31裝入腔體50后，不僅它軸向位移的范圍被準(zhǔn)確地限定，而且它徑向的位移或者跳動也被有效地限定。雖然傳動軸20對圓柱彈簧31的徑向位移具有限定作用，但由于圓柱彈簧31相對傳動軸20要在鎖定和解除鎖定的狀態(tài)之間運(yùn)動，它們之間的間隙不易設(shè)的過小，否則會因摩擦造成圓柱彈簧31在壓縮和釋放過程中的軸向位移障礙。因此，采用與圓柱彈簧31外形相吻合的圓柱形匣體腔體50結(jié)構(gòu)可有效地限定圓柱彈簧31的跳動或抖動，進(jìn)而顯著地提高電動機(jī)構(gòu)運(yùn)行可靠性。采用第一半匣體41和第二半匣體42結(jié)構(gòu)，可以增加腔體50與圓柱彈簧31外圓的接觸面積，使匣體40對圓柱彈簧31的限定作用更加明顯。此外，這種零件結(jié)構(gòu)也便于加工。

從圖5和圖6結(jié)合圖1和圖2可以看出，所述第一半匣體41的端部或者第二半匣體42的端部設(shè)有卡扣51，所述第二半匣體42的端部或者第一半匣體41的端部設(shè)有與卡扣51相配的卡鉤，52第一半匣體41和第二半匣體42均設(shè)有用于鉚接第一半匣體41和第二半匣體42的鉚釘孔。具體的，所述第一半匣體41或第二半匣體42的結(jié)合固定方式是在第一半匣體41和第二半匣體42體端部外側(cè)設(shè)置一對相互配合的卡扣51和卡鉤52，也就是說在一個半匣體上設(shè)置卡扣51，在另一個半匣體對應(yīng)位置設(shè)置卡鉤52，從圖3可以清楚地看到，它們是一對軸向進(jìn)入互扣的凹槽和凸塊，即第一半匣體41上凸塊對應(yīng)第二半匣體42上的凹槽，第一半匣體41上的凹槽對應(yīng)第二半匣體42上的凸塊。此外在匣體頭部45設(shè)有鉚釘孔53，用鉚釘6將第一半匣體41或第二半匣體42固定在一起。為了更換地定位，在一個半匣體頭部鉚釘孔53旁邊設(shè)置半圓形的定位槽54，另一個半匣體頭部設(shè)置與定位槽54相配的定位條55。

圖7表示出用于第一實施例的螺旋彈簧30的結(jié)構(gòu)，圖8示出了用于第二實施例的螺旋彈簧35的結(jié)構(gòu)，兩個螺旋彈簧的結(jié)構(gòu)除了擋圈34的伸出方式不同外，其余部分完全相同。在螺旋彈簧30中，擋圈34的軸線與圓柱彈簧31是垂直的，在擋圈34與圓柱彈簧端圈31之間有一個彎折37，當(dāng)圓柱彈簧31發(fā)生跟轉(zhuǎn)時，兩個擋圈34的圓環(huán)面抵在第二滑槽48的其中一個斜面47上，阻擋了圓柱彈簧31跟轉(zhuǎn)。此外柱銷5旋進(jìn)至彎折37位置時，如果馬達(dá)尚未斷電，柱銷5會被彎折37所阻擋不能繼續(xù)轉(zhuǎn)動，因此發(fā)生堵轉(zhuǎn)。

在螺旋彈簧35中，所述擋圈34包括由圓柱彈簧31的兩個自由端形成的頸部38及與頸部38連接的圓環(huán)，兩個圓環(huán)伸出于圓柱彈簧31的兩端，圓環(huán)的軸線與圓柱彈簧31的軸線平行，所述斜面47與擋圈34的頸部38相抵。具體的，擋圈34的圓環(huán)與圓柱彈簧31端圈之間有一個延伸段，也就是擋圈的頸部38，該頸部38平滑地從圓柱彈簧31的端圈延伸出來，并且具有一個與第二滑槽48的斜面47相同的傾角，當(dāng)圓柱彈簧31發(fā)生跟轉(zhuǎn)時，兩個擋圈頸部38抵在第二滑槽48的其中一個斜面47上，阻擋圓柱彈簧31跟轉(zhuǎn)。由于圓柱彈簧和擋圈之間是平滑過渡的頸部，當(dāng)柱銷旋5進(jìn)至擋圈的頸部38位置時，如果馬達(dá)10尚未斷電，由于沒有螺旋線可供柱銷旋進(jìn)，也沒有阻擋柱銷5旋轉(zhuǎn)的彎折，柱銷5會在此位置打滑。需要指出，本發(fā)明中的兩個擋圈34的繞制方向是不同的，但它們的形狀和尺寸是相同的，它們的位置是對稱的，所起的作用是相同的，因此說它們是對稱的。

在圖3和圖4所示，還包括與柱銷5配合的軸瓦4，所述傳動軸設(shè)置有與軸瓦4相配的軸瓦安裝孔24。具體的，軸瓦4是圓環(huán)形，由耐磨含油材料制成，它的內(nèi)孔與柱銷5滑動配合，外圓與軸瓦安裝孔24過盈配合。柱銷5包括兩個完全相同的銷釘，該銷釘具有直徑大于軸瓦4內(nèi)孔小于軸瓦安裝孔24的頭部，裝配時兩個銷釘?shù)念^部相對地裝入軸瓦安裝孔24中，再將軸瓦4固定在軸瓦安裝孔24中后就形成一個完整的柱銷5，該完整的柱銷5伸出轉(zhuǎn)動軸部分的直徑和高度與第一實施例的柱銷5完全相同。為了避免兩個柱銷頭部接觸摩擦，還可以在兩個銷釘頭之間設(shè)一個與軸瓦安裝孔24過盈配合的定位塊（圖中為示出）。設(shè)置軸瓦4的益處是，柱銷5在彈簧相鄰兩圈間旋進(jìn)時，除了隨傳動軸20轉(zhuǎn)動，自身也可以旋轉(zhuǎn)，將原來與彈簧之間的滑動摩擦變?yōu)闈L動摩擦。由此可以有效地降低和減少柱銷和彈簧的磨損，特別當(dāng)柱銷5在擋圈的頸部38位置空轉(zhuǎn)打滑時，此時磨擦力最大，采用軸瓦結(jié)構(gòu)后可顯著減小打滑時的摩擦。需要指出，在本發(fā)明中的第一實施例中也可以采用上述軸瓦4的技術(shù)方案，雖然，在第一實施例中柱銷5在擋圈位置時被彎折37阻擋不再旋轉(zhuǎn)，只存在柱銷5旋進(jìn)彈簧的較小摩擦力，因此可以不選擇采用軸瓦結(jié)構(gòu)以簡化結(jié)構(gòu)。但選擇采用軸瓦結(jié)構(gòu)后，可以地將柱銷5在彈簧相鄰兩圈旋進(jìn)的摩擦力降低到更小。

以下結(jié)合圖9和圖10說明本發(fā)明兩個實施例的工作過程。

如圖9所示，本發(fā)明的電動機(jī)構(gòu)安裝在一個轉(zhuǎn)舌鎖內(nèi)，匣體40裝在鎖殼2內(nèi)的第一滑槽3內(nèi)，在圖9中，匣體40處于伸出位置，在此位置，匣體頭部45占據(jù)著第一滑槽左端的空間，如果要開鎖，外力推動鎖舌8轉(zhuǎn)動使之收進(jìn)鎖殼2，與鎖舌有配合關(guān)系的擺柱7同時轉(zhuǎn)動以帶動擋塊9進(jìn)入第一滑槽右端的空間。在未獲開鎖授權(quán)情況下，由于匣體頭部45阻擋著擋塊9，外力不能推動鎖舌8轉(zhuǎn)動收進(jìn)鎖殼2，鎖舌8就這樣被鎖定了。從圖9中可以看到，匣體40處于伸出位置時，柱銷5位于圓柱彈簧31的右端（或者說圓柱彈簧在柱銷的左邊），與右邊的擋圈34的彎折37相抵，兩個擋圈抵在匣體第二滑槽48下面的斜面47上。

參見圖10所示，如果收到開鎖授權(quán)，也就是說鎖的控制單元收到正確的開鎖密碼后給馬達(dá)10通電，馬達(dá)10開始順時針方向旋轉(zhuǎn)（從馬達(dá)右側(cè)看），柱銷5順時針地開始向圓柱彈簧31右端旋進(jìn)，同時圓柱彈簧31向匣體40右端移動，當(dāng)圓柱彈簧31右端接觸到匣體腔體50端部后，匣體40受圓柱彈簧31推動向右移動，直到匣體頭部45完全脫離原來占據(jù)的第一滑槽3左端的空間，此時外力推動鎖舌8逆時針轉(zhuǎn)動，同時帶動擺柱7順時針轉(zhuǎn)動，以及擺柱再帶動擋塊9逆時針轉(zhuǎn)動，使擋塊進(jìn)入第一滑槽3，與此同時鎖舌8收進(jìn)鎖殼2，鎖被打開。在此位置，柱銷5位于圓柱彈簧31的左端（或者說圓柱彈簧在柱銷的右邊），左邊的擋圈34的彎折37阻擋柱銷5旋轉(zhuǎn)，而擋圈抵在匣體40第二滑槽48上面的斜面47上。

開鎖過程結(jié)束后，外力撤銷，在鎖舌復(fù)位彈簧偏置力作用下鎖舌8轉(zhuǎn)回到鎖定狀態(tài)，同時帶動擺柱7逆時針轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動擋塊9順時針地從第一滑槽3轉(zhuǎn)出，此時馬達(dá)10通電逆時針轉(zhuǎn)動，柱銷5從圓柱彈簧31左端旋進(jìn)圓柱彈簧，推動圓柱彈簧向匣體40左端移動，進(jìn)而推動匣體向左移動，直到匣體頭部45占據(jù)鎖殼第一滑槽3左端的空間，回到圖9所示的對鎖舌的鎖定狀態(tài)。

第二實施例的工作過程與上述的第一實施例工作過程基本相同，它們之間的區(qū)別在于：在第一實施例中，當(dāng)柱銷5旋進(jìn)到擋圈34位置時被擋圈處的彎折38擋住不能旋轉(zhuǎn)，使馬達(dá)10處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)；而在第二實施例中，當(dāng)柱銷5旋進(jìn)到擋圈34位置時，柱銷在擋圈與圓柱彈簧之間擋圈頸部39位置打滑，馬達(dá)10不會處在堵轉(zhuǎn)狀態(tài)。

因為所選的微型馬達(dá)可以短時間處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，不會影響馬達(dá)性能或?qū)︸R達(dá)造成損害，因此，在技術(shù)上和實際應(yīng)用中這兩種彈簧結(jié)構(gòu)都是可行的。無論采用哪種結(jié)構(gòu)，當(dāng)開鎖或上鎖過程結(jié)束后，都需要馬達(dá)斷電。通常電子控制的鎖定裝置都配置了類似位置開關(guān)的元件，偵測鎖舌或滑塊或其它與鎖舌聯(lián)動的零件位置變化，將信號傳給鎖定裝置的控制單元，及時停止馬達(dá)工作。

上述實施例為本發(fā)明較佳的實現(xiàn)方案，除此之外，本發(fā)明還可以其它方式實現(xiàn)，在不脫離本技術(shù)方案構(gòu)思的前提下任何顯而易見的替換均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。