本發(fā)明屬于智能機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種具有入侵預(yù)警功能的家用服務(wù)機(jī)器人。

背景技術(shù)：

目前，隨著科技發(fā)展和社會(huì)進(jìn)步，人們生活節(jié)奏加快，呆在家里的時(shí)間越來越少，因此產(chǎn)生了對(duì)家用服務(wù)機(jī)器人的需求，但目前的家用服務(wù)機(jī)器人功能單一，無法進(jìn)行入侵預(yù)警，無法使用戶遠(yuǎn)程知曉家庭監(jiān)控情況，無法做到及時(shí)處理防控。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于解決上述的技術(shù)問題而提供一種具有入侵預(yù)警功能的家用服務(wù)機(jī)器人。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種具有入侵預(yù)警功能的家用服務(wù)機(jī)器人，包括具有輪式行走機(jī)構(gòu)的家用服務(wù)機(jī)器人本體以及與所述家用服務(wù)機(jī)器人本體通信連接的移動(dòng)終端；所述家用服務(wù)機(jī)器人本體包括電源模塊、可360度旋轉(zhuǎn)進(jìn)行視頻采集的視頻采集模塊、存儲(chǔ)模塊、無線傳輸模塊、控制器：所述電源模塊、視頻采集模塊、存儲(chǔ)模塊、無線傳輸模塊分別與所述控制器相連接；所述控制器連接圖像識(shí)別處理裝置，用于對(duì)所述視頻采集模塊采集的實(shí)時(shí)圖像進(jìn)行處理，并判斷在預(yù)設(shè)的監(jiān)控區(qū)域內(nèi)發(fā)現(xiàn)有入侵目標(biāo)出現(xiàn)時(shí)，將包含有入侵目標(biāo)的圖像向移動(dòng)終端傳送并發(fā)出預(yù)警信息進(jìn)行提示，同時(shí)將該圖像進(jìn)行編碼壓縮處理后存儲(chǔ)入所述存儲(chǔ)模塊中。

所述圖像識(shí)別處理裝置包括：

判斷單元，用于對(duì)所述視頻采集模塊采集的實(shí)時(shí)圖像進(jìn)行處理，并判斷在預(yù)設(shè)的監(jiān)控區(qū)域內(nèi)是否有入侵目標(biāo)；

控制單元，用于控制將包含有入侵目標(biāo)的圖像通過所述無線傳輸模塊向移動(dòng)終端傳送并發(fā)出預(yù)警信息進(jìn)行提示。

所述視頻采集模塊包括一個(gè)高清CMOS與一個(gè)標(biāo)清CCD，所述高清CMOS與標(biāo)清CCD分別配備有鏡頭。

所述輪式行走機(jī)構(gòu)的上端設(shè)有殼體，所述殼體的上端安裝由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的360度旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述360度旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上安裝所述視頻采集模塊。

所述控制器還連接有補(bǔ)光燈、音頻報(bào)警模塊。

所述存儲(chǔ)模塊為SD卡，所述無線傳輸模塊為GPRS或GSM無線模塊。

本發(fā)明通過包括通過圖像識(shí)別處理裝置對(duì)安裝在家用服務(wù)機(jī)器人上的視頻采集模塊采集的實(shí)時(shí)圖像進(jìn)行處理，并判斷在預(yù)設(shè)的監(jiān)控區(qū)域內(nèi)發(fā)現(xiàn)有入侵目標(biāo)出現(xiàn)時(shí)，將包含有入侵目標(biāo)的圖像向移動(dòng)終端傳送并發(fā)出預(yù)警信息進(jìn)行提示，使得用戶在任何時(shí)間、任何地點(diǎn)都能隨時(shí)了解家中監(jiān)控情況，做到安全防范，對(duì)于保護(hù)公民的個(gè)人財(cái)產(chǎn)，具有重大的實(shí)踐生產(chǎn)意義。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的具有入侵預(yù)警功能的家用服務(wù)機(jī)器人的原理結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

下面，結(jié)合實(shí)例對(duì)本發(fā)明的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和優(yōu)勢作進(jìn)一步的說明，但本發(fā)明并不局限于所列的實(shí)施例。

參見圖1所示，一種具有入侵預(yù)警功能的家用服務(wù)機(jī)器人，包括具有輪式行走機(jī)構(gòu)的家用服務(wù)機(jī)器人本體以及與所述家用服務(wù)機(jī)器人本體通信連接的移動(dòng)終端；所述家用服務(wù)機(jī)器人本體包括電源模塊、可360度旋轉(zhuǎn)進(jìn)行視頻采集的視頻采集模塊、存儲(chǔ)模塊、無線傳輸模塊、控制器：所述電源模塊、視頻采集模塊、存儲(chǔ)模塊、無線傳輸模塊分別與所述控制器相連接；所述控制器連接圖像識(shí)別處理裝置，用于對(duì)所述視頻采集模塊采集的實(shí)時(shí)圖像進(jìn)行處理，并判斷在預(yù)設(shè)的監(jiān)控區(qū)域內(nèi)發(fā)現(xiàn)有入侵目標(biāo)出現(xiàn)時(shí)，將包含有入侵目標(biāo)的圖像向移動(dòng)終端傳送并發(fā)出預(yù)警信息進(jìn)行提示，同時(shí)將該圖像進(jìn)行編碼壓縮處理后存儲(chǔ)入所述存儲(chǔ)模塊中。

具體實(shí)現(xiàn)上，本發(fā)明中，所述圖像識(shí)別處理裝置包括：

判斷單元，用于對(duì)所述視頻采集模塊采集的實(shí)時(shí)圖像進(jìn)行處理，并判斷在預(yù)設(shè)的監(jiān)控區(qū)域內(nèi)是否有入侵目標(biāo)；

控制單元，用于控制將包含有入侵目標(biāo)的圖像通過所述無線傳輸模塊向移動(dòng)終端傳送并發(fā)出預(yù)警信息進(jìn)行提示。

本發(fā)明通過設(shè)有圖像識(shí)別處理裝置，這樣，可以由所述家用服務(wù)機(jī)器人根據(jù)監(jiān)測情況將預(yù)設(shè)的監(jiān)控區(qū)域出現(xiàn)了包含有入侵目標(biāo)的圖像向連接的移動(dòng)終端傳送并發(fā)出預(yù)警信息進(jìn)行提示，使得移動(dòng)終端的用戶可以及時(shí)地根據(jù)提示采取相應(yīng)的措施或報(bào)警處理等。

當(dāng)然了，所述家用服務(wù)機(jī)器人可以實(shí)時(shí)進(jìn)行圖像的傳送，并在判斷出現(xiàn)入侵目標(biāo)出現(xiàn)在監(jiān)控區(qū)域時(shí)，在傳輸包含有入侵目標(biāo)的圖像時(shí)直接在本地進(jìn)行報(bào)警提示，從而使得預(yù)警更為有效。

所述圖像識(shí)別處理裝置可以是視頻采集模塊的控制處理器芯片或中央處理器CPU，內(nèi)置有相應(yīng)的處理程序以實(shí)現(xiàn)上述的判斷處理的功能，或者可以是一個(gè)單獨(dú)獨(dú)立于所述視頻采集模塊的的具有入侵預(yù)警功能的圖像分析處理裝置或設(shè)備。

所述監(jiān)控區(qū)域由所述圖像識(shí)別處理裝置預(yù)先通過學(xué)習(xí)識(shí)別，然后在監(jiān)控的過程中通過預(yù)設(shè)的程序判斷在監(jiān)控區(qū)域出現(xiàn)有與監(jiān)控區(qū)域的圖像不一致的活動(dòng)的或靜止的可疑目標(biāo)的圖像時(shí)，即可實(shí)現(xiàn)將判斷出有可疑目標(biāo)的圖像向視頻監(jiān)控中心傳送并發(fā)出預(yù)警信息進(jìn)行提示，大大提高了監(jiān)控的有效性以及針對(duì)性。

其中，具體的，所述視頻采集模塊包括一個(gè)高清CMOS與一個(gè)標(biāo)清CCD，所述高清CMOS與標(biāo)清CCD分別配備有鏡頭。

其中，所述輪式行走機(jī)構(gòu)的上端設(shè)有殼體，所述殼體的上端安裝由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的360度旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述360度旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上安裝所述視頻采集模塊。

進(jìn)一步的，所述控制器還連接有補(bǔ)光燈、音頻報(bào)警模塊。

所述補(bǔ)光燈用于在圖像采集模塊采集圖像的光線不足時(shí)，由控制器自動(dòng)控制打開并調(diào)節(jié)相應(yīng)的亮度，照射在監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行圖像的采集。

所述音頻報(bào)警模塊，可用于在所述的圖像識(shí)別處理裝置對(duì)所述視頻采集模塊采集的實(shí)時(shí)圖像進(jìn)行處理，在判斷在預(yù)設(shè)的監(jiān)控區(qū)域內(nèi)發(fā)現(xiàn)有入侵目標(biāo)出現(xiàn)時(shí)，發(fā)出音頻報(bào)警提示進(jìn)行預(yù)警。

本發(fā)明中，所述存儲(chǔ)模塊為SD卡，所述無線傳輸模塊為GPRS或GSM無線模塊。分別相應(yīng)的卡槽安裝在機(jī)器人本體上。

具體實(shí)現(xiàn)上，本發(fā)明中，所述輪式行走機(jī)構(gòu)的上端設(shè)有殼體，所述殼體的上端安裝360度旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述360度旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上安裝所述視頻采集模塊。

進(jìn)一步的，本發(fā)明中，還包括有電源電量監(jiān)測模塊，所述電源電量監(jiān)測模塊采用電壓檢測傳感器，所述電壓檢測傳感器并與所述控制器相連接，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測電源模塊的電壓情況并傳送電壓信息給所述控制器，并在監(jiān)測到電源電量低于預(yù)設(shè)的閾值時(shí)，由所述音頻報(bào)警裝置輸出電量低的報(bào)警提示。

本發(fā)明通過包括通過圖像識(shí)別處理裝置對(duì)安裝在家用服務(wù)機(jī)器人上的視頻采集模塊采集的實(shí)時(shí)圖像進(jìn)行處理，并判斷在預(yù)設(shè)的監(jiān)控區(qū)域內(nèi)發(fā)現(xiàn)有入侵目標(biāo)出現(xiàn)時(shí)，將包含有入侵目標(biāo)的圖像向移動(dòng)終端傳送并發(fā)出預(yù)警信息進(jìn)行提示，使得用戶在任何時(shí)間、任何地點(diǎn)都能隨時(shí)了解家中監(jiān)控情況，做到安全防范，對(duì)于保護(hù)公民的個(gè)人財(cái)產(chǎn)，具有重大的實(shí)踐生產(chǎn)意義。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。