技術(shù)特征：
1.一種水平機(jī)器人相機(jī)坐標(biāo)系校定方法，包括臺(tái)座，安裝于臺(tái)座的水平機(jī)器人(1)及固定于臺(tái)座上的固定相機(jī)(2)，水平機(jī)器人(1)內(nèi)置有水平坐標(biāo)系O1-X1Y1，固定相機(jī)(2)內(nèi)置有像素坐標(biāo)系O2-X2Y2，其特征在于：所述水平機(jī)器人(1)的旋轉(zhuǎn)執(zhí)行端(7)安裝有標(biāo)定板(3)，該標(biāo)定板(3)上設(shè)置有定位靶標(biāo)(4)，所述固定相機(jī)(2)的視野范圍(5)內(nèi)設(shè)定有基準(zhǔn)位置(6)，標(biāo)定板(3)位于視野范圍(5)內(nèi)；坐標(biāo)校定步驟包括：步驟A、水平機(jī)器人(1)控制標(biāo)定板(3)移動(dòng)至水平坐標(biāo)系O1-X1Y1的起始點(diǎn)準(zhǔn)備；步驟B、水平機(jī)器人(1)控制標(biāo)定板(3)在X方向上移動(dòng)至定位靶標(biāo)(4)與基準(zhǔn)位置(6)在X方向上對(duì)齊，水平機(jī)器人(1)控制標(biāo)定板(3)在Y方向上移動(dòng)至定位靶標(biāo)(4)與基準(zhǔn)位置(6)在Y方向上對(duì)齊；步驟C、將水平機(jī)器人(1)的水平坐標(biāo)系O1-X1Y1的XY坐標(biāo)作歸零處理；步...