本發(fā)明涉及用于加工幅材卷、特別但不限于紙張、例如但是不限于用于生產衛(wèi)生紙、廚房用紙或者類似紙品的薄紙或者類似紙品的幅材卷的機器的領域。

背景技術：

在許多用于生產卷繞幅材的卷筒的工業(yè)領域中，產生出具有顯著軸向尺寸的幅材卷，隨后該幅材卷被切割成更小的卷筒、即切割成用于包裝和銷售的更小軸向尺寸的卷筒。這種加工的典型例子是在用于生產衛(wèi)生紙、廚房用紙及類似紙品的卷筒的薄紙轉換領域。在該領域中，纖維素材料的層片借助連續(xù)的機器來生產并被卷繞成所謂的起始帶卷(parentreels)。這些帶卷然后松開并復卷繞在復卷機上以形成幅材卷，所述幅材卷的軸向長度對應于由造紙機所生產的層片的寬度并等于待銷售產品的多個軸向長度。

接著，使用切割機將幅材卷分成將用于包裝和消費的更小軸向尺寸的卷筒。在us6786808和us5522292中描述了這種類型的切割機的示例。用于卷繞幅材、特別是薄紙的幅材卷的切割機通常包括用于待切割幅材卷的進給路徑和沿著給進給路徑布置的切割頭。切割頭包括一個或多個盤形切割刀片，該盤形切割刀片圍繞其軸線旋轉并且還具有周期性運動、例如旋轉或者振動運動以順序地切割沿著進給路徑進給到單獨后續(xù)卷筒中的更大軸向尺寸的幅材卷。

盤形切割刀片承受磨損并因此需要經常打磨。當打磨它時，盤形切割刀片逐漸地磨損，其中，它的直徑減少減小。當達到最小直徑時，應當更換盤形切割刀片。

當盤形切割刀片采用新的盤形切割刀片來更換時，必須調整砂輪的姿態(tài)，從而朝著具有不同于(大于)已更換的已磨損的盤形切割刀片的直徑的新的盤形切割刀片移動砂輪。該操作需要很長時間而且特別復雜。它還要求操作者進出機器的布置盤形切割刀片位置的危險區(qū)域。

因此，需要提供克服或至少部分減少上述缺點的用于切割幅材卷的機器。

技術實現(xiàn)要素：

根據(jù)一個方面，提供了一種用于切割幅材卷的機器，其包括:

-用于待切割的幅材卷的給送路徑；

-沿著給送路徑布置的切割頭，所述切割頭包括用于盤形切割刀片的聯(lián)接部，并所述切割頭設計成為盤形切割刀片施加圍繞其軸線的旋轉運動和循環(huán)移動以將幅材卷切割成單個卷筒，并且所述切割頭設計成允許幅材卷沿著給送路徑向前移動；

-打磨單元，其包括安裝在旋轉軸上并與盤形切割刀片的一側協(xié)作以打磨盤形切割刀片的切削刃的至少一個砂輪；

-以朝著盤形切割刀片移動砂輪的受控靠近系統(tǒng)。

受控靠近系統(tǒng)可設計成根據(jù)大體上平行于旋轉軸的軸線的方向來移動砂輪。

受控靠近系統(tǒng)可包括布置和構造成軸向移動砂輪的致動器、例如電動馬達。

在其它實施例中，受控靠近系統(tǒng)可包括布置和構造成移動砂輪的至少一個彈性部件。

根據(jù)另一方面，提供了用于調整在切割機的盤形切割刀片和可相對于盤形切割刀片移動的打磨單元的至少一個砂輪之間的相互位置的方法，其中，砂輪安裝旋轉軸上并布置成與盤形切割刀片的一側協(xié)作。該方法包括以下步驟:

-將砂輪支撐在殼體處；

-將殼體帶到相對于盤形切割刀片的標稱位置中；

-朝著盤形切割刀片可控制地移動砂輪，以根據(jù)相對于殼體的靠近方向移動砂輪，從而將殼體保持在標稱位置中；

-一旦到達在砂輪和盤形切割刀片之間的相互接觸位置，就鎖定在砂輪和殼體之間的相互位置。

本領域的技術人員將理解本發(fā)明所基于的構思可迅速地作為用于設計其它結構、其它方法和/或其它系統(tǒng)的基礎，以實現(xiàn)本發(fā)明的各種目的。因此，重要的是，權利要求被認為是包括那些不偏離本發(fā)明的精神和范圍的等效結構。

在以下詳細描述中，將描述還具有用于在盤形切割刀片已磨損時自動更換盤形切割刀片的特殊的且創(chuàng)新性的系統(tǒng)的機器。然而，應當理解的是，在其它實施例中，這些用于自動更換已磨損的盤形切割刀片的系統(tǒng)是可省略的，并且砂輪的靠近可在手動更換切割刀片的情況下執(zhí)行。反之亦然，用于自動更換已磨損的切割刀片的系統(tǒng)也可用在沒有用于砂輪的自動靠近系統(tǒng)的切割機中。

附圖說明

現(xiàn)在通過遵循示出了本發(fā)明的實際實施例的描述和附圖應該使得本發(fā)明更清楚。更特別是，在附圖中:

圖1是切割機的實施例的主要構件的局部示意性側視圖；

圖2是切割頭的前視圖；

圖3示出了根據(jù)在圖2中的iii-iii的截面；

圖4是用于布置到圖2和圖3的切割頭上的盤形切割刀片的卡盤的放大截面；

圖5是用于盤形切割刀片的支撐構件的側視圖；

圖6是圖5的支撐構件的軸側視圖；

圖7是安裝在支撐構件上的盤形切割刀片的前視圖；

圖8示出了根據(jù)在圖7中的viii-viii的直徑截面；

圖9a至圖9o示出了用于安裝盤形切割刀片的次序和用于更換盤形切割刀片的次序；

圖10a至圖10j示出了用于更換盤形切割刀片的次序的示意性前視圖；

圖11是用于在存儲單元中的盤形切割刀片的支撐件的細節(jié)；

圖12是砂輪和在可能的實施例中朝著盤形切割刀片移動砂輪的相應的受控靠近系統(tǒng)的縱向橫截面；

圖13是砂輪和以在另外可能的實施例中朝著盤形切割刀片移動砂輪的相應的受控靠近系統(tǒng)的縱向橫截面；

圖14是具有不同結構的存儲單元的切割機的示意性側視圖；

圖15是根據(jù)切割刀片和刀片移動系統(tǒng)的圖14的xv-xv的示意性前視圖；以及

圖16是根據(jù)在圖14中的xvi-xvi的平面圖。

具體實施方式

參考附圖進行以下示例性實施例的詳細描述。在不同附圖中的同樣的附圖標記識別為相同或者類似的部件。此外，附圖不一定按照比例。此外，以下詳細描述不限制本發(fā)明。本發(fā)明的保護范圍由所附的權利要求來限定。

在說明書中，關于"一個實施例"或者"所述實施例"或者"一些實施例"意思是參考一實施例所描述的特殊的特征、結構或者部件包含在所描述目的的至少一個實施例中。在說明書中的句子"在實施例中"或者"在所述實施例中"或者"在一些實施例中"因此不必然指的是同樣的實施例或者多個實施例。特定的特征、結構或者部件可此外以任何適合的方式組合在一個或多個實施例中。

圖1示意性地示出了可以體現(xiàn)本發(fā)明的切割機1的主要構件。應當理解的是，切割機的結構可不同于此處簡短描述的結構。例如，可設置不同的驅動機構，用于傳輸幅材卷和盤形切割刀片的給送運動。盤形切割刀片可具有往復運動、例如代替連續(xù)運動的振動運動。此外，切割機的切割頭可包括更多個盤形切割刀片。

此處所示的切割機1包括用附圖標記p所示意性標示的給送路徑，將被切割成更小的軸向尺寸的卷筒r的幅材卷l沿著該給送路徑向前移動。這些卷筒接著進給到容置機(未示出)。切割機布置在未示出且對于本領域技術人員是己知的復卷機和另外的加工站的下游。

在一些實施例中，切割機1包括切割站3，所述切割站繼而包括示意性地用附圖標記5所標示的切割頭。切割頭5可包括圍繞旋轉軸線a-a旋轉的軌道頭7，所述旋轉軸線a-a通常定向成近似于在與用于待切割的幅材卷l的給送路徑p相同的方向。切割頭5的軌道頭7攜帶可圍繞其旋轉軸線b-b旋轉的至少一個盤形切割頭9。盤形切割刀片9的旋轉軸線b-b可通常定向成近似在軸線a-a的方向上。正如本領域技術人員己知的，在軸線a-a和b-b不完全彼此平行和/或不完全平行于沿著用于待切割的幅材卷的給送路徑p的給送方向的位置處具有切割機。這是由于切割機的與本發(fā)明的說明書的不相關的并且涉及在切割頭5和待切割的幅材卷l的向前運動的之間的相對移動的一些特征。

切割機1可包括為盤形切割刀片9提供轉動運動的馬達11，以及為切割頭5和軌道頭7提供圍繞軸線a-a轉動運動的另一馬達13。

正如本領域技術人員己知的，幅材卷l可沿著彼此平行的一個或多個通道根據(jù)給送路徑p向前移動，以便同時切割更多個幅材卷并增加切割機1的生產能力。

幅材卷l的向前移動可例如借助連續(xù)的柔性構件15、諸如由馬達17驅動的鏈或者皮帶來提供。有利地，馬達11、13以及17能夠以本領域技術人員所己知的且不更加詳細描述的方式由中央控制單元來控制。

柔性構件15可包括推動件16，所述推動件沿著柔性構件15的延展以優(yōu)選地規(guī)則的間隔布置，以沿著給送路徑p推動每個單個幅材卷l通過切割站3。

在一些實施例中，幅材卷的向前運動能夠是以恒定速度或者可變速度的連續(xù)運行的。在其它實施例中，向前運動是可斷斷續(xù)續(xù)的。在停止期間，幅材卷通過盤形切割刀片9來切割。正如對于本領域技術人員己知的，軌道頭7和/或盤形切割刀片9可具有沿著路徑p的向前和向后移動，以切割幅材卷l同時它在不停止的情況下沿著給送路徑p移動。在一些實施例中，可提供保持部件；它們在切割步驟期間閉合以保持幅材卷，因此確保了更好的切割質量，并且它們在幅材卷將向前移動時打開。保持部件優(yōu)選地為兩個:一個保持部件在切割平面的上游以保持幅材卷，且一個保持部件在切割平面的下游以保持幅材卷的被切割以形成卷筒的部分。

圖2和圖3示出了切割頭5以及特別地軌道頭7的實施例。

在該實施例中，切割頭5包括滑動件21，所述滑動件安裝在軌道頭7上以便為了將在下面更好描述的目的根據(jù)雙箭頭21來移動。在一些實施例中，滑動件21在由軌道頭7所承載的引導件23上引導。齒輪馬達或者其它的前進致動器25根據(jù)雙箭頭21來移動滑動件21。該運動可借助于具有螺紋桿27和螺母29、例如再循環(huán)的球形螺釘?shù)南到y(tǒng)傳遞。螺母29可緊固到滑動件21。

在有利的實施例中，用附圖標記31和33來標示的兩個打磨單元可布置在滑動件21上。正如將在下面更加詳細地描述的，每個打磨單元31、33為了將在下面解釋的目的包括用于打磨盤形切割刀片9的相應的砂輪和朝著盤形切割刀片的切削刃移動相應的砂輪的受控靠近系統(tǒng)。所述砂輪布置成使得它們中的的每個砂輪打磨該盤形切割刀片9的切削刃的兩個側面中的一個側面。例如當盤形切割刀片相對于它的中間平面是對稱的時，兩個打磨單元31、33的兩個砂輪可彼此相同。然而，這不是必需的，而在一些實施例中只是優(yōu)選的。眾所周知，在一些實施例中，盤形切割刀片9可具有非對稱的邊緣。在該情況下，兩個打磨單元的砂輪可彼此不同和/或它們可彼此不同地調整。

此外，切割頭5包括整體上由附圖標記35所標示的用于盤形切割刀片9的聯(lián)接部。聯(lián)接部35以下將參考圖4和圖5至圖8進行更加詳細地描述。

聯(lián)接部35可包括心軸或者旋轉軸37，所述心軸或者旋轉軸由通過未詳細地示出的馬達11或者其它合適的發(fā)動機來控制齒輪或者滑輪39驅動旋轉，可圍繞該心軸或者旋轉軸37驅動所述齒形帶41。

圖4示出了用于將盤形切割刀片9聯(lián)接到切割頭5的聯(lián)接部35的放大截面，同時圖5至圖8示出了盤形切割刀片及其支撐構件的細節(jié)，從而借助從在下面描述并與切割機1相聯(lián)的存儲單元中取出盤形切割刀片的搬運構件來自動地更換它們。盤形切割刀片9的更換將參考圖9和圖10在下面詳細地描述。

在圖4的示意性圖像中，示出了支撐所述旋轉軸或者心軸37的軸承43。正如參考圖5至圖8而更好地描述的，旋轉軸或者心軸37具有座45，己知的保持裝置49插入在所述座中以鎖定盤形切割刀片9所能夠具有的軸51。保持裝置49的打開和關閉借助于通過管道53所給送的加壓流體、例如油或者空氣以及通過軸37的旋轉分配器55來控制。

在一些實施例中，軸37具有前凸緣37f，盤形切割刀片9靠著前凸緣如以下所描述的方式來鎖定。

盤形切割刀片9的軸51可為支撐構件57的一部分，其分別在圖5和圖6中以側視圖和軸側視圖來單獨示出。在圖5和圖6中，支撐構件57缺少柄51，所述柄例如可擰入到支撐構件57的螺紋孔57f中。

在一些實施例中，支撐構件57具有凸緣59，所述凸緣具有用于接觸盤形切割刀片9并且更特別地接觸所述盤形切割刀片9的一端面的前表面59s，所述端面與在安裝在切割頭5上時和軸37的凸緣37f接觸的端面相對。

在一些實施例中，支撐構件57具有凸出部61，其中，螺紋孔57f設置成用于緊固柄51。如在圖4和圖8中所示的，凸出部61具有進入盤形切割刀片9的通孔的環(huán)形圈61c。

在一些實施例中，支撐構件57具有從相對于柄51的相反側上的凸緣59延伸的另一中心凸出部63。正如將在以下很清楚的是，可使用凸出部63以接合支撐構件57所緊固到的盤形切割刀片9并將盤形切割刀片9從存儲單元移動到切割頭5，反之亦然。

在一些實施例中，凸出部63具有構造成由在以下所描述的搬運構件接合的環(huán)形槽63s。

聯(lián)接部35和具有與盤形切割刀片9相聯(lián)的柄51的支撐構件57用于借助于搬運構件用可容置在與切割機1組合的存儲單元中的新的盤形切割刀片來更換盤形切割刀片9，該搬運構件自動地允許將第一盤形切割刀片安裝到切割頭5上，并且當工作的盤形切割刀片已經磨損時采用容置在存儲單元中的后續(xù)的盤形切割刀片來更換它。搬運構件在更換盤形切割刀片9期間的操作參考圖9a至圖9o和圖10a至圖10j的次序將在以下更加詳細地描述。

在一些實施例中，支撐構件57的凸緣59具有圍繞支撐構件57的軸線x-x分布的座59a，永久磁體(未示出)可插入到座的內部與盤形切割刀片9協(xié)作。當盤形切割刀片9未借助于柄51固定到切割頭5的聯(lián)接部35時、例如當盤形切割刀片容置在存儲單元中時，插入在座59a中的永磁體通過磁引力將盤形切割刀片9保持在支撐構件57上。

在圖9a至圖9o中示出了容納殼體3c，整體上用附圖標記3標示的切割站布置在所述容納殼體內部，并且示出了切割站的具有軌道頭7的切割頭5。幅材卷前進構件以及切割機1的能夠以己知方式構造的并且與本發(fā)明的理解不相關的其它構件已經省略。

在圖9a至圖9o，附圖標記71整體上示出了用新的盤形切割刀片來更換已磨損盤形切割刀片的搬運構件。附圖標記73示出了保持新的盤形切割刀片9和從切割頭5移除的已磨損的盤形切割刀片的存儲單元。

在圖9a至圖9o所示的搬運構件71的形狀和存儲單元73的形狀只經由非限制示例來給定。應當理解的是，如果能夠適合于執(zhí)行以下所描述的操作以將盤形切割刀片9放置到切割頭5上并用新的盤形切割刀片9更換它，搬運構件71就能夠以不同方式構造。

類似地，如果適合于執(zhí)行以下所描述的操作，存儲單元73就能夠以不同于此處所描述的方式來構造并在圖9a至圖9o中示出。

在圖9a至圖9o中所示的實施例中，存儲單元73包括可圍繞軸線c旋轉、整體上用附圖標記75來標示的轉盤形刀片保持器(此處以下簡化為轉盤)。在所示的實施例中，軸線c相對于切割頭5的旋轉軸線和待切斷的幅材卷l的給送路徑大體上90°定向，所述給送路徑在圖9a中用箭頭p示意性地標示。

通過本身已知的方式，在幅材卷切割機的一些實施例中，例如當承載工作盤形切割刀片的旋轉支撐件具有振動運動時，幅材卷給送路徑可不平行于切割頭5的旋轉軸線，從而在機器操作期間調整盤形切割刀片的旋轉軸線的位置。該類型的機器對于本領域技術人員己知的，其中，切割頭的旋轉軸線相對于幅材卷給送路徑偏斜。在該情況下，存儲單元73的轉盤75的旋轉軸線c可相對于切割頭5的旋轉軸線或者安裝在切割頭5上的盤形切割刀片的旋轉軸線的方向大體上處于90°。盤形切割刀片9通過它們的旋轉軸線大體上平行于軸線c的方式安裝在轉盤73上。如下文所述，為了從存儲單元73中取出盤形切割刀片和/或為了使它們再次插入到存儲單元里，它們可暫時旋轉大約90°，以便將它們布置成使得它們相應的旋轉軸線布位于在切割頭5上的要安裝的正確位置，即使得旋轉軸線大體上平行于在盤形切割刀片安裝在切割頭上時所得到的旋轉軸線的方向。

也能夠提供具有轉盤75的存儲單元73，該轉盤75以與例如相對于在圖9a至圖9o中的軸線c的位置處于90°的定向不同的方式圍繞軸線c旋轉。然而，該類型的配置具有更大的側體積，并且在某些情況下可能不那么方便。稍后將參考圖14至圖16描述其它具有同軸盤形切割刀片的更緊湊的實施例。

在圖9a所示的條件下，五個盤形切割刀片布置在存儲單元73上并用附圖標記9a-9e來標示。盤形切割刀片9a-9e可彼此相同并且在工作的盤形切割刀片出現(xiàn)磨損時可接連使用。

在其它實施例中，或者在此處所描述的切割機1的其它使用模式中，也能夠將盤形切割刀片9a-9e以彼此不同的方式、例如根據(jù)卷繞成單個幅材卷l的材料的性質而放置在存儲單元73上。事實上，可能必須使用不同硬度、不同切割邊緣或者具有根據(jù)形成幅材卷的幅材的性質或者纏繞特征而變化的特征的刀片。

在其它實施例中，可提供用于切割刀片的存儲單元73，其中，盤形切割刀片9借助于柔性裝載機、例如皮帶運輸機并且不借助剛性轉盤來承載。在另外的實施例中，可提供若干個存儲單元73或者具有多個轉盤的存儲單元或者具有用于盤形切割刀片9的多個柔性構件支撐座，從而增加存儲單元的容量。

為了最小化存儲單元73在待切割的幅材卷的給送路徑p的一側處的體積，在所示的實施例中，盤形切割刀片9a-9e安裝成它們的軸線平行于轉盤75的旋轉軸線c。也能夠是不同的配置，其中，盤形切割刀片9a-9e布置成使得它們的軸線正交于轉盤75的旋轉軸線c。

正如將在以下所描述的，存儲單元73的其中容置盤形切割刀片9a-9e的座能夠以大約90°圍繞豎直軸線旋轉，從而以布置每個座使得相應的盤形切割刀片9能夠以正確定向插入到座中或者從該座移除。

搬運構件71可包括圍繞大體上平行待要切割的幅材卷的給送路徑p的方向的軸線d旋轉或者樞轉的臂77。此外，臂77可在振動或旋轉軸線d的方向上具有根據(jù)雙箭頭f77的移動。

旋轉臂77可在它的末端處具有適于接合盤形切割刀片9的夾具或者其它夾緊構件79。在一些實施例中，夾具或者其它夾緊構件79構造成與以上所描述的支撐件構件57所具有的凸出部63協(xié)作。

存儲單元73和搬運構件71的操作如下。

在圖9a中，切割頭5缺少盤形切割刀片且在存儲單元73中布置五個新的盤形切割刀片9a-9e。

在圖9b中，盤形切割刀片9a的旋轉軸線已經被旋轉大約90°，以便沿著給送路徑p幾乎平行于幅材卷l的給送方向穿過切割站3。

在圖9c中，搬運構件71的旋轉臂77已經順時針旋轉，以使夾具79與盤形切割刀片9a的附件或者凸出部63協(xié)作以在凹槽63s處接合附件或者凸出部。

在圖9d中，搬運構件71的旋轉臂77根據(jù)箭頭f71移動，從而遠離平行于待切斷的幅材卷l的給送路徑p的存儲單元73，以使盤形切割刀片9移動遠離存儲單元并從相應的座移除。

圖9e示出了將取自存儲單元73的盤形切割刀片9a攜帶到切割站3內部的旋轉臂77的順時針(在附圖中)旋轉運動。在存儲單元73的盤形切割刀片9a自由出入的區(qū)域中能夠看到座81，盤形切割刀片9a從該座81中取出。

在圖9f中，旋轉臂77的旋轉使盤形切割刀片9a與切割頭5的聯(lián)接部35軸向對準。

在圖9g中，旋轉臂77根據(jù)箭頭f77平移以在切割頭5的聯(lián)接部35上附接盤形切割刀片9a。

在圖9h中，旋轉擺動的臂77開始離開或者移動遠離盤形切割刀片9a已經插入其中的區(qū)域，以開始切削。

存儲單元73的轉盤75保持固定在之前所選取的允許盤形切割刀片9a被拾取的角位置中。

當由于重復的打磨操作而盤形切割刀片9a已經磨損并將被更換時，或者當盤形切割刀片將因為任何其它原因、例如因為它破損了而被更換時，將旋轉臂77帶到在圖9i中所示的位置中。在該位置中，旋轉臂77采用夾具79接合與盤形切割刀片9a集成的凸出部或者附件63。

在圖9j中，搬運構件71的旋轉臂77根據(jù)箭頭f77移動以在平行于旋轉軸線的方向上將切割刀片9a移動遠離在切割頭5上所提供的聯(lián)接部35。

在圖9k中，盤形切割刀片9a由于臂77的逆時針旋轉(在附圖中)離開切割站3。

在圖9l中，臂77使已磨損的盤形切割刀片9a與之前自由出入的座81軸向對準，同時在圖9m中旋轉臂77平行于它的旋轉軸線移動以接合在座81中的已磨損盤形刀片9a的柄51。

在圖9n中，旋轉臂77在低的位置中并且已磨損的盤形切割刀片9a可旋轉90°以再次到達其旋轉軸線相對于幅材卷l的沿著給送路徑p的給送方向定向成大約90°的位置。

在圖9o中，存儲單元73的轉盤75旋轉1/5圓周角，以使新的盤形切割刀片9b到達拾取位置。從該位置，重復以上所描述的循環(huán)從而使新的盤形切割刀片9b達到在切割頭5的聯(lián)接部35上接合并再次開始切割幅材卷l的工作位置中。

在圖9i至圖9o中，盤形切割刀片9a具有小于在圖9a至9h中所示的直徑，因為刀片9a在由于反復打磨引起磨損而直徑減少之后被更換。

在圖9i至圖9o的次序中所示的用新的刀片更換已磨損的刀片的整個循環(huán)需要非常短的時間、大約1到3分鐘。這是切割機停機的時間。當已磨損的盤形切割刀片9a已用新的盤形切割刀片9b更換時，切割機開始再次切割。更換切割裝置9a所需的時間如此短，使得沒有必要停止在切割機上游的機器。例如由上游復卷機所產生的新的幅材卷l流暫時地由布置在復卷機和此處所描述的切割機1之間的存儲單元選取。

以上所示的更換已磨損盤形刀片的循環(huán)在圖10a至圖10j的次序的前視圖中示意性地所示。在圖10f至圖10j中,盤形切割刀片9具有更小的直徑，以說明它已磨損。

圖11示出了存儲單元73所具有的座81的可能的配置。座81可裝備有提供內部孔85的軸套83，緊固至盤形切割刀片9的支撐構件57的柄51插入在內部孔85中。柄51具有凹槽51s，球87能夠通過彈簧89在徑向方向偏壓接合在所述凹槽中，以便形成借助在座81里的柄51保持盤形刀片9的可逆的鎖定。

如在圖11中所示，軸套83可在附圖標記83a處鉸接至支架91繼而在附圖標記93處鉸接至轉盤75。由致動器(未示出)所控制的系桿95在附圖標記97處鉸接至支架91。系桿95根據(jù)箭頭f95的移動引起座81根據(jù)雙箭頭f81的振動并且更具體地軸套83圍繞鉸鏈93的振動，因此使盤形切割刀片9的軸線從靜止位置(圖9a和圖11)旋轉90°至拾取位置，即參見圖9b的旋轉臂77拾取它的位置。

正如以上所標示的，此處所描述類型的切割機中所使用的盤形切割刀片的磨損主要是由于需要反復打磨盤形切割刀片的切削刃，盤形切割刀片的切削刃由于與形成幅材卷l的幅材的纖維素纖維和與通常形成管狀卷繞芯的紙板的相互作用而變鈍，幅材卷圍繞所述管狀卷繞芯形成。

如圖2和圖3所述的，切割頭5具有兩個打磨單元31、33以打磨盤形切割刀片9所具有的切削刃的兩個相對側。周期性地且自動地執(zhí)行打磨，即反復打磨隨著時間并不一定是以規(guī)則間隔來進行，而是例如根據(jù)由盤形切割刀片9所執(zhí)行的切割的數(shù)量和/或待切割的產品的硬度來進行。借助于由齒輪馬達25(圖2)所控制的滑動件21的移動朝著盤形切割刀片9的切削刃通過移動打磨單元31、33的砂輪來完成打磨。

為了正確地打磨盤形切割刀片9的切削刃，必須每次更換工具，將打磨單元31、33的砂輪帶到相對于盤形切割刀片9的正確位置中。該打磨單元相對于新的盤形切割刀片9的安裝在切割頭5上的位置的調整目前通過操作員進入到盤形切割刀片9所在的區(qū)域中的機器來手動地執(zhí)行。這對操作者來說是相當?shù)奈ｋU的，并延長了停機時間。

根據(jù)所描述的內容，在一些實施例中，可提供用于每次更換工具時自動調節(jié)打磨單元31、33的砂輪的機構，這不要求操作員進入切割機1中。下面具體參考圖12和圖13關于打磨單元31、33的自動調整所描述的內容在與自動工具更換系統(tǒng)、即自動更換如上所述的盤形切割刀片9的系統(tǒng)一起應用時是特別有利的。

然而，可通過也在手動發(fā)生用新的盤形切割刀片更換已磨損的盤形切割刀片的機器中的以下所示的調整系統(tǒng)獲得各種優(yōu)點。在任何情況下，根據(jù)以下所描述的砂輪的調整允許減少操作員將逗留在切割機1內部、在盤形切割刀片9所定位的區(qū)域中的時間；因此它也允許減少由于操作員和盤形切割刀片9的切削刃之間的接觸可能導致的事故的可能性，并減少機器的停機時間。

在下面，將描述打磨單元的兩個實施例，其可為一般性地打磨單元31或者打磨單元33。這兩個打磨單元可以等同或者大致相等的方式。事實上，兩個打磨單元只在該方面可大體上不同，其中，打磨單元中的一個打磨單元通過推壓相應的砂輪靠著盤形切割刀片9的切削刃的第一側而工作，同時另一砂輪被拉壓靠著同一切削刃的相對一側而工作。

因此，下面將描述只一個打磨單元31、33。

初始參考圖12，在可能的實施例中，打磨單元31、33包括可由旋轉軸103有利地支撐的砂輪101。旋轉軸103優(yōu)選地空轉地安裝在形成用于旋轉軸103的支撐件的軸套105中。

附圖標記107示出了用于旋轉軸103的支撐軸承，且y-y示出了其旋轉軸線。

在一些實施例中，軸套105容置在套筒109或者再循環(huán)的球套筒或者允許軸套105根據(jù)雙箭頭fl05的低摩擦運動的其它構件的內部。

有利地，旋轉軸103安裝在形成用于旋轉軸的支撐件的軸套105中，使得它可借助軸承107在軸套105內部空轉旋轉，但是不能軸向地、即相對于軸套105平行于旋轉軸線y-y移動。因此，軸套105、旋轉軸103和砂輪101沿著箭頭f105一起移動。

在一些實施例中，制動器或者鎖定構件111與形成用于旋轉軸103的支撐件的軸套105相聯(lián)，其允許軸套105(且因此旋轉軸103和砂輪101)相對于外部殼體113軸向地鎖定，打磨單元31、33通過外部殼體113固定至滑動件21。

在一些實施例中，制動器或者鎖定構件111可在內部空腔113a的外部安裝在殼體113上，套筒或者再循環(huán)球套筒109和軸套105可容置在內部空腔113a中。為了作用軸套105上并相對于殼體113鎖定它，制動或者鎖定構件111在一側處約束到殼體113并且在另一側處它與軸套105的延伸部105a配合。延伸部105a可與旋轉軸103的軸線y-y同軸并穿過制動器111。制動器111可具有作用在延伸部105a上的夾緊爪(未示出)。

延伸部105a可為中空的，使得旋轉軸103可穿過軸套105的延伸部105a根據(jù)情況在附圖標記103a處延伸至與砂輪101相對的一端，在那里可提供扭轉聯(lián)接至旋轉軸103的手輪115。

具有延伸部105a的軸套105可借助于作用靠著與殼體113一體的抵接部上的一個或者兩個彈性部件在由箭頭fl05x標示的方向上或者在相反方向(箭頭fl05y)上被彈性地偏置。

在圖12中所示的實施例中，打磨單元31、33具有兩個彈性構件121和123。在一些實施例中，兩個彈性構件121、123可由螺旋壓縮彈簧構造或者包括螺旋壓縮彈簧。在其它實施例中，可使用碟形彈簧或者其它彈性構件。

兩個壓縮彈簧或者其它彈性構件121、123將兩個相反的彈簧力施加到軸套105上。為此，彈性部件121可容置在約束至軸套105的延伸部105a的座125和與殼體113一體的抵接部127之間。采用這種方式，壓縮彈簧或者其它彈性部件121產生根據(jù)箭頭fl05y的推力，這迫使軸套105在該方向上相對于殼體113移動。在一些實施例中，彈簧121的壓縮程度可借助于改變座125的位置的螺釘系統(tǒng)來調整。

壓縮彈簧或者其它彈性部件123布置在與殼體113一體的抵接部129和與軸套105一體的座130之間。采用這種方式，彈簧或者其它彈性部件123在軸套105上產生相對于殼體113在箭頭fl05x的方向定向的推力。

兩個彈簧或者其它彈性構件121、123可施加不同的力，使得作用在軸套105上的彈簧力是由兩個相反的彈性構件121、123所產生的兩個彈簧力的合力。

以上參考圖12所描述的打磨單元31、33的操作也將參考圖2和圖3在下面解釋。

當新的盤形切割刀片9將安裝在切割機1時，使切割頭5的滑動件21(圖2和3)帶到縮回位置、即遠離聯(lián)接部35。在該位置中，兩個打磨單元31、33的砂輪101距離盤形切割刀片9一定距離，其可因此被去除和更換。

一旦新的盤形切割刀片9已經通過將柄51插入到聯(lián)接部35里安裝在切割頭5上，滑動件21通過根據(jù)箭頭f21的靠近運動從縮回位置逐漸地靠近至更接近新的盤形切割刀片9的標稱位置，其中，兩個打磨單元31、33的砂輪101定位成距離盤形刀片9的切削刃很短的距離、例如1至2毫米。從該位置，兩個砂輪101將調整成移動至正確位置，其中，它們以足夠的壓力作用靠著盤形切割刀片9的切削刃的相應的一側。

在從縮回位置至標稱位置的平移運動期間，形成用于砂輪101的旋轉軸103的支撐件的軸套105由于夾緊構件或者制動器111的作用而相對于殼體113保持靜止。這使軸套105的延伸部105a鎖定至殼體113。

一旦已到達標稱位置，砂輪101相對于插入聯(lián)接部35上的盤形切割刀片9的切削刃具有非常短距離，制動器111被制動。因此，彈簧系統(tǒng)121、123推壓相應的砂輪101靠著盤形切割刀片9的一側。如前所述，兩個打磨單元31、33可在方向上不同，其中，砂輪被偏壓靠著盤形切割刀片9的切削刃的一側。通常，如可特別在圖3中所見的，兩個砂輪布置成使得在兩側上工作，但是它們都由相應的旋轉軸103承載，所述相應的旋轉軸均定向成相對于切割刀片9所位于的平面的同一側。

因此，為了作用在盤形切割刀片9的切削刃的相對兩側上，一個砂輪101必須在方向fl05x上被推壓靠著盤形切割刀片9的切削刃的相應的一側，同時另一打磨單元的另一砂輪101將在箭頭fl05y的方向上被拉動作用靠著同一切削刃的相對一側上。兩個砂輪101可彼此相等且具有都設置有磨料的兩個相同的端面101a、101b，端面中的僅一個作用在切削刃的相應的一側上。砂輪是可翻轉的，使得當砂輪的兩個端面中的一個磨損時，砂輪可翻轉以便使用另一端面。

在兩個方向fl05x、fl05y的一者或者兩者上的推力可以通過選擇性地作用于彈簧121、123或其它等同的彈性構件的特性上和/或預加載來獲得。另外，兩個彈簧121、123中的只有一個可設置在每個打磨單元31、33上。在該情況下，借助于砂輪101的端面101a工作在盤形切割刀片9的切削刃上的打磨單元將只具有一個壓縮彈簧121，同時借助于相應的砂輪101的端面10ib而工作在盤形切割刀片9的切削刃上的打磨單元將只具有彈簧123。

一旦滑動件21穿過齒輪馬達25被帶到標稱位置中，釋放制動器或者鎖定111并且彈簧121、123的合成彈簧力引起相應的砂輪101朝著盤形切割刀片9的切削刃的相應的一側的受控制的靠近運動。在同時軸向地約束到軸套105的旋轉軸103的運動情況下，作用在軸套105上的彈性力的推力使軸套根據(jù)軸線y-y的方向軸向地移動。測量彈簧121、123或者其它彈性構件的力，使得由相應的砂輪101施加靠著盤形切割刀片9的切割倒角的一側的力與砂輪101的正確操作相兼容。

一旦已經達到由相應的砂輪101靠著盤形切割刀片9的切削刃的側面或者一側的抵接部所限定的軸向位置，制動器111可再次致動以將相應的旋轉軸103鎖定在該操作階段所達到的最終位置中。從這一刻起，砂輪101與滑動件21一起移動，并且通過在沒有任何根據(jù)旋轉軸103的軸線y-y的軸向運動的情況下由砂輪101或者軸套105的空轉旋轉軸103所支撐的盤形切割刀片9接觸來驅動旋轉。

采用以上所描述的配置，因此能夠在新的盤形切割刀片9的操作循環(huán)的開始時大體上自動地調整砂輪101的位置，無需操作員進入切割站3的內部。

殼體113可具有外螺紋113f以便擰入在滑動件21中的螺紋座，滑動件21具有夾緊螺釘(在圖3中在附圖標記100處示意性地標示)以調整殼體113和滑動件121之間的初始相互位置。優(yōu)選地，當砂輪101是新的時，旋轉軸103和因此的軸套105定位成朝著允許砂輪101具有更大行程的端部，以便確保朝著盤形切割刀片9具有更大的運動。這發(fā)生是因為在每次更換盤形切割刀片9時砂輪101將執(zhí)行朝著盤形切割刀片9的向前運動，因此平衡了砂輪101的磨損。砂輪101的自動靠近運動的方向事實上是由一直定向在同一方向上的彈性構件121和123的合力給定的。采用這種方式，砂輪101的向前行程不在砂輪已經更換之前結束。可以理解的是，該初始配置不具約束力；能夠沿著旋轉軸103和因此軸套105的形程也在其它位置中開始砂輪101的運動。

圖13示出了打磨單元31、33的另外的實施例，該實施例可用在切割頭105中以執(zhí)行砂輪101的初始位置的自動調整。相同或者等效零件采用在圖12中所使用的同樣的附圖標記來標示。

在該實施例中，砂輪101的旋轉軸103借助在軸套105內部的軸承107空轉地支撐，軸承借助于軸套105所具有的螺紋聯(lián)接部聯(lián)接至殼體113。在所示實施例中，該聯(lián)接部是穿過螺紋套筒108的間接聯(lián)接部，其具有與在軸套105的外部上所提供的陽螺紋105f配合的陰螺紋。采用這種方式，正如在下面將更清楚的，通過圍繞軸線y-y旋轉軸套105使軸套平行于所述軸線平移。

軸套105在附圖標記105a處與空心軸一起延伸，旋轉軸103的延伸部103a延伸穿過空心軸。旋轉軸103的延伸部103a的端部具有可與傳感器116協(xié)作的手輪115，該傳感器116為以下所描述的目的借助于與殼體113一體的支架118來安裝。

此外，打磨單元31、33具有致動器131、例如具有高減速比的電子控制的電動馬達，用于將馬達131的運動傳輸至軸套105的延伸部105a。附圖標記133經由示例示出了用于允許延伸部105a圍繞軸線y-y旋轉的軸套105的延伸部105a的支撐軸承。

如上所述，由于在軸套105和套筒108之間的螺紋聯(lián)接部，由致動器131所控制的圍繞軸線y-y的軸套105的旋轉引起軸套105根據(jù)雙箭頭fl05的運動和因此的旋轉軸103和砂輪101的運動，正如在參考圖12所示的實施例中砂輪軸向地固定至軸套105。

因此，能夠借助致動器131使砂輪101平行于其旋轉軸131移動。

與手輪115協(xié)作的傳感器116可檢測砂輪101和因此的軸103、103a的旋轉。

在該配置中，打磨單元31、33的操作如下。

為了更換已磨損的盤形切割刀片9，首先滑動件21平移到縮回位置，以便與從待更換的盤形切割刀片9的砂輪101保持距離。可驅動致動器131以使將軸套105帶到相對于殼體113的零位置。

一旦盤形切割刀片9已用新的刀片更換，齒輪馬達25可將滑動件21和因此的兩個打磨單元31、33帶入到朝著盤形切割刀片9靠近的標稱位置。在標稱位置中，砂輪101接近但不與盤形切割刀片9的切削刃或者倒角接觸。在已到達該位置后，驅動致動器131以引起相應的砂輪101逐步和受控制的靠近盤形切割刀片9的切削刃的一側。因為，如上所述，打磨單元31、33的砂輪101中的一個砂輪作用在一個表面101a上且另一砂輪作用在表面101b上靠著盤形切割刀片9的同一切削刃的相對兩側，兩個致動器131將在相反方向驅動，以在這兩種情況下朝著盤形切割刀片9的切削刃的一側移動相應的砂輪101。

當相應的砂輪101與盤形切割刀片9的切削刃的一側接觸時，受控制的靠近運動停止。為了檢測該接觸情況，能夠例如借助于測力傳感器操作，該測力傳感器測量由于在砂輪101和盤形切割刀片9之間的接觸在方向y-y上施加至軸承107或者其它負載支承構件的軸向荷載。在其它實施例中，接觸情況可通過由致動器131所吸收的電流的增加來檢測，電流的增加對應于阻力扭矩的增加，其由在砂輪和盤形切割刀片之間的相互接觸所英引起。

在另外的實施例中，如在圖13中所示，如果盤形切割刀片9在調整操作期間繼而保持旋轉，該接觸情況可通過砂輪101借助于軸承107空轉支撐并且當它與盤形切割刀片9接觸時開始旋轉的這一事實來檢測。在這種情況下，可使用例如可檢測指示了相應的砂輪101的角度運動的手輪115的角度運動的傳感器116。在其它實施例中，可例如借助于結合到軸承107中或者與其相聯(lián)的傳感器檢測角度運動。

不管所提供的檢測的類型，圖13的配置允許當砂輪101達到靠近盤形切割刀片9的正確位置時停止軸套105根據(jù)fl05的運動和因此的砂輪101的運動。軸向位置由于執(zhí)行器的制動效應131得以保持。在可能的操作模式中，致動器131的使用允許砂輪101朝著盤形切割刀片9(箭頭fl05)的軸向運動和遠離盤形切割刀片9的運動。采用這種方式，能夠首先通過移動砂輪101后退來執(zhí)行盤形刀片9的靠近并且接著通過移動它向前直到與盤形切割刀片9的初次接觸檢測到。

一旦打磨單元31、33相對于盤形切割刀片9已經正確地定位，盤形切割刀片9能夠以己知方式來打磨。特別是，借助于齒輪馬達25，滑動件21可周期性地移動遠離盤形切割刀片9并且接著朝著盤形切割刀片9移動。遠離運動和朝向運動是受控制的，使得在磨削單元31、33的每一次介入時它們朝著盤形切割刀片9的旋轉軸線移動一毫米的百分之幾。這確保對于每個靠近運動，砂輪101實際上打磨盤形切割刀片9的切削刃，略微損耗刀片并且因此減少其直徑。在若干個打磨循環(huán)之后，可更換盤形切割刀片9。另外，盤形切割刀片9的直徑可直接地檢測，以便當直徑已達到最小閾值時更換刀片。

在以上所描述的實施例中，正如例如在圖9a、9b中所示的，用于刀片9a-9e的存儲單元73包括圍繞相對于在切割機的切割頭5上的刀片的旋轉軸線大體上處于90°的軸線c旋轉的轉盤75，并且每個刀片旋轉90°以便被帶至可由搬運構件71選取的位置中。這允許在存儲單元中具有相對大的數(shù)量的刀片9a-9e，同時保持必需用于刀片的空間，并且盡管刀片的直徑比較大，但與切割機的大小相比存儲單元還是受到限制。

在其它實施例中，為了減少刀片存儲單元的體積，存儲單元可構造成以便保持多個彼此同軸的刀片，其軸線平行于切割機的頭部5的旋轉軸線、即平行于安裝在機器上的刀片的旋轉軸線。圖14至圖16示出了該類型的實施例。這些圖只示出了理解存儲單元的結構和刀片搬運所必須的部件。再次用附圖標記73標示的存儲單元承載一系列備用刀片9a、9b、9d、9e或者已磨損的刀片。在圖14中，刀片9c已借助于搬運構件71從可大體上如參考先前附圖所描述的內容來構造的存儲單元中選取。存儲單元73可包括用于保持刀片的一系列座82。座82可通過承載結構或者刀片保持器72承載，承載結構或者刀片保持器可根據(jù)雙箭頭f72移動以使單個座82帶入到相對于搬運構件71的拾取或者加載位置處。為此，刀片保持器72可滑動地連接至靜止引導件76。刀片保持器72可具有一系列橫桿72a，每個橫桿72a可承載座82。在連續(xù)的橫桿72a之間的距離設置成使得允許刀片9的插入和移除。

座82和存儲單元71布置成，使得在存儲單元中所支撐的刀片9a-9e根據(jù)對準軸線l-l大體上彼此同軸，對準軸線l-l可大體上平行于安裝在切割機上的刀片(在該示例中刀片9c)的旋轉軸線或者大體上平行于待切斷的幅材卷的給送方向。

在圖14至圖16的示意圖中，存儲單元73布置在切割機的切割站3上方并且相對于其中心線移動。在其它實施例中，存儲單元73可以居中，或者布置的切割站的兩側中的在待切割的幅材卷的給送路徑的一側的一側上。

在圖14至圖16的實施例中，支撐切割刀片9a-9e的座82不需要從在存儲單元內部的殼體位置樞轉至拾取位置。然而，結果是存儲單元由于刀片9a-9e的鄰近和同軸配置而空間相當有限。

同時以上所描述的本發(fā)明的特殊的實施例已在附圖中示出且在上述描述中完整地描述與不同示例性實施例有關的特征和特性，本領域技術人員將能夠理解的是，在沒有脫離以上所描述的創(chuàng)新教導、原則和概念以及在所附的權利要求中所描述的主題的優(yōu)點的情況下能夠修改、變化和刪除。因此，所描述的本發(fā)明的范圍應僅根據(jù)所附權利要求的最廣泛的解釋來確定，以便理解所有的修改、變更和刪除。此外，可以根據(jù)備選方案改變方法或過程的任何步驟的順序或次序。