本發(fā)明涉及一種用于確定設(shè)備相對(duì)于用戶的取向的系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

近年來(lái)，對(duì)于能夠通過(guò)檢測(cè)與用戶相關(guān)聯(lián)的多個(gè)物理參數(shù)來(lái)執(zhí)行功能的“智能”個(gè)人護(hù)理器具的需求日益增長(zhǎng)。例如，諸如牙刷、理發(fā)器、胡須修剪器、吹風(fēng)機(jī)等個(gè)人護(hù)理器具的使用可以通過(guò)根據(jù)器具相對(duì)于用戶的取向和/或位置改變器具的功能被改進(jìn)。

已經(jīng)描述了幾種用于確定器具相對(duì)于用戶、特別是用戶的身體部位(例如頭部)的取向的方法。例如，在一些傳統(tǒng)布置中，可以根據(jù)氣流相對(duì)于用戶頭部的距離和/或角度來(lái)調(diào)節(jié)來(lái)自吹風(fēng)機(jī)的氣流的強(qiáng)度和/或溫度。

存在很多傳統(tǒng)的用于確定設(shè)備相對(duì)于用戶的取向和/或位置以及根據(jù)所確定的取向和/或位置以某種方式修改設(shè)備的功能的方法。例如，一些傳統(tǒng)的個(gè)人護(hù)理器具包括電磁場(chǎng)傳感器，該電磁場(chǎng)傳感器與包括另一電磁場(chǎng)傳感器的用戶頭部跟蹤設(shè)備結(jié)合使用。在這樣的系統(tǒng)中，由來(lái)自個(gè)人護(hù)理器具和用戶頭部跟蹤設(shè)備的電磁場(chǎng)傳感器捕獲的數(shù)據(jù)被傳輸?shù)角度胧接?jì)算機(jī)系統(tǒng)，使得個(gè)人護(hù)理器具的位置和旋轉(zhuǎn)可以被監(jiān)視。

在傳統(tǒng)的系統(tǒng)中，使用電磁系統(tǒng)來(lái)確定器具和用戶的相對(duì)取向需要大量的感測(cè)硬件和處理能力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種能夠測(cè)量第一設(shè)備相對(duì)于由用戶佩戴的第二設(shè)備的取向的系統(tǒng)、以及一種用于測(cè)量第一設(shè)備相對(duì)于第二設(shè)備的取向的技術(shù)，該技術(shù)實(shí)質(zhì)上減輕或克服了上述問(wèn)題。

根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種用于確定第一設(shè)備相對(duì)于用戶的取向的系統(tǒng)，包括：包括第一取向測(cè)量單元的第一設(shè)備，該第一取向測(cè)量單元被布置為測(cè)量第一設(shè)備相對(duì)于地球的取向；與用戶相關(guān)聯(lián)的第二設(shè)備，第二設(shè)備包括第二取向測(cè)量單元，該第二取向測(cè)量單元被布置為測(cè)量第二設(shè)備相對(duì)于地球的取向；以及被布置為通過(guò)將所測(cè)量的第一設(shè)備相對(duì)于地球的取向與所測(cè)量的第二設(shè)備相對(duì)于地球的取向相比較來(lái)計(jì)算第一設(shè)備相對(duì)于第二設(shè)備的取向的處理單元。

因此，這樣的系統(tǒng)可以通過(guò)將第一設(shè)備相對(duì)于地球的取向與由用戶佩戴的第二設(shè)備相對(duì)于地球的取向相比較來(lái)確定第一設(shè)備相對(duì)于用戶的取向。這提供了一種用于確定第一設(shè)備相對(duì)于用戶的取向的方便的方法，其在所需的處理能力方面是非常高效的。

第一取向測(cè)量單元和第二取向測(cè)量單元可以是加速度計(jì)。通過(guò)在第一設(shè)備中放置加速度計(jì)，器具相對(duì)于世界的取向是已知的。通過(guò)在人的相關(guān)身體部位上的固定位置處的第二設(shè)備上放置加速度計(jì)，人們相對(duì)于世界的取向是已知的。通過(guò)比較(例如通過(guò)幾何減法)這些取向，器具相對(duì)于人或人的相關(guān)身體部位的取向可以被確定。

通過(guò)將取向與通過(guò)另一方法(諸如電磁場(chǎng)傳感器或基于激光距離傳感器的子系統(tǒng))確定的位置組合，確定第一設(shè)備(例如，器具)相對(duì)于人的位置。

在一些實(shí)施例中，第二設(shè)備被布置為由用戶佩戴在身體部位上。

在一些實(shí)施例中，第一設(shè)備被布置為基于第一設(shè)備相對(duì)于用戶的取向來(lái)調(diào)節(jié)第一設(shè)備的功能。

在一些實(shí)施例中，第一設(shè)備還包括第一通信單元，并且第二設(shè)備還包括第二通信單元，其中第二通信單元被布置為向第一通信單元傳輸所測(cè)量的取第二設(shè)備相對(duì)于地球的向。

在一些實(shí)施例中，處理單元被布置為通過(guò)執(zhí)行所測(cè)量的第一設(shè)備相對(duì)于地球的取向和所測(cè)量的第二設(shè)備相對(duì)于地球的取向的幾何減法來(lái)計(jì)算第一設(shè)備相對(duì)于第二設(shè)備的取向。

在一些實(shí)施例中，第一取向測(cè)量單元包括加速度計(jì)、陀螺儀和數(shù)字傾斜儀中的至少一項(xiàng)，第二取向測(cè)量單元包括加速度計(jì)、陀螺儀、羅盤、尋北儀和數(shù)字傾斜儀。

在一些實(shí)施例中，處理單元位于第一設(shè)備、第二設(shè)備和第三設(shè)備中的至少一項(xiàng)中。

在一些實(shí)施例中，系統(tǒng)還包括被布置為測(cè)量第一設(shè)備相對(duì)于第二設(shè)備的位置的位置測(cè)量單元。通過(guò)將第一設(shè)備相對(duì)于地球的取向與由用戶佩戴的第二設(shè)備相對(duì)于地球的取向相比較來(lái)確定第一設(shè)備相對(duì)于用戶的取向，并將其與測(cè)量第一設(shè)備相對(duì)于第二設(shè)備(例如使用電磁場(chǎng)傳感器或激光距離傳感器)的位置相結(jié)合，以非常高效的方式確定第一設(shè)備相對(duì)于人的位置。例如，與使用基于位置的系統(tǒng)來(lái)確定位置和取向二者相比，這使用相當(dāng)少的處理能力。

在一些實(shí)施例中，位置測(cè)量單元位于第一設(shè)備、第二設(shè)備和第三設(shè)備中的至少一項(xiàng)中。在一些實(shí)施例中，第二設(shè)備可以是分布式設(shè)備。

在一些實(shí)施例中，第一位置測(cè)量單元包括電磁場(chǎng)傳感器或激光距離傳感器。

在一些實(shí)施例中，第一設(shè)備還被布置為基于第一設(shè)備相對(duì)于第二設(shè)備的取向以及第一設(shè)備相對(duì)于第二設(shè)備的位置來(lái)調(diào)節(jié)第一設(shè)備的功能。

在一些實(shí)施例中，第一設(shè)備是個(gè)人器具，包括電動(dòng)剃須刀、理發(fā)器、胡須修剪器、電動(dòng)牙刷、吹風(fēng)機(jī)、護(hù)膚裝置、清潔器具和美容器具中的任何一項(xiàng)。

根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種設(shè)備，其包括：被布置為測(cè)量第一設(shè)備相對(duì)于地球的取向的第一取向測(cè)量單元；被布置為接收第二設(shè)備相對(duì)于地球的取向的第一通信單元，第二設(shè)備由用戶佩戴；以及被配置為通過(guò)將所測(cè)量的第一設(shè)備的取向與接收的第二設(shè)備的取向相比較來(lái)計(jì)算第一設(shè)備相對(duì)于用戶的取向的處理單元。

在一些實(shí)施例中，設(shè)備還被布置為基于第一設(shè)備相對(duì)于用戶的取向來(lái)調(diào)節(jié)設(shè)備的功能。

參考下文中描述的實(shí)施例，本發(fā)明的這些和其它方面將會(huì)變得顯然。

附圖說(shuō)明

現(xiàn)在將僅通過(guò)示例的方式參考附圖來(lái)描述本發(fā)明的實(shí)施例，在附圖中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的系統(tǒng)的框圖；

圖2是從側(cè)視圖示出根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的第一設(shè)備相對(duì)于地球的取向和第二設(shè)備相對(duì)于地球的取向的圖；

圖3是從側(cè)視圖示出根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的第一設(shè)備100相對(duì)于用戶的頭部的取向的圖；

圖4是從側(cè)視圖示出根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的第一設(shè)備100相對(duì)于用戶的頭部的取向的圖；以及

圖5是示出根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的用于測(cè)量第一設(shè)備相對(duì)于第二設(shè)備的取向的方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的系統(tǒng)的框圖。

如圖1所示，提供了一種包括第一設(shè)備100和第二設(shè)備200的系統(tǒng)1。系統(tǒng)1被布置為確定第一設(shè)備100到第二設(shè)備200的相對(duì)取向。在本實(shí)施例中，第二設(shè)備200被布置為被佩戴在用戶的身體部位上。因此，在本實(shí)施例中可以假定，第二設(shè)備200相對(duì)于用戶的取向是固定的。因而，可以基于第一設(shè)備100相對(duì)于第二設(shè)備200的取向來(lái)確定第一設(shè)備100相對(duì)于用戶的取向。

特別地，在本實(shí)施例中，第一設(shè)備100是理發(fā)器，并且第二設(shè)備200是能夠由用戶佩戴在他/她的耳朵中的固定位置處的入耳式頭部跟蹤設(shè)備。

第一設(shè)備100包括第一取向測(cè)量單元110、第一位置測(cè)量單元120、第一通信單元130和處理單元300。

還應(yīng)當(dāng)理解，第一設(shè)備100將具有與第一設(shè)備100的頭發(fā)剪切/修剪功能相關(guān)的多個(gè)部件，為方便起見(jiàn)而未在圖1中示出。如下所述，在本實(shí)施例中，可以基于第一和第二設(shè)備的相對(duì)取向和相對(duì)位置來(lái)調(diào)節(jié)第一設(shè)備100的頭發(fā)剪切/修剪功能。

在本實(shí)施例中，第一取向測(cè)量單元110是加速度計(jì)，該加速度計(jì)能夠測(cè)量第一設(shè)備100的加速度并且將所測(cè)量的加速度數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為第一設(shè)備100相對(duì)于地球的取向。因此，第一取向測(cè)量單元110被布置為測(cè)量第一設(shè)備相對(duì)于地球的取向。

由第一取向測(cè)量單元110測(cè)量的第一設(shè)備100相對(duì)于地球的取向被傳送到處理單元300。

第一位置測(cè)量單元120被布置為測(cè)量第一設(shè)備100相對(duì)于第二設(shè)備200的位置。在本實(shí)施例中，第一位置測(cè)量單元120是電磁場(chǎng)傳感器，例如是在wo2013163999中描述的類型。

測(cè)量的第一設(shè)備100相對(duì)于第二設(shè)備200的位置被傳送到處理單元300。

第一通信單元130被布置為從第二設(shè)備200的第二通信單元230接收測(cè)量的第二設(shè)備200相對(duì)于地球的取向。本實(shí)施例中的第一通信單元130是藍(lán)牙無(wú)線接口，該藍(lán)牙無(wú)線接口與第二設(shè)備200的第二通信單元230(其也是藍(lán)牙無(wú)線接口)通信。

第二設(shè)備200包括第二取向測(cè)量單元210和第二通信單元230。

在本實(shí)施例中，第二設(shè)備200是入耳式頭部跟蹤設(shè)備，當(dāng)系統(tǒng)被使用時(shí)，該入耳式頭部跟蹤設(shè)備將被用戶佩戴在耳朵中的固定位置處(即具有固定取向)。因此，第二設(shè)備200相對(duì)于地球的取向指示用戶的頭部的取向。

在本實(shí)施例中，第二取向測(cè)量單元210是加速度計(jì)，該加速度計(jì)能夠測(cè)量第二設(shè)備200的加速度并且將所測(cè)量的加速度數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為第二設(shè)備200相對(duì)于地球的取向。因此，第二取向測(cè)量單元210被布置為測(cè)量第二設(shè)備相對(duì)于地球的取向。

在本實(shí)施例中，所測(cè)量的第二設(shè)備200相對(duì)于地球的取向由第二通信單元230傳輸?shù)降谝煌ㄐ艈卧?30。

處理單元300被布置為基于第一設(shè)備100對(duì)于第二設(shè)備200的相對(duì)取向和相對(duì)位置來(lái)調(diào)節(jié)第一設(shè)備100的頭發(fā)剪切/修剪功能。

在本實(shí)施例中，處理單元300接收由第一取向測(cè)量單元110測(cè)量的第一設(shè)備100相對(duì)于地球的取向、以及由第一通信單元130接收的第二設(shè)備200相對(duì)于地球的取向。處理單元300還接收由第一位置測(cè)量單元120測(cè)量的第一設(shè)備100相對(duì)于第二設(shè)備200的位置。

處理單元300通過(guò)將所測(cè)量的第一設(shè)備100相對(duì)于地球的取向與第二設(shè)備200相對(duì)于地球的測(cè)量的取向相比較來(lái)計(jì)算第一設(shè)備100與第二設(shè)備200的相對(duì)取向。

具體地，在本實(shí)施例中，處理單元300對(duì)所測(cè)量的第一設(shè)備100相對(duì)于地球的取向和第二設(shè)備200的測(cè)量的取向執(zhí)行幾何減法，以便獲得第一設(shè)備100相對(duì)于第二設(shè)備200的取向。

在本實(shí)施例中，處理單元300將第一和第二設(shè)備100的計(jì)算的相對(duì)取向與由第一位置測(cè)量單元120測(cè)量的第一設(shè)備相對(duì)于第二設(shè)備的相對(duì)位置組合。在本實(shí)施例中，處理單元300被布置為使用該相對(duì)取向和相對(duì)位置信息來(lái)調(diào)節(jié)第一設(shè)備100的頭發(fā)剪切/修剪功能。例如，當(dāng)確定第一設(shè)備100相對(duì)于第二設(shè)備200的取向在預(yù)定范圍內(nèi)時(shí)，可以減小或增加理發(fā)器操作的強(qiáng)度。

圖2是從側(cè)視圖示出根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的第一設(shè)備100相對(duì)于地球的取向和第二設(shè)備200相對(duì)于地球的取向的圖。

第一設(shè)備100(即，理發(fā)器)處于相對(duì)于垂直線成α角的取向，并且入耳式頭部跟蹤設(shè)備200處于相對(duì)于垂直線成β角的取向。角度β也表示用戶頭部相對(duì)于地球平面的取向，因?yàn)槿攵筋^部跟蹤設(shè)備固定在用戶的耳朵上的適當(dāng)位置處。重力加速度在圖2中用g表示。應(yīng)當(dāng)理解，盡管參考圖2示出了相對(duì)于一個(gè)平面的取向和角度，但是這僅僅是為了便于說(shuō)明。

在本實(shí)施例中，第一取向測(cè)量單元110被布置為測(cè)量第一設(shè)備100相對(duì)于地球的取向?yàn)橐唤M角度。其然后從第一取向測(cè)量單元110被傳送到處理單元300。

入耳式頭部跟蹤設(shè)備200包括被配置為測(cè)量第二設(shè)備200的取向的第二取向測(cè)量單元210。在本實(shí)施例中，第二取向測(cè)量單元210是加速度計(jì)，并且被布置為測(cè)量第二設(shè)備200相對(duì)于地球的取向?yàn)橐唤M角度。其然后從第二取向測(cè)量單元210被傳送到第二通信單元230。然后，第二通信單元230將該組角度傳送到第一設(shè)備100的第一通信單元130。然后，第一通信單元130將其傳送到處理單元300。

處理單元300然后被布置為執(zhí)行指示第一設(shè)備100相對(duì)于地球的取向的一組角度與指示第二設(shè)備100相對(duì)于地球的取向的一組角度的幾何減法。例如，考慮到相對(duì)于垂直線的取向，處理單元300減去角度α(與第一設(shè)備100相關(guān)聯(lián))和角度β(與第二設(shè)備100相關(guān)聯(lián))，以產(chǎn)生作為第一設(shè)備的相對(duì)垂直線的角度γ。

為了準(zhǔn)確地測(cè)量理發(fā)器100和入耳式頭部跟蹤設(shè)備200的取向，第一設(shè)備100和第二設(shè)備的運(yùn)動(dòng)變化(加速度)優(yōu)選地相對(duì)于重力加速度(g)較小。在使用中，被包括在理發(fā)器100和入耳式頭部跟蹤設(shè)備200中的加速器110和加速器210在較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)的凈平均加速度將指示重力方向。除了該方法之外，從位置測(cè)量單元也知道位置隨時(shí)間的變化。由此，由于這種位置變化而導(dǎo)致的加速度可以通過(guò)隨時(shí)間的積分來(lái)確定。實(shí)踐中，從加速度測(cè)量值中減去由于位置變化而導(dǎo)致的加速度來(lái)產(chǎn)生相對(duì)于地球的取向的瞬時(shí)、短時(shí)間幀測(cè)量。更長(zhǎng)的時(shí)間幀(約>20秒)凈平均值確保更長(zhǎng)的時(shí)間幀正確性并且防止隨時(shí)間的漂移。

在實(shí)際使用理發(fā)器100的期間，在更長(zhǎng)的時(shí)間段(例如超過(guò)5秒)內(nèi)，在單個(gè)取向上沒(méi)有持續(xù)加速。這允許使用被包括在理發(fā)器100和/或入耳式頭部跟蹤設(shè)備200內(nèi)的加速器的讀數(shù)的平均值來(lái)測(cè)量相對(duì)夾口操作(clamoperation)(例如運(yùn)動(dòng)<4hz)的取向。

圖3示出了第一實(shí)施例的第一設(shè)備100和第二設(shè)備的另一側(cè)視圖。第一設(shè)備100處于相對(duì)于垂直線與用戶頭部成角度γ的相對(duì)取向。參考圖2，通過(guò)角度α(相對(duì)于地球平面與第一設(shè)備100相關(guān)聯(lián))和角度β(與第二設(shè)備200相關(guān)聯(lián))的幾何減法來(lái)獲得角度γ。

理發(fā)器100的垂直軸與入耳式頭部跟蹤設(shè)備200的垂直軸之間的第一距離在圖3中表示為d1。理發(fā)器100的水平軸與入耳式頭部跟蹤設(shè)備200的水平軸之間的第二距離在圖3中表示為d2。這些對(duì)應(yīng)于如上所述的第一設(shè)備100相對(duì)于第二設(shè)備200的距離。

在實(shí)踐中，這些d1和d2(在平面中)或d1、d2和d3(在空間中)使用從第二設(shè)備到第一設(shè)備的距離測(cè)量來(lái)測(cè)量的，以具有第二設(shè)備具有的使得能夠從來(lái)自第二設(shè)備的極端(extremities)的值之間的增量(deltas)推斷位置的尺寸(尤其是入耳式實(shí)施例)這一益處。

處理單元300被配置為使用距離d1和距離d2以便確定第一設(shè)備100相對(duì)于第二設(shè)備200的位置。在本實(shí)施例中，這與相對(duì)取向信息一起使用來(lái)在頭發(fā)剪切/修剪功能方面執(zhí)行調(diào)節(jié)。

圖4示出了第一設(shè)備100和第二設(shè)備200的示意圖。位置測(cè)量系統(tǒng)產(chǎn)生第一設(shè)備相對(duì)于第二設(shè)備的位置(即與用戶相同)——圖4中的距離d(其可以表示為笛卡爾坐標(biāo)或極坐標(biāo))。

由此可以理解，定位系統(tǒng)確定第一設(shè)備相對(duì)于第二設(shè)備的取向(圖4中用三個(gè)旋轉(zhuǎn)表示)是可能的，但是更難和麻煩。因此，本發(fā)明的實(shí)施例提供了確定取向的有效方法。

圖5是示出根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的用于測(cè)量第一設(shè)備100和第二設(shè)備200的相對(duì)取向的方法的流程圖。

在流程圖的步驟s510，測(cè)量第一設(shè)備100的取向。如上所述，由第一設(shè)備100中的第一取向測(cè)量單元110測(cè)量第一設(shè)備100相對(duì)于地球的取向。所測(cè)量的第一設(shè)備100相對(duì)于地球的取向然后被傳送到處理單元300，該處理單元300在本實(shí)施例中位于第一設(shè)備100中。

在步驟s520，由第二設(shè)備2001的第二取向測(cè)量單元210測(cè)量第二設(shè)備200的取向。該步驟可以與步驟s510同時(shí)進(jìn)行。由第二設(shè)備200中的第二取向測(cè)量單元210測(cè)量第二設(shè)備200相對(duì)于地球的取向。所測(cè)量的第二設(shè)備200相對(duì)于地球的取向然后經(jīng)由第二通信單元230被傳輸?shù)降谝煌ㄐ艈卧?30，并且隨后由第一通信單元130將其傳送到處理單元300。

在步驟s530，由處理單元300計(jì)算第一設(shè)備100與第二設(shè)備200的相對(duì)取向。在該步驟中，處理單元300比較第一設(shè)備100相對(duì)于地球的取向和第二設(shè)備200相對(duì)于地球的取向并且執(zhí)行幾何減法，以便生成第一設(shè)備100相對(duì)于第二設(shè)備200的取向。

在步驟s540，由第一位置測(cè)量單元120測(cè)量第一設(shè)備100相對(duì)于第二設(shè)備200的位置。該步驟可以出現(xiàn)在步驟s510至s530期間的任何時(shí)間。第一設(shè)備100相對(duì)于第二設(shè)備200的位置然后被傳送到處理單元300。

在步驟s550，在計(jì)算第一設(shè)備100相對(duì)于第二設(shè)備200的取向并且接收第一設(shè)備100相對(duì)于第二設(shè)備200的位置之后，由處理單元300計(jì)算第一設(shè)備100相對(duì)于第二設(shè)備200的位置。

應(yīng)當(dāng)理解，在替代實(shí)施例中，方法步驟可以以與上面描述的不同的順序執(zhí)行，特別是關(guān)于取向和位置測(cè)量。

基于上述內(nèi)容，第一實(shí)施例的系統(tǒng)可以確定第一設(shè)備和第二設(shè)備的相對(duì)取向和相對(duì)位置。假定第二設(shè)備相對(duì)于用戶處于固定位置，則可以確定第一設(shè)備和用戶的相對(duì)取向和位置。這可以用來(lái)改變第一個(gè)設(shè)備的功能。

特別地，基于第一和第二設(shè)備相對(duì)于地球的取向的比較，而不是通過(guò)直接確定第一和第二設(shè)備的相對(duì)取向的方法(例如通過(guò)使用電磁傳感器布置)，來(lái)確定第一設(shè)備和第二設(shè)備的相對(duì)取向。

在傳統(tǒng)的系統(tǒng)中，例如使用電磁系統(tǒng)來(lái)確定器具相對(duì)于人的位置，以及除了位置之外還確定相對(duì)取向，這需要增加量的感測(cè)硬件以及特別是處理能力。

然而，通過(guò)在第一設(shè)備和第二設(shè)備上使用取向傳感器(例如加速度計(jì))，可以通過(guò)比較(例如通過(guò)幾何減法)來(lái)確定相對(duì)取向。因此，本發(fā)明的實(shí)施例可以提供用于確定第一和第二設(shè)備的相對(duì)取向的機(jī)制(以及通過(guò)第一設(shè)備和佩戴第二設(shè)備的在固定取向的用戶的擴(kuò)展相對(duì)取向)，其需要比傳統(tǒng)解決方案更少的處理能力。

本發(fā)明的實(shí)施例可以用于通過(guò)與位置(距離)傳感器不同的技術(shù)原理的單獨(dú)的一組局部取向傳感器來(lái)增加傳統(tǒng)的非接觸測(cè)量技術(shù)。使用這些取向傳感器的取向數(shù)據(jù)并且將其傳送到單個(gè)處理單元，可以確定相對(duì)取向。這可以用于補(bǔ)充和完成相對(duì)位置確定系統(tǒng)。

在一些實(shí)施例中，通過(guò)將兩個(gè)加速度計(jì)放置在第一設(shè)備(或第二設(shè)備)中彼此已知的距離處，相對(duì)于器具的世界的取向的改進(jìn)的讀數(shù)是可能的。

在上述實(shí)施例中，第一設(shè)備100確定第一和第二設(shè)備的相對(duì)取向和相對(duì)位置。然而，在其他實(shí)施例中，系統(tǒng)可以被布置為僅通過(guò)比較第一和第二設(shè)備相對(duì)于地球的取向來(lái)確定第一設(shè)備和用戶的相對(duì)取向。在這樣的實(shí)施例中，可以僅基于第一設(shè)備和用戶的相對(duì)取向來(lái)調(diào)節(jié)第一設(shè)備100的功能。

或者，在一些這樣的實(shí)施例中，第一設(shè)備100可以包括接近傳感器。在這樣的實(shí)施例中，第一設(shè)備100可以確定第一和第二設(shè)備的相對(duì)取向和相對(duì)位置，并且將其與來(lái)自接近傳感器的數(shù)據(jù)一起使用以調(diào)節(jié)第一設(shè)備100的功能。例如，如果第一設(shè)備100是吹風(fēng)機(jī)，則接近傳感器可以用于檢測(cè)第一設(shè)備100離對(duì)象(其在使用中可以被認(rèn)為是用戶的頭部)的距離。因此，可以基于吹風(fēng)機(jī)和用戶頭部的相對(duì)取向以及離用戶頭部的距離來(lái)調(diào)節(jié)吹風(fēng)機(jī)的功能。

在一些實(shí)施例中，第一設(shè)備100和第二設(shè)備200的相對(duì)位置可以由單獨(dú)的單元或單獨(dú)的設(shè)備(例如，系統(tǒng)中的第三設(shè)備)來(lái)測(cè)量，其可被布置為向處理單元300傳送第一設(shè)備100相對(duì)于第二設(shè)備200的測(cè)量的位置，使得處理單元300可以通過(guò)組合測(cè)量的相對(duì)位置和計(jì)算的相對(duì)取向來(lái)計(jì)算第一設(shè)備100相對(duì)于第二設(shè)備200的位置。

此外，在一些實(shí)施例中，第一設(shè)備100和第二設(shè)備200的相對(duì)位置可以由被包括在第二設(shè)備200中的單元來(lái)測(cè)量。在這樣的實(shí)施例中，第一設(shè)備100相對(duì)于第二設(shè)備200的位置可以被傳輸?shù)教幚韱卧?00，以便計(jì)算第一設(shè)備100相對(duì)于第二設(shè)備200的位置。

雖然處理單元300在圖1中被示出為在第一設(shè)備100中，但是本發(fā)明的實(shí)施例不限于此。處理單元300可以位于系統(tǒng)中的第二設(shè)備200或第三設(shè)備(圖中未示出)中，而不是在第一設(shè)備100內(nèi)。如果處理單元300位于第一設(shè)備100外部，則它可以向第一設(shè)備100傳輸控制信息。

在上述實(shí)施例中，第一取向測(cè)量單元110包括加速度計(jì)。加速度計(jì)給出傾角。在一些實(shí)施例中，可以用一個(gè)或多個(gè)附加傳感器(例如羅盤)來(lái)補(bǔ)充加速度計(jì)，以給出相對(duì)于地球的另一角度。相對(duì)于地球的傾角已經(jīng)是可以用于修改設(shè)備行為的一個(gè)角度。當(dāng)從取向測(cè)量單元知道水平面(尋北儀或磁羅盤)中的角度時(shí)，相對(duì)于地球的完整取向是已知的。

在一些實(shí)施例中，第一取向測(cè)量單元110可以包括陀螺儀、數(shù)字傾斜儀等，而不是加速度計(jì)。在一些實(shí)施例中，第一取向測(cè)量單元110可以包括適于測(cè)量第一設(shè)備100相對(duì)于地球的取向的至少一個(gè)傳感器。

在一些實(shí)施例中，第一位置測(cè)量單元120可以包括激光距離傳感器或超聲波傳感器等。

在一些實(shí)施例中，第一通信單元130和/或第二通信單元230可以是紅外接口、wi-fi接口、zigbee接口等中的至少一個(gè)，而不是藍(lán)牙接口。

在本發(fā)明的實(shí)施例中，第一設(shè)備100可以是以下中的任何一項(xiàng)：電動(dòng)剃須刀、胡須修剪器、電動(dòng)牙刷、吹風(fēng)機(jī)、美容器具、或要與第二設(shè)備200結(jié)合使用的任何其他手持設(shè)備。例如，當(dāng)?shù)谝辉O(shè)備100被實(shí)施為用以向用戶的頭發(fā)提供熱氣流的吹風(fēng)機(jī)時(shí)，可以基于吹風(fēng)機(jī)相對(duì)于第二設(shè)備200的取向來(lái)調(diào)節(jié)由吹風(fēng)機(jī)提供的氣流的溫度和/或強(qiáng)度。如果檢測(cè)到吹風(fēng)機(jī)具有其直接指向用戶頭部的取向，則可以作為響應(yīng)來(lái)減少吹風(fēng)機(jī)的氣流的溫度。

在一些實(shí)施例中，第二設(shè)備200可以包括兩個(gè)或更多個(gè)部件，每個(gè)部件由用戶佩戴。在這樣的實(shí)施例中，第二設(shè)備200可以包括在不同位置處的多個(gè)取向傳感器(例如加速度計(jì))。

在一些實(shí)施例中，第二設(shè)備200可以被實(shí)施為被包括在耳夾、頭帶、項(xiàng)鏈、手鐲等內(nèi)的取向跟蹤設(shè)備，其可適于固定到用戶的某個(gè)身體部位，使得第二設(shè)備的取向指示用戶的身體部位的取向。第二設(shè)備可以是用戶佩戴(或者附著或夾持到用戶)的任何設(shè)備。在一些實(shí)施例中，第二設(shè)備可以由用戶保持，只要用戶將第二設(shè)備相對(duì)于其身體保持靜止不動(dòng)(例如，相對(duì)于相關(guān)的身體部位不動(dòng))。

或者，在一些實(shí)施例中，由用戶佩戴的可以是第一設(shè)備，自由移動(dòng)(并且例如基于取向調(diào)節(jié)其功能)的可以是第二設(shè)備。

應(yīng)當(dāng)理解，術(shù)語(yǔ)“包括(comprising)”不排除其他元件或步驟，并且不定冠詞“一個(gè)(a)”或“一個(gè)(an)”不排除多個(gè)。單個(gè)處理器可以實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求中所述的若干項(xiàng)目的功能。在相互不同的從屬權(quán)利要求中列舉某些措施的事實(shí)并不表示這些措施的組合不能被有利地使用。權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記不應(yīng)當(dāng)被解釋為限制權(quán)利要求的范圍。

雖然在本申請(qǐng)中已經(jīng)將權(quán)利要求制定為特征的特定組合，但是應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明的公開(kāi)內(nèi)容的范圍還包括在本文中明確或隱含地公開(kāi)的任何新穎特征或任何新穎特征組合或其任何概括，無(wú)論其是否與任何權(quán)利要求中所要求保護(hù)的本發(fā)明相關(guān)，也無(wú)論其是否減輕與母體發(fā)明相同的技術(shù)問(wèn)題中的任何或全部。申請(qǐng)人特此通知，在本申請(qǐng)或其衍生的任何其他申請(qǐng)的起訴期間，可以對(duì)這些特征和/或特征組合制定新的權(quán)利要求。