本發(fā)明涉及切割機技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種自適應(yīng)式建筑石材切割機器人。

背景技術(shù)：

隨著現(xiàn)代機械加工業(yè)地發(fā)展，對切割的質(zhì)量、精度要求的不斷提高，對提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本、具有高智能化的自動切割功能的要求也在提升。數(shù)控切割機的發(fā)展必須要適應(yīng)現(xiàn)代機械加工業(yè)發(fā)展的要求。切割機分為火焰切割機、等離子切割機、激光切割機、水切割等。

目前用于石材切割機在使用過程中會經(jīng)常出現(xiàn)因切割片磨損、切割進給過快和切割石材硬度不一而導(dǎo)致?lián)p壞切割機或者石材的問題，這給切割效率和生產(chǎn)成本帶來一定的降低和損失，所以需要一種自適應(yīng)式建筑石材切割機器人。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

(一)解決的技術(shù)問題

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種自適應(yīng)式建筑石材切割機器人，解決了因切割片磨損、切割進給過快和切割石材硬度不一而導(dǎo)致?lián)p壞切割機或切割石材的問題。

(二)技術(shù)方案

為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：一種自適應(yīng)式建筑石材切割機器人，包括切割臺，所述切割臺的上表面固定連接有用于固定石材的固定卡塊和支撐柱，所述支撐柱的頂部安裝有動力電機、軸承座和導(dǎo)向柱；所述動力電機一端設(shè)有自適應(yīng)管，所述自適應(yīng)管一端插接有螺紋桿，所述螺紋桿的一端表面開設(shè)有自適應(yīng)槽，所述自適應(yīng)槽的內(nèi)壁與自適應(yīng)桿的底端插接；

所述螺紋桿的表面螺紋連接有螺紋管，所述螺紋管下方設(shè)有導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向柱的內(nèi)部分別開設(shè)有導(dǎo)向槽和定位槽，所述導(dǎo)向塊可在導(dǎo)向槽內(nèi)滑動；所述導(dǎo)向塊一端的下表面固定連接有升降柱，所述升降柱的表面開設(shè)有多個緊固槽，所述升降柱的表面滑動連接有升降管，所述升降管的頂部螺紋連接有緊固螺栓，所述緊固螺栓的一端與緊固槽的內(nèi)壁插接，所述升降管下方設(shè)有切割電機，切割電機上安裝有切割片。

優(yōu)選的是，所述自適應(yīng)管的內(nèi)壁開設(shè)有調(diào)節(jié)孔，所述調(diào)節(jié)孔的內(nèi)壁分別滑動連接有自適應(yīng)桿和調(diào)節(jié)彈簧，所述調(diào)節(jié)彈簧的底端與自適應(yīng)桿的頂部固定連接，所述調(diào)節(jié)孔的內(nèi)壁螺紋連接有調(diào)節(jié)螺栓，所述調(diào)節(jié)彈簧的頂部與調(diào)節(jié)螺栓的底部滑動連接。

優(yōu)選的是，所述升降管的表面固定連接有連接桿，所述連接桿的一端螺紋連接有冷卻管，所述冷卻管位于切割片的正上方。

優(yōu)選的是，所述調(diào)節(jié)螺栓的表面螺紋連接有調(diào)節(jié)螺母，所述調(diào)節(jié)螺母的底端與自適應(yīng)管的表面滑動連接。

優(yōu)選的是，所述自適應(yīng)桿的底端與自適應(yīng)槽的內(nèi)壁均呈圓弧形狀，所述自適應(yīng)桿的直徑與自適應(yīng)槽的直徑相等。

優(yōu)選的是，所述螺紋桿兩端安裝有左限位開關(guān)和右限位開關(guān)，所述螺紋管的頂部固定連接有觸桿，所述觸桿的表面呈t字形狀，所述觸桿的頂部分別與左限位開關(guān)和右限位開關(guān)的觸點位于同一水平線上。

優(yōu)選的是，所述導(dǎo)向塊的另一端下表面固定連接有定位珠，所述定位珠的表面與定位槽的內(nèi)壁滑動連接。

(三)有益效果

本發(fā)明提供了一種自適應(yīng)式建筑石材切割機器人，具備以下有益效果：

(1)、該自適應(yīng)式石材切割設(shè)備，通過設(shè)置調(diào)節(jié)彈簧的底端與自適應(yīng)桿的頂部固定連接，調(diào)節(jié)孔的內(nèi)壁螺紋連接有調(diào)節(jié)螺栓，調(diào)節(jié)彈簧的頂部與調(diào)節(jié)螺栓的底部滑動連接，自適應(yīng)槽的內(nèi)壁與自適應(yīng)桿的底端插接，達到了對螺紋桿的周向扭轉(zhuǎn)力進行自適應(yīng)調(diào)節(jié)的效果，當(dāng)切割片切割時出現(xiàn)磨損時，螺紋管扭轉(zhuǎn)力增加，與螺紋管螺紋連接的螺紋桿扭轉(zhuǎn)力隨之增加，進而使得自適應(yīng)桿的底部與自適應(yīng)槽的內(nèi)壁因受力過大而脫離，保護了切割片和切割石材，同時可通過調(diào)節(jié)螺栓和調(diào)節(jié)彈簧對自適應(yīng)桿與自適應(yīng)槽的脫離壓力，從而有效的解決了因切割片磨損、切割進給過快和切割石材硬度不一而導(dǎo)致?lián)p壞切割機或切割石材的問題。

(2)、該自適應(yīng)式石材切割設(shè)備，通過設(shè)置所述導(dǎo)向柱的內(nèi)部分別開設(shè)有導(dǎo)向槽和定位槽，導(dǎo)向槽的內(nèi)壁滑動連接有導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊一端的上表面與連接塊的底部固定連接，導(dǎo)向塊一端的下表面固定連接有升降柱，定位珠的表面與定位槽的內(nèi)壁滑動連接，達到了對切割片的切割軌跡與切割電機的重力進行定向?qū)蚝统兄氐男Ч?，同時定位珠能夠增大導(dǎo)向塊的滑動面積，減小單位面積的壓強，減小摩擦力，從而提高導(dǎo)向塊的滑動性能，增強切割效果。

(3)、該自適應(yīng)式石材切割設(shè)備，通過設(shè)置軸承座的表面分別固定安裝有左限位開關(guān)和右限位開關(guān)，所述左限位開關(guān)和右限位開關(guān)均與動力電機電連接，觸桿的頂部分別與左限位開關(guān)和右限位開關(guān)的觸點位于同一水平線上，能夠有效避免切割片出現(xiàn)切割超程的問題，螺紋管能夠帶動觸桿分別對左限位開關(guān)和右限位開關(guān)的觸點進行觸碰，從而控制動力電機停止轉(zhuǎn)動，避免出現(xiàn)因超程而損壞切割設(shè)備的問題。

(4)、該自適應(yīng)式石材切割設(shè)備，通過設(shè)置連接桿的一端螺紋連接有冷卻管，冷卻管位于切割片的正上方，能夠?qū)η懈钇懈顣r產(chǎn)生的熱量進行冷卻的效果，同時能夠?qū)η懈钇懈顣r產(chǎn)生的石材顆粒進行沖刷的效果，從而對切割片產(chǎn)生一定保護的效果。

(5)、該自適應(yīng)式石材切割設(shè)備，通過設(shè)置固定螺栓的表面套接有固定卡塊，固定螺栓的頂部螺紋連接有固定螺母，達到了對切割石材進行固定的效果，便于切割片對其進行切割，固定卡槽的寬度大于固定滑槽的寬度，固定滑槽的寬度等于固定螺栓的直徑，能夠?qū)⒐潭菟ǖ拇蠖丝ㄗ?，固定卡塊將石材壓住，便于石材的快速固定，提高工作效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明固定卡槽結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；

圖3為本發(fā)明自適應(yīng)管結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；

圖4為本發(fā)明導(dǎo)向塊結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；

圖5為本發(fā)明升降管結(jié)構(gòu)剖視圖。

圖中：1支撐腿、2切割臺、3固定卡槽、4固定滑槽、5固定螺栓、6固定卡塊、7固定螺母、8支撐柱、9電機底座、10軸承座、11導(dǎo)向柱、12動力電機、13自適應(yīng)管、14調(diào)節(jié)孔、15自適應(yīng)桿、16調(diào)節(jié)彈簧、17調(diào)節(jié)螺栓、18定位軸承、19螺紋桿、20螺紋管、21連接塊、22導(dǎo)向槽、23定位槽、24導(dǎo)向塊、25升降柱、26緊固槽、27升降管、28緊固螺栓、29連接桿、30冷卻管、31安裝底座、32切割電機、33切割轉(zhuǎn)軸、34切割片、35加強筋、36調(diào)節(jié)螺母、37自適應(yīng)槽、38左限位開關(guān)、39右限位開關(guān)、40觸桿、41定位珠。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1-5，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種自適應(yīng)式建筑石材切割機器人，包括支撐腿(1)，支撐腿(1)的頂部固定連接有切割臺(2)，切割臺(2)的內(nèi)部分別開設(shè)有固定卡槽(3)和固定滑槽(4)，固定卡槽(3)的頂部與固定滑槽(4)的內(nèi)底壁連通，固定滑槽(4)的頂部延伸至切割臺(2)的上表面，固定卡槽(3)的內(nèi)壁滑動連接有固定螺栓(5)，固定螺栓(5)的頂部延伸至固定滑槽(4)的頂部，固定卡槽(3)的寬度大于固定滑槽(4)的寬度，固定滑槽(4)的寬度等于固定螺栓(5)的直徑，固定螺栓(5)的表面套接有固定卡塊(6)，固定螺栓(5)的頂部螺紋連接有固定螺母(7)，通過設(shè)置固定螺栓(5)的表面套接有固定卡塊(6)，固定螺栓(5)的頂部螺紋連接有固定螺母(7)，達到了對切割石材進行固定的效果，便于切割片(34)對其進行切割，固定卡槽(3)的寬度大于固定滑槽(4)的寬度，固定滑槽(4)的寬度等于固定螺栓(5)的直徑，能夠?qū)⒐潭菟?5)的大端卡住，固定卡塊(6)將石材壓住，便于石材的快速固定，提高工作效率。

切割臺(2)的上表面固定連接有支撐柱(8)，支撐柱(8)的頂部分別固定連接有電機底座(9)、軸承座(10)和導(dǎo)向柱(11)，電機底座(9)的上表面固定安裝有動力電機(12)，電機底座(9)的下表面固定連接有加強筋(35)，加強筋(35)的側(cè)面與支撐柱(8)的表面固定連接，能夠增強動力電機12的穩(wěn)固性，軸承座(10)的表面分別固定安裝有左限位開關(guān)(38)和右限位開關(guān)(39)，左限位開關(guān)(38)和右限位開關(guān)(39)均與動力電機(12)電連接，螺紋管(20)的頂部固定連接有觸桿(40)，觸桿(40)的表面呈t字形狀，觸桿(40)的頂部分別與左限位開關(guān)(38)和右限位開關(guān)(39)的觸點位于同一水平線上，通過設(shè)置軸承座(10)的表面分別固定安裝有左限位開關(guān)(38)和右限位開關(guān)(39)，左限位開關(guān)(38)和右限位開關(guān)(39)均與動力電機(12)電連接，觸桿(40)的頂部分別與左限位開關(guān)(38)和右限位開關(guān)(39)的觸點位于同一水平線上，能夠有效避免切割片(34)出現(xiàn)切割超程的問題，螺紋管(20)能夠帶動觸桿(40)分別對左限位開關(guān)(38)和右限位開關(guān)(39)的觸點進行觸碰，從而控制動力電機(12)停止轉(zhuǎn)動，避免出現(xiàn)因超程而損壞切割設(shè)備的問題，動力電機(12)的輸出軸通過聯(lián)軸器固定連接有自適應(yīng)管(13)，自適應(yīng)管(13)的內(nèi)壁開設(shè)有調(diào)節(jié)孔(14)，調(diào)節(jié)孔(14)的內(nèi)壁分別滑動連接有自適應(yīng)桿(15)和調(diào)節(jié)彈簧(16)，調(diào)節(jié)彈簧(16)的底端與自適應(yīng)桿(15)的頂部固定連接，調(diào)節(jié)孔(14)的內(nèi)壁螺紋連接有調(diào)節(jié)螺栓(17)，調(diào)節(jié)彈簧(16)的頂部與調(diào)節(jié)螺栓(17)的底部滑動連接，調(diào)節(jié)螺栓(17)的表面螺紋連接有調(diào)節(jié)螺母(36)，調(diào)節(jié)螺母(36)的底端與自適應(yīng)管(13)的表面滑動連接，能夠?qū)φ{(diào)節(jié)后的調(diào)節(jié)螺栓(17)進行固定，防止轉(zhuǎn)動過程中出現(xiàn)松動的問題。

軸承座(10)的內(nèi)部固定安裝有定位軸承(18)，定位軸承(18)的內(nèi)圈固定連接有螺紋桿(19)，螺紋桿(19)靠近動力電機(12)的一端與自適應(yīng)管(13)的內(nèi)壁插接，螺紋桿(19)的一端表面開設(shè)有自適應(yīng)槽(37)，自適應(yīng)槽(37)的內(nèi)壁與自適應(yīng)桿(15)的底端插接，通過設(shè)置調(diào)節(jié)彈簧(16)的底端與自適應(yīng)桿(15)的頂部固定連接，調(diào)節(jié)孔(14)的內(nèi)壁螺紋連接有調(diào)節(jié)螺栓(17)，調(diào)節(jié)彈簧(16)的頂部與調(diào)節(jié)螺栓(17)的底部滑動連接，自適應(yīng)槽(37)的內(nèi)壁與自適應(yīng)桿(15)的底端插接，達到了對螺紋桿(19)的周向扭轉(zhuǎn)力進行自適應(yīng)調(diào)節(jié)的效果，當(dāng)切割片(34)切割時出現(xiàn)磨損時，螺紋管(20)扭轉(zhuǎn)力增加，與螺紋管(20)螺紋連接的螺紋桿(19)扭轉(zhuǎn)力隨之增加，進而使得自適應(yīng)桿(15)的底部與自適應(yīng)槽(37)的內(nèi)壁因受力過大而脫離，從而保護了切割片(34)和切割石材，同時可通過調(diào)節(jié)螺栓(17)和調(diào)節(jié)彈簧(16)對自適應(yīng)桿(15)與自適應(yīng)槽(37)的脫離壓力，自適應(yīng)桿(15)的底端與自適應(yīng)槽(37)的內(nèi)壁均呈圓弧形狀，自適應(yīng)桿(15)的直徑與自適應(yīng)槽(37)的直徑相等，能夠保證自適應(yīng)桿15與自適應(yīng)槽37更好的插接。

螺紋桿(19)的表面螺紋連接有螺紋管(20)，螺紋管(20)的底部固定連接有連接塊(21)，導(dǎo)向柱(11)的內(nèi)部分別開設(shè)有導(dǎo)向槽(22)和定位槽(23)，導(dǎo)向槽(22)的一端延伸至導(dǎo)向柱(11)的側(cè)面外部，導(dǎo)向槽(22)的內(nèi)壁滑動連接有導(dǎo)向塊(24)，導(dǎo)向塊(24)的一端延伸至導(dǎo)向槽(22)的外部，導(dǎo)向塊(24)的另一端下表面固定連接有定位珠(41)，定位珠(41)的表面與定位槽(23)的內(nèi)壁滑動連接，導(dǎo)向塊(24)一端的上表面與連接塊(21)的底部固定連接，導(dǎo)向塊(24)一端的下表面固定連接有升降柱(25)，通過設(shè)置導(dǎo)向柱(11)的內(nèi)部分別開設(shè)有導(dǎo)向槽(22)和定位槽(23)，導(dǎo)向槽(22)的內(nèi)壁滑動連接有導(dǎo)向塊(24)，導(dǎo)向塊(24)一端的上表面與連接塊(21)的底部固定連接，導(dǎo)向塊(24)一端的下表面固定連接有升降柱(25)，定位珠(41)的表面與定位槽(23)的內(nèi)壁滑動連接，達到了對切割片(34)的切割軌跡與切割電機(32)的重力進行定向?qū)蚝统兄氐男Ч?，同時定位珠(41)能夠增大導(dǎo)向塊(24)的滑動面積，減小單位面積的壓強，減小摩擦力，從而提高導(dǎo)向塊(24)的滑動性能，增強切割效果，升降柱(25)的表面開設(shè)有緊固槽(26)，升降柱(25)的表面滑動連接有升降管(27)，升降管(27)的頂部螺紋連接有緊固螺栓(28)，緊固螺栓(28)的一端與緊固槽(26)的內(nèi)壁插接，升降管(27)的表面固定連接有連接桿(29)，連接桿(29)的一端螺紋連接有冷卻管(30)，升降管(27)的底端固定連接有安裝底座(31)，安裝底座(31)的下表面固定連接有切割電機(32)，切割電機(32)的輸出軸通過聯(lián)軸器固定連接有切割轉(zhuǎn)軸(33)，切割轉(zhuǎn)軸(33)的表面固定安裝有切割片(34)，冷卻管(30)位于切割片(34)的正上方，通過設(shè)置連接桿(29)的一端螺紋連接有冷卻管(30)，冷卻管(30)位于切割片(34)的正上方，能夠?qū)η懈钇?34)切割時產(chǎn)生的熱量進行冷卻的效果，同時能夠?qū)η懈钇?34)切割時產(chǎn)生的石材顆粒進行沖刷的效果，從而對切割片(34)產(chǎn)生一定保護的效果，從而有效的解決了因切割片磨損、切割進給過快和切割石材硬度不一而導(dǎo)致?lián)p壞切割機或切割石材的問題。

工作原理：切割時，連接電源，將石材放置在切割臺(2)上，固定螺栓(5)在固定卡槽(3)內(nèi)滑動至石材邊沿，固定卡塊(6)壓住石材，通過擰緊固定螺母(6)對石材進行壓緊，啟動切割電機(32)，切割電機(32)通過切割轉(zhuǎn)軸(33)帶動切割片(34)轉(zhuǎn)動，啟動動力電機(12)，動力電機(12)通過螺紋桿(19)帶動螺紋管(20)移動，螺紋管(20)通過安裝底座(31)帶動切割電機(32)移動，進而帶動切割片(34)對石材進行切割，當(dāng)切割片(34)切割時出現(xiàn)磨損時，螺紋管(20)扭轉(zhuǎn)力增加，與螺紋管(20)螺紋連接的螺紋桿(19)扭轉(zhuǎn)力隨之增加，進而使得自適應(yīng)桿(15)的底部與自適應(yīng)槽(37)的內(nèi)壁因受力過大而脫離，螺紋桿(19)停止轉(zhuǎn)動，切割片(34)切割進給停止，同時螺紋管(20)帶動導(dǎo)向塊(24)和定位珠(41)分別在導(dǎo)向槽(22)和定位槽(23)內(nèi)滑動，當(dāng)螺紋管(20)上的觸桿(40)觸碰到左限位開關(guān)(38)和右限位開關(guān)(39)時，動力電機(12)停止。

綜上，該自適應(yīng)式石材切割設(shè)備，通過設(shè)置調(diào)節(jié)彈簧(16)的底端與自適應(yīng)桿(15)的頂部固定連接，調(diào)節(jié)孔(14)的內(nèi)壁螺紋連接有調(diào)節(jié)螺栓(17)，調(diào)節(jié)彈簧(16)的頂部與調(diào)節(jié)螺栓(17)的底部滑動連接，自適應(yīng)槽(37)的內(nèi)壁與自適應(yīng)桿(15)的底端插接，達到了對螺紋桿(19)的周向扭轉(zhuǎn)力進行自適應(yīng)調(diào)節(jié)的效果，當(dāng)切割片(34)切割時出現(xiàn)磨損時，螺紋管(20)扭轉(zhuǎn)力增加，與螺紋管(20)螺紋連接的螺紋桿(19)扭轉(zhuǎn)力隨之增加，進而使得自適應(yīng)桿(15)的底部與自適應(yīng)槽(37)的內(nèi)壁因受力過大而脫離，從而保護了切割片(34)和切割石材，同時可通過調(diào)節(jié)螺栓(17)和調(diào)節(jié)彈簧(16)對自適應(yīng)桿(15)與自適應(yīng)槽(37)的脫離壓力，通過設(shè)置導(dǎo)向柱(11)的內(nèi)部分別開設(shè)有導(dǎo)向槽(22)和定位槽(23)，導(dǎo)向槽(22)的內(nèi)壁滑動連接有導(dǎo)向塊(24)，導(dǎo)向塊(24)一端的上表面與連接塊(21)的底部固定連接，導(dǎo)向塊(24)一端的下表面固定連接有升降柱(25)，定位珠(41)的表面與定位槽(23)的內(nèi)壁滑動連接，達到了對切割片(34)的切割軌跡與切割電機(32)的重力進行定向?qū)蚝统兄氐男Ч?，同時定位珠(41)能夠增大導(dǎo)向塊(24)的滑動面積，減小單位面積的壓強，減小摩擦力，從而提高導(dǎo)向塊(24)的滑動性能，增強切割效果，通過設(shè)置軸承座(10)的表面分別固定安裝有左限位開關(guān)(38)和右限位開關(guān)(39)，左限位開關(guān)(38)和右限位開關(guān)(39)均與動力電機(12)電連接，觸桿(40)的頂部分別與左限位開關(guān)(38)和右限位開關(guān)(39)的觸點位于同一水平線上，能夠有效避免切割片(34)出現(xiàn)切割超程的問題，螺紋管(20)能夠帶動觸桿(40)分別對左限位開關(guān)(38)和右限位開關(guān)(39)的觸點進行觸碰，從而控制動力電機(12)停止轉(zhuǎn)動，避免出現(xiàn)因超程而損壞切割設(shè)備的問題，通過設(shè)置連接桿(29)的一端螺紋連接有冷卻管(30)，冷卻管(30)位于切割片(34)的正上方，能夠?qū)η懈钇?34)切割時產(chǎn)生的熱量進行冷卻的效果，同時能夠?qū)η懈钇?34)切割時產(chǎn)生的石材顆粒進行沖刷的效果，從而對切割片(34)產(chǎn)生一定保護的效果，通過設(shè)置固定螺栓(5)的表面套接有固定卡塊(6)，固定螺栓(5)的頂部螺紋連接有固定螺母(7)，達到了對切割石材進行固定的效果，便于切割片(34)對其進行切割，固定卡槽(3)的寬度大于固定滑槽(4)的寬度，固定滑槽(4)的寬度等于固定螺栓(5)的直徑，能夠?qū)⒐潭菟?5)的大端卡住，固定卡塊(6)將石材壓住，便于石材的快速固定，提高工作效率，從而有效的解決了因切割片磨損、切割進給過快和切割石材硬度不一而導(dǎo)致?lián)p壞切割機或切割石材的問題。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。