一種汽車座椅裝配助力機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及汽車座椅裝配【技術(shù)領(lǐng)域】，公開了一種汽車座椅裝配助力機(jī)械手，包括頂部與空中軌道小車軸承連接的立臂轉(zhuǎn)座和按鈕盒，所述立臂轉(zhuǎn)座的底部固定連接有立桿，所述立桿上固定有驅(qū)動(dòng)裝置和兩塊第一連接板，兩塊所述第一連接板之間設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸與所述立桿垂直，主力臂與所述轉(zhuǎn)軸鉸接，并且所述主力臂的一端與所述驅(qū)動(dòng)裝置固定連接，另一端與夾具轉(zhuǎn)座固定連接；還包括座椅夾具，所述座椅夾具與所述夾具轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動(dòng)連接。這種機(jī)械手不僅能夠取代人工搬運(yùn)座椅，且具有多個(gè)自由度，在座椅運(yùn)輸、進(jìn)車、安裝過(guò)程中操作更加靈活，便于使用，利于提高生產(chǎn)效率。
【專利說(shuō)明】一種汽車座椅裝配助力機(jī)械手

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及汽車座椅裝配【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種汽車座椅裝配助力機(jī)械手。

【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的汽車座椅裝配工序，通常由操作人員手動(dòng)完成，將座椅從放置工位搬運(yùn)到裝配工位，再搬入車內(nèi)進(jìn)行安裝，對(duì)于大量生產(chǎn)的過(guò)程，這種方式增加了勞動(dòng)強(qiáng)度，生產(chǎn)效率低下，并且人工搬運(yùn)時(shí)容易發(fā)生與車身碰撞，劃傷車身，為避免這些問(wèn)題，機(jī)械輔助裝配引起關(guān)注，但是采用機(jī)械方式，通常面臨著操作靈活性的限制，不容易滿足座椅搬運(yùn)、安裝等工序中高度、角度等方面的調(diào)節(jié)，因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需設(shè)計(jì)一種既能取代完全依靠人工裝配，又具有高度靈活性的機(jī)械手，用于汽車座椅的裝配。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種汽車座椅裝配助力機(jī)械手，其操作靈活性高，便于汽車座椅的裝配工序，利于提高生產(chǎn)效率。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下的技術(shù)方案:
[0005]一種汽車座椅裝配助力機(jī)械手包括頂部與空中軌道小車軸承連接的立臂轉(zhuǎn)座和按鈕盒，所述立臂轉(zhuǎn)座的底部固定連接有立桿，所述立桿上固定有驅(qū)動(dòng)裝置和兩塊第一連接板，兩塊所述第一連接板之間設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸與所述立桿垂直，主力臂與所述第一轉(zhuǎn)軸鉸接，并且所述主力臂的一端與所述驅(qū)動(dòng)裝置固定連接，另一端與夾具轉(zhuǎn)座固定連接；還包括座椅夾具，所述座椅夾具與所述夾具轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0006]優(yōu)選地，所述座椅夾具包括連接桿及依次固定在所述連接桿上的第一夾具、第二夾具和伸縮氣缸；所述第一夾具與座椅靠背夾緊配合，所述第二夾具與座椅坐墊和靠背之間的間隙夾緊配合。
[0007]優(yōu)選地，所述第二夾具包括固定在一根橫桿上的第一支撐板、第二支撐板和第三支撐板，所述第一支撐板和所述第三支撐板與座椅坐墊和靠背之間的間隙插接，所述第二支撐板位于所述第一支撐板和所述第三支撐板之間，且與座椅靠背抵接。
[0008]優(yōu)選地,所述夾具轉(zhuǎn)座包括軸承和包覆在軸承外部的連接套,所述座椅夾具位于所述夾具轉(zhuǎn)座的底部并與所述軸承連接。
[0009]優(yōu)選地,所述座椅夾具上還設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)扶手。
[0010]優(yōu)選地,所述驅(qū)動(dòng)裝置為伸縮動(dòng)力氣缸。
[0011 ] 優(yōu)選地，還包括第二連接板，所述第二連接板與所述第一轉(zhuǎn)軸鉸接，且所述第二連接板的一端與所述驅(qū)動(dòng)裝置固定，另一端與所述主力臂的端頭固定。
[0012]優(yōu)選地，兩塊所述第一連接板之間還設(shè)有與所述第一轉(zhuǎn)軸平行的第二轉(zhuǎn)軸，并且所述第二轉(zhuǎn)軸上鉸接有輔力臂，所述輔力臂遠(yuǎn)離所述第二轉(zhuǎn)軸的一端與所述夾具轉(zhuǎn)座固定。
[0013]優(yōu)選地，所述主力臂和所述輔力臂均為矩形管結(jié)構(gòu)。
[0014]優(yōu)選地，所述按鈕盒包括呈L形的兩側(cè)面，其中的一個(gè)側(cè)面與所述主力臂的表面貼合固定，另一側(cè)面與所述輔力臂的表面貼合固定。
[0015]本實(shí)用新型提供的汽車座椅裝配助力機(jī)械手包括頂部與空中軌道小車軸承連接的立臂轉(zhuǎn)座和按鈕盒，所述立臂轉(zhuǎn)座的底部固定連接有立桿，所述立桿上固定有驅(qū)動(dòng)裝置和兩塊第一連接板，兩塊所述第一連接板之間設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸與所述立桿垂直，主力臂與所述轉(zhuǎn)軸鉸接，并且所述主力臂的一端與所述驅(qū)動(dòng)裝置固定連接，另一端與夾具轉(zhuǎn)座固定連接；還包括座椅夾具，所述座椅夾具與所述夾具轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動(dòng)連接；工作時(shí)，由于立臂轉(zhuǎn)座與起輸運(yùn)作用的空中小車軸承連接，因此可帶動(dòng)整個(gè)機(jī)械手在其所在平面內(nèi)作360度旋轉(zhuǎn)，方便在座椅放置工位與裝配工位之間運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行取件工作；另外，通過(guò)將主力臂與第一轉(zhuǎn)軸鉸接，使得在驅(qū)動(dòng)裝置的作用下，主力臂可上下轉(zhuǎn)動(dòng)，適應(yīng)不同高度的取件作業(yè)以及將作業(yè)送入車內(nèi)的過(guò)程；座椅夾具與所述夾具轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，方便調(diào)整座椅進(jìn)車和安裝角度。因此，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的汽車座椅裝配助力機(jī)械手不僅能夠取代人工搬運(yùn)座椅，且具有多個(gè)自由度，在座椅運(yùn)輸、進(jìn)車、安裝過(guò)程中操作更加靈活，便于使用，利于提聞生廣效率。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]為了更清楚地說(shuō)明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，并將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，其中:
[0017]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的汽車座椅裝配助力機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的汽車座椅裝配助力機(jī)械手的主視圖。
[0019]其中上圖中的附圖標(biāo)記說(shuō)明如下:
[0020]1-立臂轉(zhuǎn)座，2-立桿，3-驅(qū)動(dòng)裝置，4-第一連接板，5-主力臂，6_夾具轉(zhuǎn)座，7_座椅夾具，8-轉(zhuǎn)動(dòng)扶手，9-按鈕盒，10-第二連接板，11-輔力臂；
[0021]71-連接桿，72-第一夾具，73-第二夾具，74-伸縮氣缸；
[0022]a-第一支撐板，b-第二支撐板，C-第三支撐板。

【具體實(shí)施方式】
[0023]為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面將結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步地詳細(xì)介紹。
[0024]如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型提供的汽車座椅裝配助力機(jī)械手包括頂部與空中軌道小車軸承連接的立臂轉(zhuǎn)座I和按鈕盒9，所述立臂轉(zhuǎn)座I的底部固定連接有立桿2，所述立桿2上固定有驅(qū)動(dòng)裝置3和兩塊第一連接板4，所述驅(qū)動(dòng)裝置3可為伸縮動(dòng)力氣缸，也可為伸縮桿等部件，兩塊所述第一連接板4之間設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸與所述立桿2垂直，主力臂5與所述第一轉(zhuǎn)軸鉸接，并且所述主力臂5的一端與所述驅(qū)動(dòng)裝置3固定連接，另一端與夾具轉(zhuǎn)座6固定連接；還包括座椅夾具7，所述座椅夾具7與所述夾具轉(zhuǎn)座6轉(zhuǎn)動(dòng)連接；另外，所述按鈕盒9可根據(jù)實(shí)際情況，固定在所述汽車座椅裝配助力機(jī)械手本體上的任意位置。
[0025]機(jī)械手工作時(shí)，由于所述立臂轉(zhuǎn)座I與空中軌道小車軸承連接，可使立臂轉(zhuǎn)座I帶動(dòng)整個(gè)機(jī)械手在其所在平面內(nèi)做360度旋轉(zhuǎn)，到達(dá)座椅放置工位后，按下按鈕盒9中的夾持按鈕，由驅(qū)動(dòng)裝置3驅(qū)動(dòng)主力臂5帶動(dòng)座椅夾具7完成工件的夾取，并運(yùn)輸?shù)阶窝b配工位，進(jìn)入車內(nèi)，按下松開按鈕，放下座椅進(jìn)行安裝。在此過(guò)程中，通過(guò)主力臂5與第一轉(zhuǎn)軸鉸接，在驅(qū)動(dòng)裝置3的作用下，主力臂5形成類似杠桿件，能夠上下運(yùn)動(dòng)，方便不同高度的座椅工件的夾取；另外，由于座椅夾具7與夾具轉(zhuǎn)座6轉(zhuǎn)動(dòng)連接，也可方便調(diào)整座椅的夾取角度和進(jìn)車安裝角度。因此，上述汽車座椅裝配助力機(jī)械手不僅能夠取代人工進(jìn)行座椅的輸運(yùn)和安裝，而且機(jī)械手具有較高的自由度，操作更加靈活，更便于使用。
[0026]在本實(shí)施例中，所述立桿2為機(jī)械手縱向主要受力部件，其可由直徑為50mm的圓鋼管制成，保證較好的強(qiáng)度。
[0027]所述座椅夾具7包括連接桿71及固定在所述連接桿71上的第一夾具72、第二夾具73和伸縮氣缸74 ;所述第一夾具72與座椅靠背夾緊配合,所述第二夾具73與座椅坐墊和靠背之間的間隙夾緊配合。工作時(shí)，所述第二夾具73插入座椅坐墊和靠背之間的間隙，所述第一夾具72靠近座椅靠背，按下吸附按鈕，在伸縮氣缸74的作用下，抓緊座椅，完成取件。
[0028]具體地，所述第二夾具73可包括固定在一根橫桿上的第一支撐板a、第二支撐板b和第三支撐板C，所述第一支撐板a和第三支撐板c與座椅坐墊和靠背之間的間隙插接，所述第二支撐板b位于所述第一支撐板a和第三支撐板c之間，且與座椅靠背抵接，這種夾具結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，占用空間較小，取件過(guò)程可靠。
[0029]為了避免對(duì)座椅造成劃傷，所述第一夾具72和所述第二夾具73的表面可進(jìn)過(guò)打磨處理，保證表面光滑。
[0030]在本實(shí)施例中，所述夾具轉(zhuǎn)座6可包括軸承和包覆在軸承外部的連接套，所述座椅夾具7位于所述夾具轉(zhuǎn)座6的底部并與所述軸承連接，保證所述座椅夾具7可在其所在平面內(nèi)作360度轉(zhuǎn)動(dòng)，采用軸承連接，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便可靠。
[0031]其中，所述座椅夾具7繞所述夾具轉(zhuǎn)座6的轉(zhuǎn)動(dòng)是人工輔助完成的，為方便操作，可在所述座椅夾具7上還設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)扶手8，所述轉(zhuǎn)動(dòng)扶手8可焊接在所述座椅夾具7上。
[0032]另外，在取件和運(yùn)輸過(guò)程中，也可借助所述轉(zhuǎn)動(dòng)扶手8對(duì)主力臂5進(jìn)行控制，保證機(jī)械手工作的精確性，避免對(duì)工件及車身造成劃傷。
[0033]在所述汽車座椅裝配助力機(jī)械手中，主力臂5為橫向主要受力部件，為了保證主力臂5較好的強(qiáng)度和與其他部件連接的可靠性，可對(duì)其進(jìn)行如下設(shè)計(jì):
[0034]首先，在所述汽車座椅裝配助力機(jī)械手中還可包括第二連接板10，所述第二連接板10與所述第一轉(zhuǎn)軸鉸接，且所述第二連接板10的一端與所述驅(qū)動(dòng)裝置3固定，另一端與所述主力臂5的端頭固定，通過(guò)所述第二連接板10的添加，方便了所述主力臂5與所述驅(qū)動(dòng)裝置3的連接，能夠加強(qiáng)連接處的強(qiáng)度。
[0035]其次，兩塊所述第一連接板4之間還可設(shè)有與所述第一轉(zhuǎn)軸平行的第二轉(zhuǎn)軸，并且所述第二轉(zhuǎn)軸上鉸接有輔力臂11，所述輔力臂11的另一端與所述夾具轉(zhuǎn)座6固定，主、輔力臂共同承受橫向作用力，增加結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。
[0036]具體地，所述主力臂5和所述輔力臂11均可為矩形管結(jié)構(gòu)，在本實(shí)施例中，所述主力臂5為20mm*35mm的矩形管，所述輔力臂11為20mm*30mm的矩形管。
[0037]另外，所述輔力臂11的設(shè)置，也可配合所述主力臂5為所述扭矩盒9提供安裝位置，所述按鈕盒9包括呈L形的兩側(cè)面，其中的一個(gè)側(cè)面與所述主力臂5的表面貼合固定，另一側(cè)面與所述輔力臂11的表面貼合固定，這種結(jié)構(gòu)使得機(jī)械手的整體結(jié)構(gòu)緊湊，方便布置。
[0038]以上依據(jù)圖式所示的實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明了本實(shí)用新型的構(gòu)造、特征及作用效果，以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，但本實(shí)用新型不以圖面所示限定實(shí)施范圍，凡是依照本實(shí)用新型的構(gòu)想所作的改變，或修改為等同變化的等效實(shí)施例，仍未超出說(shuō)明書與圖示所涵蓋的精神時(shí)，均應(yīng)在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種汽車座椅裝配助力機(jī)械手，其特征在于，包括頂部與空中軌道小車軸承連接的立臂轉(zhuǎn)座(1)和按鈕盒(9),所述立臂轉(zhuǎn)座(1)的底部固定連接有立桿(2),所述立桿(2)上固定有驅(qū)動(dòng)裝置(3)和兩塊第一連接板(4),兩塊所述第一連接板(4)之間設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸與所述立桿(2)垂直，主力臂(5)與所述第一轉(zhuǎn)軸鉸接，并且所述主力臂(5)的一端與所述驅(qū)動(dòng)裝置(3)固定連接，另一端與夾具轉(zhuǎn)座￠)固定連接；還包括座椅夾具(7),所述座椅夾具(7)與所述夾具轉(zhuǎn)座(6)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車座椅裝配助力機(jī)械手，其特征在于，所述座椅夾具(7)包括連接桿(71)及依次固定在所述連接桿(71)上的第一夾具(72)、第二夾具(73)和伸縮氣缸(74)；所述第一夾具(72)與座椅靠背夾緊配合，所述第二夾具(73)與座椅坐墊和靠背之間的間隙夾緊配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車座椅裝配助力機(jī)械手，其特征在于，所述第二夾具(73)包括固定在一根橫桿上的第一支撐板(￡1)、第二支撐板(13)和第三支撐板化)，所述第一支撐板仏)和所述第三支撐板化)與座椅坐墊和靠背之間的間隙插接，所述第二支撐板$)位于所述第一支撐板仏)和所述第三支撐板化)之間，且與座椅靠背抵接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車座椅裝配助力機(jī)械手，其特征在于，所述夾具轉(zhuǎn)座(6)包括軸承和包覆在軸承外部的連接套，所述座椅夾具(7)位于所述夾具轉(zhuǎn)座￠)的底部并與所述軸承連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的汽車座椅裝配助力機(jī)械手，其特征在于，所述座椅夾具(7)上還設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)扶手(8)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車座椅裝配助力機(jī)械手，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置(3)為伸縮動(dòng)力氣缸。
7.根據(jù)權(quán)利要求1?6中任一項(xiàng)所述的汽車座椅裝配助力機(jī)械手，其特征在于，還包括第二連接板(10)，所述第二連接板(10)與所述第一轉(zhuǎn)軸鉸接，且所述第二連接板(10)的一端與所述驅(qū)動(dòng)裝置(3)固定，另一端與所述主力臂(5)的端頭固定。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的汽車座椅裝配助力機(jī)械手，其特征在于，兩塊所述第一連接板(4)之間還設(shè)有與所述第一轉(zhuǎn)軸平行的第二轉(zhuǎn)軸，并且所述第二轉(zhuǎn)軸上鉸接有輔力臂(11),所述輔力臂(11)遠(yuǎn)離所述第二轉(zhuǎn)軸的一端與所述夾具轉(zhuǎn)座￠)固定。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的汽車座椅裝配助力機(jī)械手，其特征在于，所述主力臂(5)和所述輔力臂(11)均為矩形管結(jié)構(gòu)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的汽車座椅裝配助力機(jī)械手，其特征在于，所述按鈕盒(9)包括呈I形的兩側(cè)面，其中的一個(gè)側(cè)面與所述主力臂(5)的表面貼合固定，另一側(cè)面與所述輔力臂(11)的表面貼合固定。
【文檔編號(hào)】B25J9/00GK204108627SQ201420559955
【公開日】2015年1月21日 申請(qǐng)日期:2014年9月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月26日
【發(fā)明者】李彬, 岳小兵 申請(qǐng)人:安徽江淮汽車股份有限公司